Robot mobile

  • Omron mobile robots
  • Cart transporter
Caratteristiche

Veicoli intelligenti e interamente autonomi

I nostri robot mobili sono veicoli intelligenti e interamente autonomi che consentono di migliorare le prestazioni, ridurre i tempi di sosta delle macchine, eliminare gli errori e migliorare la tracciabilità dei materiali, permettendo ai dipendenti di concentrarsi sulle attività che richiedono competenze umane complesse. Inoltre, a differenza degli AGV tradizionali, i nostri robot mobili eseguono la navigazione sfruttando le funzionalità normali dell'impianto, senza richiedere onerose modifiche.

Implementazione semplice: funzionalità reale di Natural Feature Navigation

Costi ridotti: nessuna modifica richiesta all'impianto

  • Non è necessario pre-programmare il percorso
  • Mappatura automatica con il PC integrato
  • Installazione rapida

Sicuri: veicoli adatti per l'uso in applicazioni di sicurezza

  • Collaborativi: lavorano assieme alle persone
  • In grado di evitare gli ostacoli fissi e in movimento

Scalabili: possibilità di formare una flotta composta da un massimo di 100 veicoli con Enterprise Manager

  • Assegnazione e gestione delle attività di lavoro
  • Gestione centralizzata della configurazione
  • Gestione semplificata del traffico
  • Punto di comunicazione centralizzato

Efficienza: ottimizzazione delle attività

  • Utilizzo del percorso più breve consentito
  • Pianificazione automatica del percorso alternativo attorno agli ostacoli non programmati
  • Possibilità di aggiungere e modificare in modo semplice i punti di raccolta e di consegna

Flessibilità: grazie alle diverse portate disponibili

  • Integrazione semplice del nastro trasportatore sulla parte superiore
  • Supports collaborative robotic arm
  • Transport cart per carrelli e contenitori
  • Robustezza - Produttività 24 h su 24, 7 giorni su 7
  • Ricarica "intelligente"
  • In grado di operare in ambienti altamente dinamici
  • Applicazioni in tutto il mondo
Tecnologia

MobilePlanner

Mobileplanner190x232

MobilePlanner è il nostro software per PC per la gestione dei robot e delle flotte.

  • Crea e distribuisce le mappe per le applicazioni di robot mobili
  • Offre strumenti per la configurazione dei parametri dei robot, dei sensori, delle telecamere, ecc.
  • Assegna le attività lavorative e programma i percorsi

Mappatura flessibile

Flexiblemapping190x232

I nostri robot mobili utilizzano un laser integrato per eseguire una scansione dell'ambiente e generare la mappa di navigazione.

La mappa di navigazione può essere modificata con MobilePlanner:

  • Aggiunta dei punti di raccolta e di rilascio
  • Aggiunta delle aree soggette a restrizioni

Navigazione affidabile

Robustnavigation190x232

In caso di modifiche sostanziali all'ambiente di lavoro (ad esempio nei magazzini e nelle fabbriche in cui gli oggetti come i pallet e i carrelli cambiano spesso di posizione), la funzione Acuity rappresenta un ulteriore metodo di "localizzazione" del laser integrato. Quest'ultimo identifica le luci delle plafoniere e sovrappone la "mappa delle luci" alla "mappa del pavimento", consentendo inoltre ai robot mobili di muoversi facilmente tra gli ampi spazi aperti dei magazzini.

Sicurezza

Safety190x232

Adatti per l'impiego in applicazioni di sicurezza, i nostri robot mobili grazie ai laser e ai sensori integrati per rilevare gli ostacoli nel proprio percorso e, in base alla velocità di movimento, attivano l'arresto di emergenza (E-stop) per prevenire le collisioni tra i veicoli e gli oggetti che incontrano durante il tragitto.

  • Laser LIDAR
  • Laser inferiore
  • Laser laterale
  • Paraurti anteriore
  • Sonar

Gestione delle flotte

Fleetmanagement190x232

Enterprise Manager è un'applicazione di rete che si occupa del coordinamento di più robot mobili che operano all'interno di un impianto.

  • Assegnazione delle richieste di trasporto: distribuzione delle attività tra i diversi robot, con la selezione dei veicoli adatti per ogni attività
  • Controllo del traffico: ottimizza il traffico dei veicoli
  • Comunicazioni: un unico punto di contatto per l'integrazione con i sistemi di fabbrica (MES, WMS, EPR, ecc.)
  • Gestione della configurazione: gestisce i parametri di sistema per l'intera flotta di veicoli

Modelli

Piattaforma mobile

Mobileplatform190x232

La nostra piattaforma OEM mobile è a disposizione degli sviluppatori per la progettazione di applicazioni e portate personalizzate. La piattaforma comprende il nostro software di navigazione automatica proprietario, ideale per l'impiego negli ambienti affollati, nei corridoi stretti e nelle applicazioni che traggono vantaggio dall'uso di veicoli compatti e automatizzati. I nostri partner OEM e sviluppatori possono accedere facilmente a un sistema di azionamento affidabile, a un alimentatore integrato, alla ricarica automatica e all'I/O per l'integrazione dell'hardware per la portata nella piattaforma mobile.

La nostra piattaforma OEM mobile è disponibile in due configurazioni, entrambe con un'opportunità di esecuzione fino a 19 h al giorno:

  • LD60, in grado di trasportare fino a 60 kg (velocità massima 1,8 m/s)
  • LD90, in grado di trasportare fino a 90 kg (velocità massima 1,35 m/s)

Cart Transporter

Carttransporter190x232

Il Cart Transporter è stato progettato per essere montato sui carrelli in movimento e per trasportare questi ultimi da un punto di raccolta a uno di rilascio. Le applicazioni possibili comprendono il rifornimento delle scorte sul lato della linea di produzione, il trasporto di prodotti non finiti (Work in Progress) tra le fasi del processo e il trasferimento dei prodotti finiti a magazzino. Il nostro Cart Transporter utilizza la tecnologia Natural Feature Navigation per individuare autonomamente un percorso nell'impianto, senza la necessità di apportare modifiche a quest'ultimo. Il Cart Transporter può essere utilizzato in modo sicuro tra le porte e i corridoi esistenti, in quanto è in grado di rilevare ed evitare le persone, i carrelli elevatori e gli altri oggetti che incontra nel proprio tragitto.

Il Cart Transporter è disponibile in due modelli:

  • LD-105CT con una portata di 105 kg (velocità massima 1,35 m/s)
  • LD-130CT con una portata di 130 kg (velocità massima 0,9 m/s)

Accessori principali:

  • Kit laser laterali: tecnologia brevettata che migliora la sicurezza e la capacità di evitare gli ostacoli
  • Kit Acuity: consente ai robot mobili di navigare negli ambienti altamente dinamici come i magazzini e le fabbriche
  • Stazione docking per la ricarica dei robot
  • HAPS (High Accuracy Positioning System): per le applicazioni che richiedono l'allineamento preciso tra il robot e i punti di ingresso/uscita dei nastri trasportatori, le stazioni di rifornimento dei contenitori, ecc.
  • Pulsante di chiamata: consente all'operatore di richiamare un robot mobile verso un punto specifico. Comprende I/O digitali che possono essere impiegati per aprire porte
  • HMI: touchscreen da 7 pollici per l'interazione tra l'operatore e il robot

Caratteristiche ed info per ordinare

Ordering information

Mobile robots-LD platform

Appearance

Product type

Product name

Maximum load

Maximum speed

Configuration & Attachment

Order code

 

LD-60

OEM Mobile Platform

60 kg

1.8 m/s

Bundle

Battery, Docking Station, Battery Power Cable

37030-00003

Starter kit

Battery, Docking Station, Battery Power Cable, Top Plate, Joystick, MobilePlanner Software Licence

37030-10005

LD-90

90 kg

1.35 m/s

Bundle

Battery, Docking Station, Battery Power Cable

37040-00003

Starter kit

Battery, Docking Station, Battery Power Cable, Top Plate, Joystick, MobilePlanner Software Licence

37040-10005

 

LD105-CT

Cart Transporter

105 kg

1.35 m/s

Bundle

Battery, Docking Station, Battery Power Cable

37140-00013

Starter kit

Battery, Docking Station, Battery Power Cable, Acuity Localization, Joystick, MobilePlanner Software Licence

37140-01015

LD130-CT

130 kg

0.9 m/s

Bundle

Battery, Docking Station, Battery Power Cable

37160-00013

Starter kit

Battery, Docking Station, Battery Power Cable, Acuity Localization, Joystick, MobilePlanner Software Licence

37160-01015

Software/Controller

Appearance

Product name

Configuration & Attachment

Order code

 

MobilePlanner

Installer (USB)1
License dongle

13495-200

 

Enterprise Manager 1100

License dongle

11167-100

Options

Appearance

Product name

Specification

Configuration & Attachment

Order code

 

High Accuracy Positioning System

Single sensor

Sensor × 1, Mounting bracket × 1, Power connector × 1, RS-232 connector × 1, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll

13660-100

Double sensor

Sensor × 2, Mounting bracket × 2, Power connector × 1, RS-232 connector × 2, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll

13660-000

Magnetic Tape

25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll

14925-000

 

Acuity Localization

Camera, Mounting Kit, cables, Leveling kit

13700-100

 

Touchscreen

Touchscreen with bracket,
Power supply with bracket,
Power cable, from core to power supply (33 cm in length),
Power cable, from power supply to touchscreen (183 cm in length),
Ethernet cable, between touchscreen and core (153 cm in length),
Gasket, between touchscreen and AIV mounting surface,
Software package, including touchscreen support

13605-000

 

Side Laser

Bundle

Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser)

13456-000

Kit

Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser),
Mounting kit × 2, Metal Cover × 2

13456-100

 

Call/Door Box

WiFi

Wired

Call/Door Box, Cable

13029-802

Accessories

Appearance

Product name

Specification

Configuration & Attachment

Order code

 

Battery

12072-000

 

Docking Station

Docking station,
AC Power cable

12477-000

Extended Wall Mount

Docking Station,
AC Power cable,
Extended Wall mount (for Cart Transporter)

12477-050

 

Joystick

13558-000

Breakout Cable

DB44HD Breakout cable
(D-SUB44 pin cable for Digital I/O interface)

14165-000

Top Plate

Top cover for OEM Model

12944-000

 

Cart

With casters and braking hardware

75020-000

Dimensions

OEM Mobile Platform

Cart Transporter

Touchscreen

Docking Station

Cart


1. The latest version of MobilePlanner can be downloaded from Omron Adept Technologies Inc. website http://www.adept.com/Robots-Mobile.
1. The latest version of MobilePlanner can be downloaded from Omron Adept Technologies Inc. website http://www.adept.com/Robots-Mobile.
Applicazioni

I nostri robot possono essere configurati in svariati modi. In questa sezione vengono illustrate alcune possibili applicazioni dei nostri robot in vari settori.

Settore automobilistico

  • Montaggio di pneumatici: spostamento degli pneumatici "verdi" dal magazzino intermedio alle presse vulcanizzatrici
  • Componenti elettronici per il settore automobilistico: trasferimento di PCB e componenti di piccole dimensioni per il rifornimento della linea di produzione
  • Accessori automatici: trasporto dei contenitori da e verso le stazioni di stampaggio a iniezione

Settore digitale

  • Fabbricazione di wafer al silicio: trasporto di prodotti non finiti (WIP) dal magazzino agli strumenti di processo, trasporto di reticoli per il processo di fotolitografia
  • Confezionamento e collaudo di semiconduttori: spostamento di vassoi di chip di circuiti integrati tramite carrello
  • Produzione di dispositivi mobili: spostamento di contenitori di PCB nelle operazioni di montaggio di telefonini
  • Centro dati: sorveglianza ambientale e risoluzione di problemi nelle server farm di grandi dimensioni

Alimenti e bevande

  • Prodotti da forno: trasferimento delle scatole di cartone verso le linee di confezionamento
  • Catering: trasferimento dei contenitori di cibi cotti al forno verso il magazzino

Logistica

  • Magazzino: evasione degli ordini e-commerce
  • Centro di spedizioni

Prodotti di illuminazione/di consumo

  • Gioielli: trasferimento degli stampi per gioielli verso la stazione di colata
  • Occhiali da sole: trasportatore virtuale per il trasferimento delle scatole di occhiali da sole dai sistemi ASRS alle stazioni di cernita manuali e il successivo trasferimento dei componenti finiti verso il trasportatore

Accoglienza

  • Hotel: consegna della biancheria e servizio in camera
  • Ospedali: consegna degli strumenti chirurgici negli ospedali

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