Robot mobile

Fonctions

Des véhicules intelligents complètement autonomes

Nos robots mobiles sont des véhicules intelligents complètement autonomes qui augmentent le flux de production, réduisent les temps d'arrêt machine, éliminent les erreurs, améliorent la traçabilité des matériaux et permettent aux employés de se concentrer sur les tâches exigeant des compétences humaines complexes. Qui plus est, à la différence des VGA, nos robots mobiles circulent en utilisant les caractéristiques naturelles du site et ne nécessitent aucune modification coûteuse des installations.

Déploiement facile : circulation en utilisant les caractéristiques naturelles du site

Moins de frais : aucune modification des installations nécessaire

  • Aucune préprogrammation du trajet
  • Automappage grâce au PC embarqué
  • Installation rapide

Niveau de sécurité certifié pour les véhicules

  • Fonctionnement aux côtés de personnes
  • Capable d'éviter les obstacles fixes et mobiles

Solution adaptable : formez une flotte comprenant jusqu'à 100 véhicules avec Enterprise Manager

  • Gestion et répartition du travail
  • Gestion centralisée de la configuration
  • Facilite la circulation sur le site
  • Point de communication centralisé

Efficacité : optimisation de vos opérations

  • Prend toujours le chemin le plus court possible
  • Planifie automatiquement un trajet alternatif en cas d'obstacles imprévus
  • Ajoutez ou modifiez facilement des points de ramassage et de livraison

Flexible : s'intègre dans une infinité d'applications de charge utile

  • Intégration facile avec les convoyeurs existants
  • Compatible avec les bras robotisés
  • Chariots et casiers de transport
  • Conception robuste : productif 24h/24 et 7j/7
  • Charge intelligente
  • Capable de fonctionner dans un environnement très dynamique
  • Déjà adopté dans tous les pays du monde
Technologie

MobilePlanner

MobilePlanner est notre logiciel PC permettant de gérer un robot ou tout une flotte

  • Dresse et distribue des cartes destinées à des applications de robot mobile
  • Fournit des outils de configuration permettant aux robots d'ajuster leurs paramètres ou de programmer leurs capteurs, caméras, etc.
  • Affecte des travaux et prévoit des trajets

Cartographie flexible

Nos robots mobiles utilisent un laser embarqué pour analyser l'environnement et générer une carte qu'ils utiliseront pour circuler.

Vous pouvez également utiliser MobilePlanner pour modifier la carte de navigation et :

  • Ajouter des points de ramassage et de livraison
  • Ajouter des zones de restriction

Navigation fiable

Si l'environnement du robot change radicalement (notamment dans les usines et entrepôts animés où des objets comme des palettes ou chariots changent fréquemment d'endroit), ce dernier utilise la technologie Acuity pour appuyer la localisation du laser embarqué. Il assimile l'éclairage au plafond pour identifier des repères lumineux qu'il utilisera avec la carte des lieux. Cela lui permet aussi de se déplacer facilement entre les espaces ouverts des grands entrepôts.

Sécurité

Le niveau de sécurité de nos robots mobiles est certifié. Ils utilisent des lasers ainsi que d'autres capteurs embarqués pour détecter les obstacles qui entravent leur chemin et, selon leur vitesse de déplacement, déclenchent un arrêt d'urgence pour éviter la collision.

  • Laser LIDAR
  • Laser inférieur
  • Laser latéral
  • Pare-chocs avant
  • Sonar

Gestion de la flotte

Enterprise Manager est notre réseau qui assure la coordination de plusieurs robots mobiles lorsque ceux-ci sont déployés sur le même site.

  • Répartition des demandes de transport (tâches) : répartit les tâches entre différents robots mobiles en sélectionnant le véhicule le mieux adapté à chacune
  • Contrôle de la circulation : optimise la circulation des véhicules
  • Communication : un point de contact unique pour l'intégration avec les systèmes d'usine (MES, WMS, ERP, etc.)
  • Gestion de la configuration : gère les paramètres système sur l'ensemble de la flotte de véhicules
Modèles

Plate-forme mobile

Notre plate-forme mobile OEM permet aux développeurs de créer des applications et charges utiles personnalisées. Elle comprend notre logiciel d'autonavigation, idéal pour une utilisation dans des environnements encombrés, des couloirs étroits et pour les applications où les véhicules automatisés présentent un avantage. Nos partenaires OEM et développeurs de charge utile ont accès à un système d'entraînement fiable, un bloc d'alimentation embarqué, un système de charge automatique, et des E/S pour intégrer du matériel de charge utile à la plate-forme mobile.

Notre plate-forme mobile OEM est disponible en deux configurations, toujours avec une durée de fonctionnement de 19 heures par jour :

  • La LD60, capable de transporter jusqu'à 60 kg (vitesse maximale de 1,8 m/s)
  • La LD90, capable de transporter jusqu'à 90 kg (vitesse maximale de 1,35 m/s)

Transporteur de chariot

Notre transporteur de chariot est conçu pour se fixer aux chariots et les transporter du point de ramassage au lieu de livraison. Il s'avère très utile pour le réapprovisionnement latéral des stocks, le déménagement de casiers, le transport de produits en cours de fabrication entre les différentes étapes du processus et le déplacement des produits finis vers l'entrepôt. Notre transporteur de chariot utilise les caractéristiques naturelles du site pour trouver un chemin à travers les installations. Ainsi, vous n'aurez aucune modification à apporter sur votre site. Notre transporteur de chariot peut fonctionner en toute sécurité avec les portes et couloirs existants, mais il est également capable de détecter et éviter des personnes, chariots élévateurs et autres objets se trouvant sur son chemin.

Notre transporteur de chariot est disponible en deux versions :

  • Le LD-105CT avec charge utile de 105 kg (vitesse maximale de 1,35 m/s)
  • LE LD-130CT avec charge utile de 130 kg (vitesse maximale de 0,9 m/s)

Principaux accessoires :

  • Kit de laser latéral : une technologie brevetée qui permet au robot d'éviter les obstacles et offre plus de sécurité
  • Kit Acuity : permet à chaque robot mobile de naviguer dans un environnement très dynamique comme les entrepôts et usines affairés
  • Station d'accueil pour la recharge du robot
  • Système HAPS (High Accuracy Positioning System) : pour les applications exigeant un alignement très précis du robot avec les entrées ou sorties du convoyeur, des postes de remplissage des conteneurs, etc.
  • Bouton d'appel : permet à l'opérateur d'appeler un robot mobile à un emplacement spécifique. Il comprend également des E/S numériques qui peuvent être utilisées pour ouvrir des portes
  • IHM : écran tactile de 7 pouces permettant à l'opérateur d'interagir avec le robot
Applications

Nos robots mobiles peuvent s'adapter à une grande variété de configurations. Plus bas, vous pourrez découvrir quelques applications pour lesquelles différentes industries ont adopté les robots.

Automobile

  • Montage des pneus : transport des pneus verts du lieu d'entreposage intermédiaire à la presse de vulcanisation
  • Électronique automobile : déplacement de circuits imprimés et petits composants pour le réapprovisionnement latéral
  • Accessoires automatisés : transport de casiers vers et depuis les stations de moulage par injection

Numérique

  • Wafers de semi-conducteurs : transport WIP intrajournalier entre différents entrepôts d'outils pour traitement ou de réticules pour photolithographie
  • Emballage et test de semi-conducteurs : déplacement de plateaux de circuits intégrés par chariot
  • Fabrication d'appareils mobiles : transport de casiers de circuits imprimés dans une usine d'assemblage de combinés
  • Data Center : surveillance de l'environnement et dépannage pour les gros serveurs

Agroalimentaire

  • Snacks : déplacement de boîtes en carton vers les lignes d'emballage
  • Établissement de restauration : transport de casiers de nourriture préparée vers la réserve

Logistique

  • Entrepôt : traitement de commandes e-commerce
  • Centre de distribution pour expédition

Production de petits produits et biens de consommation générale

  • Fabrication de bijoux : déplacement de moules de bijoux finis vers la station de moulage
  • Fabrication de lunettes de soleil : convoyeur virtuel transportant des boîtes de lunettes de soleil à partir d'un système d'entreposage automatisé vers une station de tri manuel puis qui apporte les pièces finies au convoyeur

Secteur hôtelier et hospitalier

  • Hôtellerie : transport de linge et service de chambre
  • Centre hospitalier : livraison d'instruments chirurgicaux à l'hôpital

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