Collaborative Robots | Omron, Svizzera

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Collaborative Robots

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  • Collaborative Robots Datasheet Catalogo tecnico
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    There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

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  • Omron Collaborative can draw!
    Omron Collaborative can draw!
    • Omron Collaborative can draw!

      Omron Collaborative can draw!

      Omron Collaborative Robot can be used for a variety of purposes and numerous applications especially machine tending, loading and unloading, assembling, gluing, testing, and soldering! On this video you can see just one of them, drawing Omron’s logo with a pen on the blackboard! Just amazing Omron Collaborative Robots can do.

      00:31
Caratteristiche

Robot collaborativi

Costruiti per il futuro dell'automazione

Questa nuova linea di robot collaborativi è più sicura, più semplice da programmare e da integrare con altre apparecchiature, e rappresenta un grande passo avanti verso la creazione di un ambiente di produzione intelligente in cui esseri umani e macchine lavorano in armonia.

  • Meno programmazione e cambi di produzione più rapidi contribuiscono alla realizzazione di prodotti diversificati a volumi ridotti da parte delle aziende.
  • La sicurezza come priorità. Requisiti di sicurezza conformi alla norma tecnica ISO 10218 e alla specifica tecnica ISO/TS 15066.
  • La programmazione semplificata di questi robot non richiede alcuna codifica e alcuna pulsantiera, garantendo all'utente tempi di avvio più veloci. 
  • Massima versatilità e adattabilità a svariate applicazioni, in particolare all'asservimento macchine, caricamento e scaricamento, assemblaggio, incollaggio, testing e saldatura.
  • Integrazione perfetta garantita con i nostri robot collaborativi (ad es. robot mobili LD) e l'hardware del controller.
  • Sistema di visione intelligente integrato per il riconoscimento degli schemi, il posizionamento degli oggetti e l'identificazione con codice a barre.
Caratteristiche ed info per ordinare

Ordering information

 

Robots

TM5

Type Max. Payload Reach Overview Bundled accessories Power supply SEMI C2 Certified Product name Order code
TM5-700 6 kg 700 mm Robot and control box
with built-in vision
system.
  • Robot arm (1)
  • Robot stick (1)
  • Control box (1)
  • Calibration plates (one large and
    one small) (not included with the
    X model bundles)
  • IO cables (2)
  • TM landmark (2) (not included
    with the X model bundles)
  • Ground wire (1)
  • Conductive wire, 3 cm (2)
  • Power cable for the control box (4 standard models, 1 mobile model)
  • SEMI emergency OFF switch (SEMI model only)
100–240 VAC,
50–60 Hz
TM5-700 RT6-0007000
22–60 VDC TM5M-700 RT6-0107000
Yes TM5M-700 SEMI RT6-0107010
Robot and control box
without vision system.
100-240 VAC,
50-60 Hz
TM5X-700 RT6-0017000
22-60 VDC TM5MX-70 RT6-0117000
TM5-900 4 kg 900 mm Robot and control box
with built-in vision
system.
100–240 VAC,
50–60 Hz
TM5-900 RT6-0009000
22–60 VDC TM5M-900 RT6-0109000
Yes TM5M-900 SEMI RT6-0109010
Robot and control box
without vision system.
100-240 VAC,
50-60 Hz
TM5X-900 RT6-0019000
22-60 VDC TM5MX-900 RT6-0119000

TM12/14

Type Max. Payload Reach Overview Bundled accessories Power supply SEMI C2 Certified Product name Order code
TM12 12 kg 1,300 mm Robot and control box
with built-in vision
system.
  • Robot arm (1)
  • Robot stick (1)
  • Control box (1)
  • Calibration plates (one large and
    one small) (not included with the
    X model bundles)
  • IO cables (2)
  • TM landmark (2) (not included
    with the X model bundles)
  • Ground wire (1)
  • Conductive wire, 3 cm (2)
  • Power cable for the control box (4 standard models, 1 mobile model)
  • SEMI emergency OFF switch (SEMI model only)
100–240 VAC,
50–60 Hz
TM12 RT6-1001300
22–60 VDC TM12M RT6-1101300
Yes TM12M SEMI RT6-1101310
Robot and control box
without vision system.
100-240 VAC,
50-60 Hz
TM12X RT6-1011300
22-60 VDC TM12MX RT6-1111300
TM14 14 kg 1,100 mm Robot and control box
with built-in vision
system.
100–240 VAC,
50–60 Hz
TM14 RT6-2001100
22–60 VDC TM14M RT6-2101100
Yes TM14M SEMI RT6-2101110
Robot and control box
without vision system.
100-240 VAC,
50-60 Hz
TM14X RT6-2011100
22-60 VDC TM14MX RT6-2111100

Accessories & Software

Accessories

Appearance Product Name Description Order code
Landmark Robot positioning tool as a reference to the environment (2 units included with the robot). RT6-A000008
Mobile Workstation (MWS) MWS is a convenient tool for users to mount the robot arm on work surface, and store
the control box safely within. Users can move the MWS with the robot to different work cells easily.
(Compatible with OMRON TM5 only).
RT6-A000010
Robot stand The robot stand can be moved with the robot to different work stations easily.
Height adjustable. (Compatible with OMRON TM5 only).
RT6-A000009
SSD with cable 128 GB solid state hard drive.
SATA cable included.
Recommended for external cameras image logging.
RT6-A000012
Kit, calibration set with additional pin Toolkit for teaching a precise tool center point (TCP) that can be used for manual workspace
calibration within TMvision.
Required for TCP and manual vision calibration.
RT6-A000002
Robot stick stand Mounting fixture for the robot stick.
Can be used on desktops, walls, and MWS.
RT6-A000000
Pneumatic control box Controls the inputs and outputs and monitors air pressure for Kilews screw driving applications.
Compatible with Kilews screw driving solution kit only.
Recommended to attach to the robot stand.
RT6-A000015

Plug & Play Hardware

Appearance Category Product Name Manufacturer SKU Number
2
Manufacturer SKU numbers are 3rd party part numbers, not OMRON part numbers.
Grippers Robotiq Adaptive Gripper 2-Finger 85/140 TM Kit 85 kit: AGC-OMRON-KIT-85
140 kit: AGC-OMRON-KIT-140
Robotiq Hand-E Gripper HND-OMRON-KIT
Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 1 thread suction cup VAC-OMRON-EPICK-KIT1
Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 2 thread suction cups VAC-OMRON-EPICK-KIT2
Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 4 thread suction cups VAC-OMRON-EPICK-KIT4
Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 1 thread suction cup VAC-OMRON-AIRPICK-KIT1
Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 2 thread suction cups VAC-OMRON-AIRPICK-KIT2
Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 4 thread suction cups VAC-OMRON-AIRPICK-KIT4
Kit 4 suction cups VAC-SCS-TM4
Screw Driving Kilews screw driving solution kit
Vision Basler GigE camera, 5 MP, CMOS 1/2.5'', 14fps Color acA2500-14gc, Rolling Shutter
Monochrome acA2500-14gm, Rolling Shutter
Basler GigE camera, 5 MP, CMOS 1'', 21fps Color acA2500-20gc, Global Shutter
Monochrome acA2500-20gm, Global Shutter
Basler GigE camera, 5 MP, CMOS 2/3'', 23fps Color acA2440-20gc, Global Shutter
Monochrome acA2440-20gm, Global Shutter
Basler GigE camera, 10 MP, CMOS 1/2.3'', 10ps Color acA3800-10gc, Rolling Shutter
Monochrome acA3800-10gm, Rolling Shutter
Basler GigE camera, 12.2 MP, CMOS 1/1.7'', 8fps Color acA4024-8gc, Rolling Shutter
Monochrome acA4024-8gm, Rolling Shutter
Force Sensor ATI Axia80 9105-TM-Axia80
Robotiq FT-300 FTS-300-OMRON-KIT
Connectivitiy ADLINK EtherCAT I/O Expansion Modules Kit EPS - 9905+6000+2032+1132
DO Module EPS-2032
DI Module EPS-1132
Advantech Serial Device Server EKI-1524-CE EKI-1524-CE
Advantech Modbus to PROFINET Gateways EKI-1242IPNMS
Cable Management Murrplastik FHS-C-SET For TM5 models 83693500
For TM12 and TM14 models 83693501
Murrplastik FHS-RS-SET For TM5 models 83693506
For TM12 and TM14 models 83693507

Software

Product Name Add-On Product Name Remarks Order code
USB Dongle Required for all extra software licenses. RT6-A000004
TMflow Software required to control the cobot. N/A, Free Download
TM Identify & Measure License, add-on to TMflow.
Includes: identification of pose variation, specific color area size,
subtract reference image, line/circle burr, counting and gauge.
RT6-S100000
TM External Vision License, add-on to TMflow.
Required when using eye-to-hand cameras.
RT6-S100002
TM OCR License, add-on to TMflow.
Includes: Text OCR and Number OCR.
RT6-S100003
TMflow Editor License, provides a convenient way to open and edit project
offline.
RT6-S200001
TMflow Editor - Offline AOI License, add-on to TMflow Editor.
Enables TMflow Editor to offline edit a TMflow project that
includes AOI vision.
RT6-S100005

Specification

TM5

Product name TM5-700 TM5M-700 TM5M-700 SEMI TM5-900 TM5M-900 TM5M-900 SEMI
Model RT6-0007000 RT6-0107000 RT6-0107010 RT6-0009000 RT6-0109000 RT6-0109010
Weight (kg) 22.1 22.6
Max Payload (kg) 6 4
Reach (mm) 700 900
Mounting Wall, Table, Ceiling
Typical Speed (m/s) 1.1 1.4
Joint Range Joint 1 ±270°
Joint 2, 4, 5 ±180°
Joint 3 ±155°
Joint 6 ±270°
Joint Speeds Joint 1, 2, 3 180°/s
Joint 4, 5, 6 225°/s
Repeatability (mm) ±0.05
IP IP54 (robot arm), IP32 (control box), IP40 (robot stick)
Operating Temperature (°C) 0 to 50
Power Supply 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC
I/O Ports Control Box Digital In: 16
Digital Out: 16
Analog In: 2
Analog Out: 1
Tool Digital In: 4
Digital Out: 4
Analog In: 1
Analog Out: 0
I/O Interface 3 × COM, 1 × HDMI, 3 × LAN, 4 × USB2.0, 2 × USB3.0
Communication RS232, Ethernet (master), Modbus TCP/RTU (master & slave)
Integrated Camera 5M pixels, color (AOI tasks: 5M/1.2M; others:1.2M)
I/O Power Supply 24 V 1.5 A (control box and tool)
Programming Environment TMflow, flowchart based
SEMI S2 Certified No Yes No Yes

TM12/14

Product name TM12 TM12M TM12M SEMI TM14 TM14M TM14M SEMI
Model RT6-1001300 RT6-1101300 RT6-1101310 RT6-2001100 RT6-2101100 RT6-2101110
Weight (kg) 33.3 32.6
Max Payload (kg) 12 14
Reach (mm) 1300 1100
Mounting Wall, Table, Ceiling
Typical Speed (m/s) 1.3 1.1
Joint Range Joint 1 ±270°
Joint 2, 4, 5 ±180°
Joint 3 ±166°
Joint 6 ±270°
Joint Speeds Joint 1, 2 120°/s
Joint 3 180°/s
Joint 4, 5 180°/s 150°/s
Joint 6 180°/s
Repeatability (mm) ±0.1
IP IP54 (robot arm), IP32 (control box), IP40 (robot stick)
Operating Temperature (°C) 0 to 50
Power Supply 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC
I/O Ports Control Box Digital In: 16
Digital Out: 16
Analog In: 2
Analog Out: 1
Tool Digital In: 4
Digital Out: 4
Analog In: 1
Analog Out: 0
I/O Interface 3 × COM, 1 × HDMI, 3 × LAN, 4 × USB2.0, 2 × USB3.0
Communication RS232, Ethernet (master), Modbus TCP/RTU (master & slave)
Integrated Camera 5M pixels, color (AOI tasks: 5M/1.2M; others:1.2M)
I/O Power Supply 24 V 1.5 A (control box and tool)
Programming Environment TMflow, flowchart based
SEMI S2 Certified No Yes No Yes

Dimensions

TM5-700

TM5-900

TM12

TM14

Flange

Control Box

Modelli

robot arm tm5 tm5a 700 190x232 prod

TM 5 – 700

  • Range di lavoro (mm): 700
  • Portata massima (kg): 6
  • Velocità massima (m/s): 1,1

robot arm tm5 tm5a 900 190x232 prod

TM 5 – 900

  • Range di lavoro (mm): 900
  • Portata massima (kg): 4
  • Velocità massima (m/s): 1,4

robot arm tm12 tm12x 190x232 prod

TM 12

  • Range di lavoro (mm): 1300
  • Portata massima (kg): 12
  • Velocità massima (m/s): 1,3

robot arm tm14 tm14x 190x232 prod

TM 14

  • Range di lavoro (mm): 1100
  • Portata massima (kg): 14
  • Velocità massima (m/s): 1,1

Video

TM Collaborative Robots Tutorial 1 - Unboxing and Initial Set Up
  • TM Collaborative Robots Tutorial 1 - Unboxing and Initial Set Up

    TM Collaborative Robots Tutorial 1 - Unboxing and Initial Set Up

    Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will show you how to unbox the Cobot and do the initial set up. There are several Cobot in the TM Series depending on your needs. Here we will be using the TM5 – 700 models to explain the common features.

    06:34

Tutorial sui robot collaborativi Omron 1 - Apertura dell'imballaggio e configurazione iniziale

Scopri i robot collaborativi OMRON TM per soddisfare le tue esigenze di automazione. In questo video mostreremo come estrarre dall'imballaggio il cobot OMRON TM e come eseguire la configurazione iniziale. La serie di cobot Omron TM include diversi modelli a seconda delle esigenze. In questa sede utilizzeremo i modelli TM5 - 700 per illustrare le caratteristiche comuni.

TM Collaborative Robots Tutorial 2 – Programming the Basic Motions

Tutorial sui robot collaborativi Omron 2 - Programmazione dei movimenti di base

Scopri i robot collaborativi OMRON TM per soddisfare le tue esigenze di automazione. In questo video, desideriamo illustrare le nozioni di base su come azionare i cobot OMRON TM.

TM Collaborative Robots Tutorial 3 – How to Program Using Flow Chart Software

Tutorial sui robot collaborativi Omron 3 - Come eseguire la programmazione utilizzando il software dei flussi logici

Scopri i robot collaborativi OMRON TM per soddisfare le tue esigenze di automazione. In questo video, imparerai a utilizzare il software, denominato "TMflow", per programmare il cobot OMRON TM. TMflow è dotato di un'interfaccia utente intuitiva che consente di creare facilmente un programma utilizzando i diagrammi di flusso.

TM Collaborative Robots Tutorial 4 – How to Attach a Gripper to the Cobot

Tutorial sui robot collaborativi Omron 4 - Come collegare una pinza al cobot

Scopri i robot collaborativi OMRON TM per soddisfare le tue esigenze di automazione. In questo video, mostreremo come utilizzare le pinze con il cobot OMRON TM.

TM Collaborative Robots Tutorial 5 – Vision Calibration and Vision Node
  • TM Collaborative Robots Tutorial 5 – Vision Calibration and Vision Node

    TM Collaborative Robots Tutorial 5 – Vision Calibration and Vision Node

    Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we will show you how to start using the built-in camera and the integrated vision system for your applications. One of the biggest advantages of this Cobot is that you can rapidly create an application in which you want the Cobot to see and recognize the object that it is working on. You do not need additional lens nor lights.

    05:13

Tutorial sui robot collaborativi Omron 5 - Calibrazione e nodo della visione

Scopri i robot collaborativi OMRON TM per soddisfare le tue esigenze di automazione. In questo video, ti mostreremo come iniziare a utilizzare la telecamera e il sistema di visione integrati per le tue applicazioni. Uno dei principali vantaggi di questo cobot OMRON TM è la possibilità di creare rapidamente un'applicazione in cui il cobot OMRON TM veda e riconosca l'oggetto sul quale sta lavorando. Non sono necessarie luci o lenti aggiuntive.

TM Collaborative Robots Tutorial 6 – Pick and Place Using Vision
  • TM Collaborative Robots Tutorial 6 – Pick and Place Using Vision

    TM Collaborative Robots Tutorial 6 – Pick and Place Using Vision

    Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we finished the vision calibration and explored some of the vision tasks. So now we are ready to start creating an application that utilizes the camera and the vision system. We will pick up a cylinder from this hole and place it here.

    06:46

Tutorial sui robot collaborativi Omron 6 - Operazioni "pick and place" con il sistema di visione

Scopri i robot collaborativi OMRON TM per soddisfare le tue esigenze di automazione. In questo video, abbiamo completato la calibrazione della visione ed esaminato alcune delle attività di visione. Ora siamo pronti a creare un'applicazione che utilizzi la telecamera e il sistema di visione. Raccoglieremo un cilindro da questo foro e lo posizioneremo qui.

TM Collaborative Robots Tutorial 7 – Updating TMFlow software
  • TM Collaborative Robots Tutorial 7 – Updating TMFlow software

    TM Collaborative Robots Tutorial 7 – Updating TMFlow software

    Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will show how to update the TMFlow software. We constantly have software updates, so make sure you update Collaborative Robots software so that you can utilize the newest features.

    04:49

Tutorial sui robot collaborativi Omron 7 - Aggiornamento del software TMflow

Scopri i robot collaborativi OMRON TM per soddisfare le tue esigenze di automazione. In questo video mostreremo come aggiornare il software TMflow. Gli aggiornamenti software sono molto frequenti, quindi assicurati di aggiornare il software dei robot collaborativi OMRON TM per usufruire delle funzionalità più recenti.

TM Collaborative Robots Tutorial 8 – Communication via ModBus

Tutorial sui robot collaborativi Omron 8 - Comunicazione tramite ModBus

Scopri i robot collaborativi OMRON TM per soddisfare le tue esigenze di automazione. I robot collaborativi OMRON TM sono in grado di supportare diversi tipi di comunicazione. In questo video, ci concentreremo sull'utilizzo della comunicazione TCP ModBus nel software TMflow.

TM Collaborative Robots Tutorial 9 – Advanced Motion Methods
  • TM Collaborative Robots Tutorial 9 – Advanced Motion Methods

    TM Collaborative Robots Tutorial 9 – Advanced Motion Methods

    Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will discuss the different types of advanced motions that Omron’s Collaborative Robots can achieve. We will focus on some of the different types of motions that our Cobots can use to fit in your applications.

    04:32

Tutorial sui robot collaborativi Omron 9 - Metodi di movimento avanzato

Scopri i robot collaborativi OMRON TM per soddisfare le tue esigenze di automazione. In questo video parleremo dei diversi tipi di movimenti avanzati che i robot collaborativi OMRON TM possono effettuare. Ci concentreremo su alcuni dei diversi tipi di movimenti che i nostri cobot possono eseguire per adattarsi alle tue applicazioni.

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