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Controllore Robotico Integrato

Controllore Robotico Integrato

Per applicazioni che richiedono un'elevata velocità di elaborazione per il controllo delle macchine, la sicurezza, l'affidabilità e la manutenzione.

Il nostro Controllore Robotico Integrato sincronizza perfettamente la tecnologia di automazione in modo che i clienti possano migliorare la velocità e la precisione della produzione, simulare l'intera linea di produzione, semplificare la manutenzione e ridurre il time-to-market.

  • Controllo di fino a 8 robot per CPU
  • Integrazione di Robotica, Logica e Motion in un'unica CPU
  • Conformità allo standard di programmazione IEC 61131-3 (JIS B 3503) e ai blocchi funzione PLCopen per il motion control
  • Conformità allo standard di programmazione IEC 61131-3 (JIS B 3503) e allo scripting V+ tradizionale per robot e motion control
  • La programmazione con variabili consente agli utenti di creare programmi complessi in modo efficiente
  • Modelli con funzionalità Data Base SQL
  • Velocità senza compromettere l'affidabilità e la robustezza che ci si aspetta dai PLC.
  • Interpolazione lineare e circolare. 
  • Sincronizzazione camma e trasmissione elettronica. 
  • Controllo rapido e preciso mediante la sincronizzazione con il controllore di tutti i dispositivi EtherCAT, quali sistemi di visione, servomotori, robot e I/O. 
  • Velocità senza compromettere l'affidabilità.

Caratteristiche ed info per ordinare

Prodotto Supports DB connection Max. number of robots Max. number of synchronous axes Primary task cycle time Program memory Variables memory Communication port(s) Max. number of remote I/O nodes Supports sequence control Supports motion control Supports robotics control Descrizione
Integrated Robot Controller NJ5: 8 Roboter und 16 Servoachsen
Robotic Integrated Controller NJ5: 8 robots and 16 servo axes, SQL client
Integrated Robot Controller NJ5: 8 Roboter und 32 Servoachsen
Robotic Integrated Controller NJ5: 8 robots and 32 servo axes, SQL client
Integrated Robot Controller NJ5: 8 Roboter und 64 Servoachsen
Robotic Integrated Controller NJ5: 8 robots and 64 servo axes, SQL client
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Caratteristiche

La piattaforma robotica integrata rappresenta il nuovo e rivoluzionario passo nell'ecosistema SYSMAC, che integra perfettamente l'intera linea di prodotti ORT Fixed Robotics.  

Integrazione totale (controllo): automazione del controllo unificata + robotica    

Integrazione dei processi (time-to-market più rapido): le applicazioni possono essere sviluppate dalla progettazione fino alla messa in servizio, al funzionamento e al miglioramento continuo    

Integrazione della supply chain (flessibilità): gli utenti possono facilmente riprogrammare (PLC e robot), modificare o scalare la produzione, offrendo la flessibilità necessaria per adattarsi alle fluttuazioni della domanda. Il machine controller NJ-R con la nuova CPU integrata del robot supporta fino a 8 robot e il controllo indipendente dell'asse di movimento.

6 CPU: 

  • NJ501-R300: 8 robot + 16 assi di movimento 
  • NJ501-R400: 8 robot + 32 assi di movimento 
  • NJ501-R500: 8 robot + 64 assi di movimento 
  • NJ501-R320: 8 robot + 16 assi di movimento + funzionalità SQL 
  • NJ501-R420: 8 robot + 32 assi di movimento + funzionalità SQL 
  • NJ501-R520: 8 robot + 64 assi di movimento + funzionalità SQL

Vantaggi per il cliente

  • Valutazione più rapida (System Integrator e OEM)
  • Calcolo del ROI e validazione dei progetti anticipata grazie al software di simulazione
  • Valutare preventivamente i miglioramenti futuri nel processo produttivo mediante la simulazione.
  • I costi dell'investimento possono essere calcolati in anticipo.
  • Stima del tempo ciclo
  • Miglioramento della concezione e della pianificazione

Riduzione dei tempi di messa in servizio (integratore di sistemi e OEM)

  • Riduzione dei tempi di integrazione con la programmazione offline.
  • I moduli Xpert riducono i tempi di integrazione e la curva di apprendimento.
  • Riduzione del carico di lavoro della progettazione meccanica ed elettrica emulando celle intere attraverso la piattaforma Sysmac.

Costo di proprietà inferiore

  • La sincronizzazione in tempo reale tra robot e PLC (controllo del movimento e il resto dei dispositivi ECAT) migliora la produttività.
  • Il Recipe Manager semplifica le modifiche e riduce al minimo il tempo di cambio formato.

Tecnologia

Approccio One Controller: integrazione fluida e semplice di sequenza, motion e controllo del robot

Oltre al sequenziamento e al motion control, il nostro approccio One Controller integra il controllo dei robot in un unico controllore, consentendo il controllo sincronizzato dei robot e di altri dispositivi. Ciò permette inoltre agli utenti di raccogliere informazioni sui dispositivi in linea con una tempistica comune e quindi di uso pratico.

Integrazione da 

  • Azienda - ERP
  • Fabbrica  - MES
  • Sito di produzione - Applicazione e analisi del database 
  • Linea di produzione attraverso l'integrazione di diversi prodotti

Prodotti

  • sysmac studio prod

    Migliora la produttività

  • viper-s850 prod

    Robot antropomorfo per la lavorazione, l'assemblaggio e la movimentazione materiali

  • ecobra-800-1 prod

    Robot SCARA per lavorazioni di precisione, assemblaggio e movimentazione materiali

  • i4h product group image prod

    Sfrutta al meglio la produzione con un carico più elevato e tempi ciclo più rapidi

  • ix3-565 main product page image prod

    I robot paralleli sono ideali per essere utilizzati nei settori Food & Beverage, farmaceutico e sanitario

  • ix4-650 main product page image prod

    Un robot parallelo a quattro assi raggiunge una velocità e una precisione estremamente elevate

Area di download

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EAC Mark removal Avviso di sospensione
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FDK CR14250SE Scheda tecnica sulla sicurezza della batteria
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Industrial Robots Catalogo tecnico
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NJ-series -[EtherNet/IP]- SMC AMS-S Series Guida alla connessione
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NJ-series -[Ethernet TCP/IP]- Hioki LCR Meter (IM3536) Guida alla connessione
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NJ/NX-Series Instructions Manuale di riferimento
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NJ/NX-Series Motion Control Instructions Manuale di riferimento
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NJ/NX-series -[EtherCAT]- Denso Wave RC9 Robot Guida alla connessione
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NJ/NX-series -[EtherCAT]- Festo CPX-AP-I Guida alla connessione
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NJ/NX-series -[EtherCAT]- Festo MSE6-E2M Guida alla connessione
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NJ/NX-series -[EtherCAT]- HMS Anybus X-gateway ABX Guida alla connessione
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NJ/NX-series -[EtherCAT]- Kashiyama Dry Vacuum Pump (E-CAT02) Guida alla connessione
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NJ/NX-series -[EtherCAT]- Kawasaki F-series Robot Controller F60 Guida alla connessione
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NJ/NX-series -[EtherCAT]- NittoSeiko SD600T driver controller Guida alla connessione
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NJ/NX-Series Instructions Manuale di riferimento
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NJ/NX-Series Motion Control Instructions Manuale di riferimento
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Robot Integrated System Guida "Pronti Via!"
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Robot Safety Guide Manuale Utente
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