iX3
I robot paralleli sono ideali per essere utilizzati nei settori Food & Beverage, farmaceutico e sanitario
Presentazione dell'iX3, un robot parallelo ad alta velocità per applicazioni di picking e confezionamento più rapide e flessibili.
- Connettività EtherCAT al controllore NJ501-R di OMRON e programmazione tramite linguaggio di programmazione IEC 61131-3 o script (ev+).
- Rileva le velocità del convogliatore fino a 1,4 m/s
- Progettato con un elevato carico utile per il supporto multi-mano (prelievo multiplo)
- Supporta il pick & place rapido su un trasportatore veloce • Contribuisce a ridurre i costi di montaggio e le vibrazioni del robot • Diametro utile massimo di 1.130 mm
- Altezza di 425 mm
- Portata massima di 8 kg
- Peso di 52 kg
Caratteristiche ed info per ordinare
| Prodotto | Payload | Reach | Robot controller | Z-Stroke | Degree of protection (IP) | Rotation -/+ | Degrees of freedom | Descrizione | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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8 kg | 565 mm | Robotics Integrated Controller | 425 mm | IP20 | 0 ° | 3 | iX3-565, 8 kg payload, 565 mm reach, 0° rotation, 3 axis, 425 mm Zaxis, IP20, iCS-ECAT |
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3 kg | 565 mm | Robotics Integrated Controller | 425 mm | IP20 | 360 ° | 4 | iX3-565, 3 kg payload, 565 mm reach, 360° rotation, 4 axis, 425 mm Zaxis, IP20, iCS-ECAT |
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8 kg | 565 mm | Robotics Integrated Controller | 425 mm | IP65 | 0 ° | 3 | iX3-565, 8 kg payload, 565 mm reach, 0° rotation, 3 axis, 425 mm Zaxis, IP65, iCS-ECAT |
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3 kg | 565 mm | Robotics Integrated Controller | 425 mm | IP65 | 360 ° | 4 | iX3-565, 3 kg payload, 565 mm reach, 360° rotation, 4 axis, 425 mm Zaxis, IP65, iCS-ECAT |
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DownloadAccessori
Modelli
iX3: 3 assi
- Dimensioni: raggio di 565 mm
- Portata massima: 8 kg
- Numero di assi: 3 assi
- Corsa X/Y volume di esercizio: 1130 mm
- Corsa Z volume di esercizio: 425 mm
- Montaggio: invertito
- Classe IP: standard IP20 e IP65/IP67 per bracci e piattaforma
- Ripetibilità (mm): +/- 0,10 mm
- Alimentazione: 24 V CC: 6 A, da 200 a 240 V CA: 10 A, monofase
- Peso di 52 kg
iX3: 4 assi
- Dimensioni: raggio di 565 mm
- Portata massima: 3 kg
- Numero di assi: 4 assi
- Corsa X/Y volume di esercizio: 1130 mm
- Corsa Z volume di esercizio: 425 mm
- Asse theta volume di esercizio (angolo di rotazione): 360 gradi
- Montaggio: invertito
- Classe IP: standard IP20 e IP65/IP67 per bracci e piattaforma
- Ripetibilità (mm): +/- 0,10 mm
- Alimentazione: 24 V CC: 6 A, da 200 a 240 V CA: 10 A, monofase
- Peso di 52 kg
Unità di controllo
Robot Control
- Integrazione totale (controllo): automazione del controllo unificata + robotica
- Integrazione dei processi (time-to-market più rapido): le applicazioni possono essere sviluppate dalla progettazione fino alla messa in servizio, al funzionamento e al miglioramento continuo
- Integrazione della supply chain (flessibilità): gli utenti possono facilmente riprogrammare (PLC e robot), modificare o scalare la produzione, offrendo la flessibilità necessaria per adattarsi alle fluttuazioni della domanda
- Processore Intel Atom, 20 MB di capacità del programma utente, scheda SD da 2 GB
- Esegue il sistema operativo in tempo reale ed eV+3
- Comunicazioni EtherCAT ed Ethernet/IP
- Ciclo di controllo: 0.5, 1, 2, 4 ms (min 2 ms con robot ORT)
- Funzionalità DataBase SQL
- Può controllare le unità NJ Robotics (Deltas Codian e Yamaha, cinematica personalizzata)
- Supporta gli accessori NJ esistenti (alimentatore, CJ-IO, cavi)
- Tutte le funzioni non robotiche sono coerenti con i modelli NJ esistenti
- Attivazione/disattivazione dell'alimentazione
- Jog del robot in diverse modalità (joint, world, tool, frame)
- Pulsante E-Stop ed enabling device a 3 posizioni
- Interfaccia utente a colori ad alta risoluzione
- Posizioni memorizzate tramite teaching
- Visualizzazione della posizione del robot, dell'I/O digitale e dello stato di sistema
- Visualizzazione dell'indirizzo IP del controllore
- Il prodotto include
Visione e ispezione assistite
- Sistema di visione integrato con SSD da 128 GB, ottimizzato per elaborare immagini ad alta risoluzione e frequenza elevata di fotogrammi, con ACE 4.X
- Design termico unico e semplificato per l'ottimizzazione dei tempi di uptime
- Porte GigE PoE e USB 3.0 per una maggiore connettività e la rapida trasmissione dei dati
- Supporto per 8 telecamere in simultanea
- Compatibile con la serie di gruppi di continuità (UPS) S8BA di OMRON
- Design compatto per ridurre al minimo lo spazio nel quadro, consentendo 2 orientamenti di montaggio
Video
Prodotti
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Per applicazioni che richiedono un'elevata velocità di elaborazione per il controllo delle macchine, la sicurezza, l'affidabilità e la manutenzione.
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Un robot parallelo a quattro assi raggiunge una velocità e una precisione estremamente elevate
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Robot antropomorfo per la lavorazione, l'assemblaggio e la movimentazione materiali
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Robot SCARA per lavorazioni di precisione, assemblaggio e movimentazione materiali
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Sfrutta al meglio la produzione con un carico più elevato e tempi ciclo più rapidi
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