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Viper

Viper

Robot antropomorfo per la lavorazione, l'assemblaggio e la movimentazione materiali

La nostra nuova famiglia di robot a 6 assi. Il robot antropomorfo Viper copre un raggio di azione di 650 e 850 mm ed è disponibile in due diversi modelli, EtherCAT ed Ethernet.

  • Programmabile tramite il software ACE e il linguaggio eV+ o attraverso il consueto IEC 61131-3 quando si utilizza ePLC Connect.
  • Display per una diagnostica rapida dei problemi 
  • Disponibile in due diversi modelli: EtherCAT ed Ethernet.
  • Gli encoder assoluti ad alta risoluzione offrono un'elevata precisione, un inseguimento a bassa velocità avanzato e una facile calibrazione. 
  • Nuovi modelli EtherCAT per l'uso con il controllore robotico integrato NJ-R
  • Gli Harmonic Drive ad alta efficienza e bassa inerzia e un braccio leggero garantiscono la massima accelerazione 
  • Raggio d'azione di 650 mm per Viper 650 e 855 mm per Viper 850
  • Portata massima di 5 kg 
  • Peso di 34 kg per Viper 650 e 36 kg per Viper 850
  • Soluzione di bin picking 3D integrata con software ACE

Caratteristiche ed info per ordinare

Prodotto Payload Reach Robot controller EtherCAT communication Degree of protection (IP) Cleanroom class Descrizione
6-Achs - Roboter - Viper ePLC650 Pro - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 653mm - max. Last 5kg - IP65
6-Achs - Roboter - Viper ePLC650 Pro - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 653mm - max. Last 5kg - IP40 - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10) http://industrial.omron.de/de/search?q=F624
6-Achs - Roboter - Viper ePLC850 Pro - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 855mm - max. Last 5kg - IP65
6-Achs - Roboter - Viper ePLC850 Pro - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 855mm - max. Last 5kg - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10)
6-Achs - Roboter - Viper ePLC650 als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 653mm - max. Last 5kg - IP40
6-Achs - Roboter - Viper 650 Pro als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 653mm - max. Last 5kg - IP65
6-Achs - Roboter - Viper 650 Pro als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 653mm - max. Last 5kg - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10)
6-Achs - Roboter - Viper 850 als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 855mm - max. Last 5kg - IP40
6-Achs - Roboter - Viper 850 Pro als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 855mm - max. Last 5kg - IP65
6-Achs - Roboter - Viper 850 Pro als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 855mm - max. Last 5kg - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10)
RL6-2066000
RL6-2066010
RL6-2066020
RL6-2068000
RL6-2068010
RL6-2068020
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Accessori

Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Robot Integrated Controller 16 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R300
32 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R400
64 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R500
Robot Controller SmartController EX 19200-000
SmartController EX + Front Panel 19300-000
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Vision Controller IPC Application Controller AC1-152000
Camera GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) 09747-000
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (for ACE 4.x) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert (for ACE 4.x) 20409-000
ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) 20410-000
ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x)
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.
20433-000
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Sysmac Studio 3D Simulation option SYSMAC-SA4⬜⬜L-64
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

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Modelli

NUOVI modelli EtherCAT: 

  • per l'uso con il controllore robotico integrato NJ-R
  • Aggiornato con il processore Cortex A9 ARM dual-core, con prestazioni di elaborazione 4 volte superiori 
  • Impiega il sistema operativo real-time ed eV+3.0 
  • 2 porte EtherCAT e stack slave EtherCAT integrato
  • Stesso fattore di forma dell'eAIB e supporto per gli accessori esistenti (Teaching Pendant, kit conveyor, Front Panel, IO blox, cavi)

Modelli Ethernet:

  • utilizzo stand-alone
  • Funzionalità di controllo del robot attraverso il linguaggio di programmazione familiare (IEC 61131-3) del machine controller NX/NJ. 
  • Il display permette una rapida diagnostica dei problemi
  • Gli encoder assoluti ad alta risoluzione offrono un'elevata precisione, un inseguimento a bassa velocità avanzato e una facile calibrazione
  • Gli Harmonic Drives ad alta efficienza e bassa inerzia e un braccio leggero garantiscono la massima accelerazione
  • Area di lavoro: modelli da 650 e 850 mm
  • 5 kg di carico utile
  • Modelli con grado di protezione IP40
  • Cleanroom C10 opzionale

Serie di robot articolati

Viper 850

viper-s850 prod

  • Portata max: 5 kg
  • Raggio di azione: 855 mm
  • IP20, Cleanroom C10 opzionale
  • Montaggio tavolo, terra o invertito

Viper 650

viper s650 six-axis robot prod

  • Portata massima: 5 kg
  • Raggio di azione: 653 mm
  • IP20, Cleanroom C10 opzionale
  • Montaggio tavolo, terra o invertito

Unità di controllo

Robot Control (Comando robot)

robot control integrated controller prod

Controller integrato del robot

La nuova piattaforma robotica integrata rappresenta il nuovo e rivoluzionario passo nell'ecosistema SYSMAC, che integra perfettamente l'intera linea di prodotti ORT Fixed Robotics. Il machine controller NJ-R con la nuova CPU integrata del robot supporta fino a 8 robot e il controllo indipendente dell'asse di movimento. 

Caratteristiche principali

  • Integrazione totale (controllo): automazione del controllo unificata + robotica 
  • Integrazione dei processi (time-to-market più rapido): le applicazioni possono essere sviluppate dalla progettazione fino alla messa in servizio, al funzionamento e al miglioramento continuo 
  • Integrazione della supply chain (flessibilità): gli utenti possono facilmente riprogrammare (PLC e robot), modificare o scalare la produzione, offrendo la flessibilità necessaria per adattarsi alle fluttuazioni della domanda
  • Processore Intel Atom, 20 MB di capacità del programma utente, scheda SD da 2 GB
  • Esegue il sistema operativo in tempo reale ed eV+3 
  • Comunicazioni EtherCAT ed Ethernet/IP 
  • Ciclo di controllo: 0.5, 1, 2, 4 ms (min 2 ms con robot ORT)
  • Funzionalità DataBase SQL
  • Può controllare le unità NJ Robotics (Deltas Codian e Yamaha, cinematica personalizzata)
  • Supporta gli accessori NJ esistenti (alimentatore, CJ-IO, cavi)
  • Tutte le funzioni non robotiche sono coerenti con i modelli NJ esistenti

Scopri di più sul Controllore Robotico Integrato

smartcontrollerex prod

SmartController EX

Il controllore del robot è estremamente compatto e ad elevate prestazioni, in grado di controllare un'intera linea di produzione fino a 4 robot e periferiche di terze parti. L'architettura distribuita del controller, il software integrato, la possibilità di sincronizzare i nastri trasportatori e le comunicazioni ad alta velocità consentono agli utenti di integrare i propri sistemi di automazione tramite l'interfaccia intuitiva del software ACE basato su PC.

Progettato per essere usato con i robot SCARA Cobra, Viper a sei assi, i robot paralleli Quattro e Hornet, il controller è caratterizzato da funzionalità Gigabit Ethernet, da un processore ad alta velocità e dal nuovo software Adept eV+. L'integrazione con SmartVision offre un controllo accurato dei sistemi di visione, dei nastri trasportatori e dei robot. SmartController EX assicura un controllo intelligente.

Interfacce/software di comunicazione

Porta seriale RS-232 (115 kbps), porta seriale RS-422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfaccia SmartServo (3x), sistema operativo multitasking in tempo reale e linguaggio di programmazione eV+, Adept ACE™, interfaccia TCP/IP

Supporto robot

Robot Cobra, robot Viper, robot Quattro e Hornet

t20 pendant ug prod

Pulsantiera T20

La pulsantiera T20 è un dispositivo ergonomico e robusto che consente agli utenti di impartire manualmente le istruzioni al sistema robotico. L'ergonomicità del dispositivo assicura un utilizzo comodo e senza affaticamento. La pulsantiera T20 è compatibile con tutti i robot azionati dallo SmartController EX.

Dettagli del prodotto - Supporto

  • Attivazione/disattivazione dell'alimentazione
  • Jog del robot in diverse modalità (joint, world, tool, frame)
  • Pulsante E-Stop e interruttore di attivazione a 3 posizioni
  • Interfaccia utente a colori ad alta risoluzione
  • Posizioni memorizzate tramite teaching
  • Visualizzazione della posizione del robot, dell'I/O digitale e dello stato di sistema
  • Visualizzazione dell'indirizzo IP del controller

Il prodotto include

Pulsantiera T20 con cavo da 10 m incorporato, cavo adattatore da 3 m con connettore paratia e documentazione

3D Pick Manager OMRON

La soluzione di bin picking più flessibile

3D Pick Manager di OMRON consente agli utenti di automatizzare rapidamente le esigenze di movimentazione dei materiali. La soluzione è facilmente in grado di prelevare e posizionare varie forme, dimensioni e pesi, consentendo all'utente la flessibilità per applicazioni che richiedono cambi rapidi e frequenti.

I pacchetti 3D Pick Manager includono:

  • robot autonomo Viper 650/850
  • software ACE 3D Pick Manager
  • scanner 3D Photoneo PhoXi (piccolo, medio o grande)
  • cavo PoE + cavo Power Injector−EtherCAT (da PoE a IPC)

Video

Prodotti

  • ace 40 prod

    Esclusivo pacchetto software OMRON basato su PC per l'automazione della produzione

  • robotic integrated controller 600x400 prod

    Per applicazioni che richiedono un'elevata velocità di elaborazione per il controllo delle macchine, la sicurezza, l'affidabilità e la manutenzione.

  • ecobra-800-1 prod

    Robot SCARA per lavorazioni di precisione, assemblaggio e movimentazione materiali

  • ix3-565 main product page image prod

    I robot paralleli sono ideali per essere utilizzati nei settori Food & Beverage, farmaceutico e sanitario

  • ix4-650 main product page image prod

    Un robot parallelo a quattro assi raggiunge una velocità e una precisione estremamente elevate

Area di download

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3D Bin Picking Solution Pieghevole
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ACE 3.[] Manuale Utente
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ACE 4.0 Manuale Utente
enPDF 70 MB
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ACE 4.7.3.0 Software
enZIP 1 GB
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ACE Sight Manuale di riferimento
enPDF 10 MB
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ACE V3.8.3.250 Software
enZIP 700 MB
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EAC Mark removal Avviso di sospensione
enPDF 200 KB
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ACE 3.[] Manuale Utente
enPDF 30 MB
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ACE 4.0 Manuale Utente
enPDF 70 MB
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ACE Sight Manuale di riferimento
enPDF 10 MB
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NJ-series (Robot control) Guida "Pronti Via!"
enPDF 2 MB
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Robot Safety Guide Manuale Utente
enPDF 400 KB
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SmartController EX Manuale Utente
enPDF 10 MB
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SmartVision MX Manuale Utente
enPDF 2 MB