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i4H

i4H

Sfrutta al meglio la produzione con un carico più elevato e tempi ciclo più rapidi

Raggiungi nuovi traguardi integrando alla perfezione il robusto i4H nella tua linea di produzione oggi stesso. Grazie ad un design solido e rimodernato, l'i4H è in grado di offrire una produzione più significativa ed efficiente per soddisfare le esigenze della tua fabbrica.

  • Capacità di carico di 15 kg
  • Raggio d'azione di 650 mm, 750 mm e 850 mm con opzioni di montaggio a pavimento, parete e soffitto
  • Controllore robotico integrato NJ-R con connettività EtherCAT
  • Modelli Ethernet stand-alone
  • Opzioni: IP65, uso alimentare, ESD e cleanroom
  • Tempi di ciclo rapidi con una gamma di movimento e una ripetibilità senza precedenti
  • Design industriale avanzato e robusto
  • Costo totale di proprietà ridotto
  • Ottimizza la linea massimizzando i tempi di produttivià tramite allarmi di manutenzione interattivi e un LED di stato RGB

Accessori

Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Robot Integrated Controller 16 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R300
32 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R400
64 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R500
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Vision Controller IPC Application Controller AC1-152000
Camera GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) 09747-000
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (for ACE 4.x) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert (for ACE 4.x) 20409-000
ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) 20410-000
ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x)
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.
20433-000
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

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Carichi più elevati fino a 15 kg
Cicli ad alta velocità
Raggio d'azione di 650, 750 e 850 mm
Classe di protezione IP65
Uso alimentare NSF-H1 
Uso alimentare NSF-H1
Clean Room
Sicurezza ESD

Scopri la nostra nuova linea di robot i4H SCARA

Oggi, in qualsiasi ambiente di produzione, il fattore principale è sfruttare in modo sicuro la potenza e la precisione dei robot, accanto alla capacità di risoluzione dei problemi degli esseri umani, per ottenere una maggiore produttività.
Il robot i4H SCARA offre una maggiore capacità di carico e migliori prestazioni rispetto al suo predecessore. I clienti possono completare il carico delle macchine, la pallettizzazione e l'assemblaggio meccanico in settori quali automobilistico e alimentare. Massimizzando i tempi di uptime con il primo display integrato e il primo indicatore dello stato di "salute" al mondo.

Modelli

i4H-650

  • Raggio di azione: 650 mm
  • Capacità di carico max: 15 kg
  • Lunghezza cannotto: 210/410 mm
  • Classe IP: standard IP20
  • Ciclo massimo raccordato: 0,37
  • Ripetibilità (mm): XY ±0,015 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
  • Montaggio: l'i4H può essere montato a pavimento, a parete o invertito
  • Diversi modelli per connettività EtherCAT e/o Ethernet
  • Opzioni: IP65, uso alimentare, ESD e cleanroom

i4H-750

  • Raggio di azione: 750 mm
  • Capacità di carico max: 15 kg
  • Lunghezza cannotto: 210/410 mm
  • Classe IP: standard IP20
  • Ciclo massimo raccordato: 0,37
  • Ripetibilità (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
  • Montaggio: l'i4H può essere montato a pavimento, a parete o invertito
  • Diversi modelli per connettività EtherCAT e/o Ethernet
  • Opzioni: IP65, uso alimentare, ESD e cleanroom

i4H-850

  • Raggio di azione: 850 mm
  • Capacità di carico max: 15 kg
  • Lunghezza cannotto: 210/410 mm
  • Classe IP: standard IP20
  • Ciclo massimo raccordato: 0,37
  • Ripetibilità (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
  • Montaggio: l'i4H può essere montato a pavimento, a parete o invertito
  • Diversi modelli per connettività EtherCAT e/o Ethernet
  • Opzioni: IP65, uso alimentare, ESD e cleanroom

Feature

Carico maggiore

L'i4H è disponibile con elevata capacità di carico di 15 kg, una soluzione ideale per settori quali Food & Beverage, beni di consumo e auto. L'i4H è ideale per applicazioni di pallettizzazione, pick&place e carico/scarico delle macchine.

Ottimizza i tempi di uptime

Con i nuovi robot i4H SCARA, abbiamo aggiunto alcune funzioni esclusive che contribuiscono a ridurre i tempi di inattività, evitare incidenti e semplificare il processo di manutenzione.
  • Il primo display integrato per la risoluzione dei problemi, la manutenzione e le ispezioni visive
  • Il primo indicatore al mondo dello stato di "salute" dei robot

Illuminatore dome RGB per diagnosi migliori

Il robot i4H diagnostica i problemi più rapidamente grazie all'esclusivo illuminatore dome a LED multicolore ad alta visibilità che consente la manutenzione predittiva e fornisce una pratica indicazione dello stato del robot.
  • Off
  • Bianco fisso
  • Blu fisso
  • Blu lampeggiante
  • Verde lampeggiante
  • Rosso fisso
  • Rosso lampeggiante

Connettività industriale

L'i4H può collegarsi facilmente a reti e PLC grazie ai protocolli industriali integrati. L'i4H supporta numerosi metodi di comunicazione.

Automatizza la linea di produzione con i robot i4H

Integrazione perfetta: iniziare a utilizzare l'i4H non è mai stato così facile

Programma con facilità il robot i4H insieme agli altri dispositivi OMRON (visione, motion, IO, sicurezza) con Sysmac, il nostro esclusivo software di programmazione. Il software Sysmac è in grado di simulare l'intera linea di produzione, riducendo i tempi di risoluzione dei problemi e consentendo di ottenere livelli molto elevati di sincronizzazione tra diversi robot o tra robot e servomotori, il tutto collegato tramite EtherCAT.

Ambienti speciali 

Caratteristiche ed info per ordinare

Prodotto Payload Reach Z-Stroke Robot controller Degree of protection (IP) Food grade grease ESD protection Suitable for pedestal/floor mounting Suitable for wall mounting Suitable for ceiling mounting EtherCAT communication PROFINET communication TCP/IP communication RS232 communication Vision Conveyor tracking PackXpert Number of I/O-Blox Descrizione
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET
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Servizi per i robot

I tempi di attività sono fattori importantissimi per le soluzioni di robotica integrate. Il nostro team di specialisti dei servizi per i robot ha come unico scopo quello di assisterti completamente e di mantenere la tua installazione sempre funzionante per tutta la sua durata.

Unità di controllo

Robot Control

Controllore integrato del robot
La nuova piattaforma robotica integrata rappresenta il nuovo e rivoluzionario passo nell'ecosistema SYSMAC, che integra perfettamente l'intera linea di prodotti ORT Fixed Robotics. Il machine controller NJ-R con la nuova CPU integrata del robot supporta fino a 8 robot e contemporanteamente permette il controllo indipendente fino a 64 assi motion.
 
Caratteristiche principali
  • Integrazione totale (controllo): unificazione di Automazione + Robotica 
  • Integrazione dei processi (time-to-market più rapido): le applicazioni possono essere sviluppate dalla progettazione fino alla messa in servizio, al funzionamento e al miglioramento continuo 
  • Integrazione della supply chain (flessibilità): gli utenti possono facilmente riprogrammare (PLC e robot), modificare o scalare la produzione, offrendo la flessibilità necessaria per adattarsi alle fluttuazioni della domanda
  • Processore Intel Atom, 20 MB di capacità del programma utente, scheda SD da 2 GB
  • Esegue il sistema operativo real-time ed eV+3 
  • Comunicazioni EtherCAT ed Ethernet/IP 
  • Ciclo di controllo: 0.5, 1, 2, 4 ms (min 2 ms con robot ORT)
  • Funzionalità DataBase SQL
  • Può controllare le unità NJ Robotics (Deltas Codian e Yamaha, cinematica personalizzata)
  • Supporta gli accessori NJ esistenti (alimentatore, CJ-IO, cavi)
  • Tutte le funzioni non robotiche sono coerenti con i modelli NJ esistenti
 

Soluzione stand-alone

Oltre ai modelli EtherCAT da utilizzare con il controllore integrato del robot NJ-R per applicazioni multi robot, disponiamo anche di modelli Ethernet stand-alone.
  • Versione Pro stand-alone!
  • Non è necessario alcun controllore esterno
  • Le capacità di comunicazione sono le stesse dei modelli eCobra precedenti.
  • Adattatore meccanico per la migrazione dei modelli eCobra.
  • Display integrato per la risoluzione dei problemi, la manutenzione e le ispezioni visive
Teaching Pendant T20
La Teaching Pendant T20 è un dispositivo ergonomico e robusto che consente agli utenti di impartire manualmente le istruzioni al sistema robotico. L'ergonomicità del dispositivo assicura un utilizzo comodo e senza affaticamento. La Teaching Pendant T20 è compatibile con tutti i robot azionati dallo SmartController EX.
 
Dettagli del prodotto - Supporto
  • Attivazione/disattivazione della messa in coppia
  • Jog del robot in diverse modalità (joint, world, tool, frame)
  • Pulsante E-Stop ed enabling device a 3 posizioni
  • Interfaccia utente a colori ad alta risoluzione
  • Posizioni memorizzate tramite teaching
  • Visualizzazione della posizione del robot, dell'I/O digitale e dello stato di sistema
  • Visualizzazione dell'indirizzo IP del controllore
  • Il prodotto include
Il prodotto include
 
Teaching Pendant T20 con cavo da 10 m incorporato, cavo adattatore da 3 m con connettore a pannello e documentazione

Visione artificiale ed ispezione assistite

Computer industriale all'avanguardia ottimizzato per applicazioni robotiche di visione artificiale: IPC Application Controller
  • Sistema di visione integrato con SSD da 128 GB, ottimizzato per elaborare immagini ad alta risoluzione e frequenza elevata di fotogrammi, con ACE 4.X
  • Design termico unico e semplificato per l'ottimizzazione dei tempi di uptime
  • Porte GigE PoE e USB 3.0 per una maggiore connettività e la rapida trasmissione dei dati
  • Supporto per 8 telecamere in simultanea
  • Compatibile con la serie di gruppi di continuità (UPS) S8BA di OMRON
  • Design compatto per ridurre al minimo lo spazio nel quadro, consentendo 2 orientamenti di montaggio

Video

Disponiamo di combinazioni quasi infinite, adatte a qualsiasi scenario di produzione

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