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iX3

iX3

Parallelroboter, ideal für den Einsatz in der Lebensmittel-, Getränke- und Pharmaindustrie sowie im Gesundheitswesen

Wir stellen vor: den Parallelroboter iX3, ein Parallelroboter mit hoher Geschwindigkeit für schnellere und flexiblere Kommissionier- und Verpackungsanwendungen.

Mit dem Parallelroboter iX3 haben wir Effizienz auf ein neues Level gehoben. Dieser leistungsstarke Roboter unterstützt die integrierte High-Speed-Nachverfolgung von Förderbändern, leistungsstarke Vision-Führung und benutzerfreundliche Anwendungssoftware, die speziell für den Verpackungsmarkt entwickelt wurde.
 
Hauptmerkmale 
  • EtherCAT-Konnektivität zum NJ501-R-Controller von OMRON und Programmierung über die bekannte Programmiersprache nach IEC 61131-3 oder Skripting (ev+). 
  • Nachverfolgung bis zu einer Förderbandgeschwindigkeit von 1,4 m/s 
  • Hohe Nutzlast für Multi-Picking-Anwendungen 
  • Unterstützt schnelles Pick-and-Place auf einem schnellen Förderband • Hilft bei der Reduzierung von Montagekosten und Robotervibrationen • Maximaler Arbeitsdurchmesser 1.130 mm 
  • Arbeitshöhe: 425 mm 
  • Max. Nutzlast: 8 kg 
  • Gewicht: 52 kg

Spezifikationen & Bestellinfo

Produkt Payload Reach Robot controller Z-Stroke Degree of protection (IP) Rotation -/+ Degrees of freedom Beschreibung
iX3-565, 8 kg payload, 565 mm reach, 0° rotation, 3 axis, 425 mm Zaxis, IP20, iCS-ECAT
iX3-565, 3 kg payload, 565 mm reach, 360° rotation, 4 axis, 425 mm Zaxis, IP20, iCS-ECAT
iX3-565, 8 kg payload, 565 mm reach, 0° rotation, 3 axis, 425 mm Zaxis, IP65, iCS-ECAT
iX3-565, 3 kg payload, 565 mm reach, 360° rotation, 4 axis, 425 mm Zaxis, IP65, iCS-ECAT
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Zubehör

Ausführungen

iX3 – 3 Achsen

  •  Größe: Radius von 565 mm 
  •  Max. Nutzlast: 8 kg
  •  Anzahl Achsen: 3 
  •  Arbeitsvolumen X/Y-Hub: 1.130 mm
  •  Arbeitsvolumen Z-Hub: 425 mm
  •  Montage: invertiert
  •  IP-Klasse: Standard IP20 und IP65/Plattform, Arme IP67
  •  Wiederholgenauigkeit (mm): +/-0,10 mm
  •  Stromversorgung: 24 V DC: 6 A, 200 bis 240 V AC: 10 A, einphasig 
  •  Gewicht: 52 kg

iX3 – 4 Achsen

  •  Größe: Radius von 565 mm
  •  Max. Nutzlast: 3 kg
  •  Anzahl Achsen: 4 
  •  Arbeitsvolumen X/Y-Hub: 1.130 mm
  •  Arbeitsvolumen Z-Hub: 425 mm
  •  Arbeitsvolumen Theta-Achse (Drehwinkel): 360 Grad
  •  Montage: invertiert
  •  IP-Klasse: Standard IP20 und IP65/Plattform, Arme IP67
  •  Wiederholgenauigkeit (mm): +/-0,10 mm
  •  Stromversorgung: 24 V DC: 6 A, 200 bis 240 V AC: 10 A, einphasig 
  •  Gewicht: 52 kg

Steuerungseinheiten

Robotersteuerung

Im Roboter integrierter Controller
Die neue Robotics Integrated Platform ist die Weiterentwicklung innerhalb des SYSMAC-Ökosystems, die die komplette Produktlinie ORT Fixed Robotics nahtlos integriert. Die Maschinensteuerung NJ-R mit der neuen Robot Integrated CPU unterstützt bis zu 8 Roboter sowie eine unabhängige Steuerung der Bewegungsachse.
 
Hauptmerkmale
  • Vollständige Integration (Steuerung): Vereinheitlichte Steuerungsautomatisierung + Robotik 
  • Prozessintegration (Produkteinführungszeit): Anwendungen können vom Entwurf bis zur Inbetriebnahme, zum Betrieb und zur kontinuierlichen Verbesserung entwickelt werden. 
  • Integration der Lieferkette (Flexibilität): Benutzer können die Produktion leicht umprogrammieren (SPS und Roboter), modifizieren oder skalieren, was eine flexible Anpassung an schwankende Nachfragen ermöglicht.
  • Intel Atom-Prozessor, 20 MB Benutzerprogrammkapazität, 2 GB SD-Karte
  • Läuft mit Echtzeit-Betriebssystem und eV+3 
  • EtherCAT- und Ethernet/IP-Kommunikation 
  • Steuerungszyklus: 0,5, 1, 2, 4 ms (min. 2 ms bei ORT-Robotern)
  • SQL-DB-Funktionalität
  • Kann NJ Robotics-Einheiten steuern (Deltas Codian & Yamaha, kundenspezifische Kinematik)
  • Unterstützt vorhandenes NJ-Zubehör (Netzteil, CJ-IO, Kabel)
  • Alle roboterunabhängigen Merkmale stimmen mit bestehenden NJ-Modellen überein
 
Erfahren Sie mehr über den Robotics Integrated Controller
T20 Handbediengerät
Das T20 Handbediengerät bietet maximale Ergonomie in einem extrem robusten und ergonomischen Gehäuse für das manuelle Teachen des Robotersystems. Alle Greif- und Haltepositionen ermöglichen eine komfortable und ermüdungsfreie Bedienung des Gerätes. Das T20 Handbediengerät ist kompatibel mit allen Robotersystemen, die über den SmartController EX gesteuert werden.
 
Produktdetails – Funktionalitäten
  • Ein- und Ausschalten der Spannungsversorgung
  • Verfahren des Roboters in unterschiedlichen Modi (Joint, World, Tool, Frame)
  • Not-Halt-Taster und 3-stufiger-Zustimmungsschalter
  • Farbige und hochauflösende Benutzeroberfläche
  • Teachen von Positionen
  • Anzeige der Roboterposition, des Status der digitalen Ein-/Ausgänge sowie Systemstatus und Fehlermeldungen
  • Anzeige von IP-Adresse des Controllers
  • Produkt umfasst
Produkt umfasst
 
T20 Handbediengerät mit 10 m Anschlusskabel, 3 m Adapterkabel mit Schutzstecker und Dokumentation

Bildverarbeitung und -inspektion

Industriecomputer auf dem neuesten Stand der Technik, optimiert für bildgesteuerte Roboteranwendungen: IPC-Anwendungscontroller
  • Eingebauter Bildverarbeitungsprozessor mit 128 GB SSD, optimiert für die Verarbeitung von Bildern mit hoher Auflösung und hoher Bildfrequenz, mit ACE 4.X
  • Einzigartiges vereinfachtes thermisches Design zur Maximierung der Betriebszeit
  • GigE PoE- und USB 3.0-Anschlüsse für mehr Konnektivität und schnelle Datenübertragung
  • Unterstützt bis zu 8 Kameras gleichzeitig
  • Kompatibel mit der OMRON-UPS-Serie S8BA
  • Kompakte Bauform zur Minimierung des Schalttafelplatzes, sodass 2 Montageausrichtungen ermöglicht werden

Videos

Zugehörige Produkte

  • robotic integrated controller 600x400 prod

    Für Anwendungen, die eine Hochgeschwindigkeitsverarbeitung für die Maschinensteuerung, Sicherheit, Zuverlässigkeit und Wartungsfreundlichkeit erfordern.

  • quattro-650h prod

    4-Achsen Parallel-Roboter mit hoher Geschwindigkeit und hoher Präzision

  • viper-s850 prod

    Gelenkarm-Roboter für Bearbeitung, Montage und Materialhandhabung

  • ecobra-800-1 prod

    SCARA-Roboter für präzise Bearbeitung, Montage und Materialhandhabung

  • i4h product group image prod

    Höhere Produktivität dank höherer Nutzlast und schnellerer Zykluszeit

  • ix4-650 main product page image prod

    Vierachsen-Parallelroboter mit hoher Geschwindigkeit und hoher Präzision

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