iX3
Parallelroboter, ideal für den Einsatz in der Lebensmittel-, Getränke- und Pharmaindustrie sowie im Gesundheitswesen
Wir stellen vor: den Parallelroboter iX3, ein Parallelroboter mit hoher Geschwindigkeit für schnellere und flexiblere Kommissionier- und Verpackungsanwendungen.
- EtherCAT-Konnektivität zum NJ501-R-Controller von OMRON und Programmierung über die bekannte Programmiersprache nach IEC 61131-3 oder Skripting (ev+).
- Nachverfolgung bis zu einer Förderbandgeschwindigkeit von 1,4 m/s
- Hohe Nutzlast für Multi-Picking-Anwendungen
- Unterstützt schnelles Pick-and-Place auf einem schnellen Förderband • Hilft bei der Reduzierung von Montagekosten und Robotervibrationen • Maximaler Arbeitsdurchmesser 1.130 mm
- Arbeitshöhe: 425 mm
- Max. Nutzlast: 8 kg
- Gewicht: 52 kg
Spezifikationen & Bestellinfo
| Produkt | Payload | Reach | Robot controller | Z-Stroke | Degree of protection (IP) | Rotation -/+ | Degrees of freedom | Beschreibung | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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8 kg | 565 mm | Robotics Integrated Controller | 425 mm | IP20 | 0 ° | 3 | iX3-565, 8 kg payload, 565 mm reach, 0° rotation, 3 axis, 425 mm Zaxis, IP20, iCS-ECAT |
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3 kg | 565 mm | Robotics Integrated Controller | 425 mm | IP20 | 360 ° | 4 | iX3-565, 3 kg payload, 565 mm reach, 360° rotation, 4 axis, 425 mm Zaxis, IP20, iCS-ECAT |
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8 kg | 565 mm | Robotics Integrated Controller | 425 mm | IP65 | 0 ° | 3 | iX3-565, 8 kg payload, 565 mm reach, 0° rotation, 3 axis, 425 mm Zaxis, IP65, iCS-ECAT |
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3 kg | 565 mm | Robotics Integrated Controller | 425 mm | IP65 | 360 ° | 4 | iX3-565, 3 kg payload, 565 mm reach, 360° rotation, 4 axis, 425 mm Zaxis, IP65, iCS-ECAT |
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Ausführungen
iX3 – 3 Achsen
- Größe: Radius von 565 mm
- Max. Nutzlast: 8 kg
- Anzahl Achsen: 3
- Arbeitsvolumen X/Y-Hub: 1.130 mm
- Arbeitsvolumen Z-Hub: 425 mm
- Montage: invertiert
- IP-Klasse: Standard IP20 und IP65/Plattform, Arme IP67
- Wiederholgenauigkeit (mm): +/-0,10 mm
- Stromversorgung: 24 V DC: 6 A, 200 bis 240 V AC: 10 A, einphasig
- Gewicht: 52 kg
iX3 – 4 Achsen
- Größe: Radius von 565 mm
- Max. Nutzlast: 3 kg
- Anzahl Achsen: 4
- Arbeitsvolumen X/Y-Hub: 1.130 mm
- Arbeitsvolumen Z-Hub: 425 mm
- Arbeitsvolumen Theta-Achse (Drehwinkel): 360 Grad
- Montage: invertiert
- IP-Klasse: Standard IP20 und IP65/Plattform, Arme IP67
- Wiederholgenauigkeit (mm): +/-0,10 mm
- Stromversorgung: 24 V DC: 6 A, 200 bis 240 V AC: 10 A, einphasig
- Gewicht: 52 kg
Steuerungseinheiten
Robotersteuerung
- Vollständige Integration (Steuerung): Vereinheitlichte Steuerungsautomatisierung + Robotik
- Prozessintegration (Produkteinführungszeit): Anwendungen können vom Entwurf bis zur Inbetriebnahme, zum Betrieb und zur kontinuierlichen Verbesserung entwickelt werden.
- Integration der Lieferkette (Flexibilität): Benutzer können die Produktion leicht umprogrammieren (SPS und Roboter), modifizieren oder skalieren, was eine flexible Anpassung an schwankende Nachfragen ermöglicht.
- Intel Atom-Prozessor, 20 MB Benutzerprogrammkapazität, 2 GB SD-Karte
- Läuft mit Echtzeit-Betriebssystem und eV+3
- EtherCAT- und Ethernet/IP-Kommunikation
- Steuerungszyklus: 0,5, 1, 2, 4 ms (min. 2 ms bei ORT-Robotern)
- SQL-DB-Funktionalität
- Kann NJ Robotics-Einheiten steuern (Deltas Codian & Yamaha, kundenspezifische Kinematik)
- Unterstützt vorhandenes NJ-Zubehör (Netzteil, CJ-IO, Kabel)
- Alle roboterunabhängigen Merkmale stimmen mit bestehenden NJ-Modellen überein
- Ein- und Ausschalten der Spannungsversorgung
- Verfahren des Roboters in unterschiedlichen Modi (Joint, World, Tool, Frame)
- Not-Halt-Taster und 3-stufiger-Zustimmungsschalter
- Farbige und hochauflösende Benutzeroberfläche
- Teachen von Positionen
- Anzeige der Roboterposition, des Status der digitalen Ein-/Ausgänge sowie Systemstatus und Fehlermeldungen
- Anzeige von IP-Adresse des Controllers
- Produkt umfasst
Bildverarbeitung und -inspektion
- Eingebauter Bildverarbeitungsprozessor mit 128 GB SSD, optimiert für die Verarbeitung von Bildern mit hoher Auflösung und hoher Bildfrequenz, mit ACE 4.X
- Einzigartiges vereinfachtes thermisches Design zur Maximierung der Betriebszeit
- GigE PoE- und USB 3.0-Anschlüsse für mehr Konnektivität und schnelle Datenübertragung
- Unterstützt bis zu 8 Kameras gleichzeitig
- Kompatibel mit der OMRON-UPS-Serie S8BA
- Kompakte Bauform zur Minimierung des Schalttafelplatzes, sodass 2 Montageausrichtungen ermöglicht werden
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