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iX3
Le robot parallèle idéal pour les secteurs agroalimentaires, pharmaceutiques et médicaux
Découvrez le robot parallèle iX3, un robot parallèle à vitesse élevée pour des applications de saisie et de conditionnement plus rapides et plus flexibles.
- Connectivité EtherCAT au contrôleur OMRON NJ501-R et programmation via le langage de programmation courant IEC 61131-3 ou les scripts (ev+).
- S'adapte aux convoyeurs dont la vitesse peut aller jusqu'à 1,4 m/s
- Conçu avec une charge utile élevée pour une utilisation à plusieurs bras (ramassage multiple)
- Permet une mise en place rapide sur un convoyeur rapide • Permet de réduire les coûts de montage et les vibrations du robot • Diamètre de fonctionnement maximal : 1130 mm
- Hauteur de fonctionnement 425 mm
- Charge utile maximale 8 kg
- Poids 52 kg
Caractéristiques et références
Produit | Payload | Reach | Robot controller | Z-Stroke | Degree of protection (IP) | Rotation -/+ | Degrees of freedom | Description | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
8 kg | 565 mm | Robotics Integrated Controller | 425 mm | IP20 | 0 ° | 3 | iX3-565, 8 kg payload, 565 mm reach, 0° rotation, 3 axis, 425 mm Zaxis, IP20, iCS-ECAT |
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3 kg | 565 mm | Robotics Integrated Controller | 425 mm | IP20 | 360 ° | 4 | iX3-565, 3 kg payload, 565 mm reach, 360° rotation, 4 axis, 425 mm Zaxis, IP20, iCS-ECAT |
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8 kg | 565 mm | Robotics Integrated Controller | 425 mm | IP65 | 0 ° | 3 | iX3-565, 8 kg payload, 565 mm reach, 0° rotation, 3 axis, 425 mm Zaxis, IP65, iCS-ECAT |
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3 kg | 565 mm | Robotics Integrated Controller | 425 mm | IP65 | 360 ° | 4 | iX3-565, 3 kg payload, 565 mm reach, 360° rotation, 4 axis, 425 mm Zaxis, IP65, iCS-ECAT |
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Modèles
iX3 : 3 axes
- Taille : rayon de 565 mm
- Charge utile max : 8 kg
- Nombre d'axes : 3 axes
- Volume de travail de l'axe X/Y : 1130 mm
- Volume de travail de l'axe Z : 425 mm
- Montage : inversé
- Classe IP : norme IP20 et IP65/Norme IP67 pour les bras et la plate-forme
- Répétabilité (mm) : +/-0,10 mm
- Puissance requise : 24 V c.c. : 6 A, 200 à 240 V c.a. : 10 A, monophasée
- Poids 52 kg
iX3 : 4 axes
- Taille : rayon de 565 mm
- Charge utile max : 3 kg
- Nombre d'axes : 4 axes
- Volume de travail de l'axe X/Y : 1130 mm
- Volume de travail de l'axe Z : 425 mm
- Volume de travail de l'axe thêta (angle de rotation) : 360 degrés
- Montage : inversé
- Classe IP : norme IP20 et IP65/Norme IP67 pour les bras et la plate-forme
- Répétabilité (mm) : +/-0,10 mm
- Puissance requise : 24 V c.c. : 6 A, 200 à 240 V c.a. : 10 A, monophasée
- Poids 52 kg
Unités de contrôle
Commande du robot
- Intégration totale (contrôle) : automatisation du contrôle unifiée + robotique
- Intégration des processus (délai de mise sur le marché plus rapide) : les applications peuvent être développées de la conception à la mise en service, en passant par l'exploitation et l'amélioration continue
- Intégration de la chaîne d'approvisionnement (flexibilité) : les utilisateurs peuvent facilement reprogrammer (API et robots), modifier ou moduler la production, ce qui leur permet de s'adapter aux demandes fluctuantes
- Processeur Intel Atom, capacité du programme utilisateur de 20 Mo, carte SD de 2 Go
- Exécute le système d'exploitation en temps réel et l'eV+3
- Communication EtherCAT et Ethernet/IP
- Cycle de commande : 0,5 ; 1 ; 2 ; 4 ms (2 ms minimum avec les robots ORT)
- Fonctionnalité de base de données SQL
- Peut contrôler les unités robotiques NJ (Deltas Codian et Yamaha, cinématique personnalisée)
- Prend en charge les accessoires NJ existants (alimentation, CJ-E/S, câbles)
- Toutes les fonctions non robotiques correspondent aux modèles NJ existants
- Activation/désactivation de l'alimentation
- Pilotage du robot dans différents modes (joint, monde, outil, cadre)
- Bouton d'arrêt d'urgence et commutateur à 3 positions
- Interface utilisateur couleur haute résolution
- Emplacements « Teach »
- Affichage de la position du robot, de l'E/S numérique et de l'état du système
- Affichage de l'adresse IP du contrôleur
- Accessoires fournis avec le produit
Guidage par vision et inspection
- Processeur de vision intégré avec SSD de 128 Go, optimisé pour traiter des images haute résolution et à fréquence de trame élevée, avec ACE 4.X
- Conception thermique unique et simplifiée pour optimiser le temps de fonctionnement
- Ports GigE PoE et USB 3.0 pour une connectivité accrue et une transmission de données rapide
- Prend en charge jusqu'à 8 caméras simultanément
- Compatible avec la série S8BA UPS d'OMRON
- Conception compacte pour minimiser l'espace de l'armoire, permettant 2 sens de montage
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