Libreria Compact Motion
Fai il primo passo nel motion control sincrono con un PLC standard.
Il posizionamento ad anello aperto punto a punto con comando a treno d’impulsi è la soluzione di “motion control” più utilizzata con l’impiego di un PLC compatto.
Se attualmente utilizzi un PLC Omron, senza bisogno di acquistare schede controllo assi dedicate, puoi realizzare funzioni di motion control con movimenti sincroni e posizionamenti ad anello chiuso in cui l’azione di comando può essere fornita tramite comunicazione seriale o di rete, analogica, o a treno d’impulsi con feedback di posizione da rete o da encoder. Ti basta soltanto scegliere nella libreria dei “Function Block” Omron quella che fa per te.
Clicca il file zip per scaricare i Function Block
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CM Selector v1.02
en ZIP 10 MB
I “Function Block”
Il “Function Block” “PTP Positioning” muove un asse “slave” seguendo il profilo di posizione creato con una funzione polinomiale di terzo grado di un asse master virtuale. Il movimento si svolge in anello chiuso con feedback di retroazione tramite encoder. È possibile modificare al volo i parametri distanza totale, spazio di accelerazione, spazio di decelerazione e velocità target.
Il “Function Block” “ELS_ADDAX” crea un rapporto di riduzione elettronica tra un asse reale master e un asse reale slave con feedback di retroazione tramite encoder. E’ possibile aggiungere a questo movimento sincrono un movimento virtuale di correzione che viene sommato o sottratto all’asse master per produrre il movimento “rifasato” sull’asse slave.
Il “Function Block” “MOVELINK” crea un movimento sull’asse slave legato al movimento dell’asse master. Questa funzione permette di realizzare il così detto “taglio al volo”.
Il “Function Block” “CAMBOX” muove un asse slave in accordo con un asse master seguendo un profilo di camma specificato in una tabella che può comprendere fino a 3600 elementi. La funzione permette di realizzare una camma elettronica comandata attraverso un azionamento.
Il “Function Block” “ELS” crea un rapporto di riduzione elettronica tra un asse reale master e un asse reale slave con feedback di retroazione tramite encoder. È possibile modificare al volo i parametri principali di controllo e di rapporto di riduzione.
La libreria di “Function Block” Compact Motion viene fornita congiuntamente ad un software di selezione con un “wizard” per il calcolo dei parametri principali dati gli elementi meccanici dell’applicazione. I “Function Block” sono forniti completi di tutta la documentazione necessaria e di un esempio di programma per renderne immediato l’utilizzo.
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