Soluzione di pallettizzazione con cobot
Software basato su blocchi funzione per OMRON Sysmac PLC
Una soluzione completa per la pallettizzazione completamente controllata dal Machine Controller OMRON
Il nostro software di pallettizzazione offre soluzioni per configurazione/calibrazione, definizione degli schemi di pallet e produzione
Il software basato su PLC è applicabile all'hardware NX102 e NA5-12, con la flessibilità necessaria per espandere o integrare funzionalità. L'integrazione tra PLC e cobot è costituita da Listen Node e Modbus.
Alcune funzioni principali del software di pallettizzazione OMRON
Layout configurabile tramite procedura di apprendimento:
- Pallet, nastri trasportatori, scatole
- Interfalde ora disponibili
Numero di cobot, pallet in layout e scatole per pallet:
- 2 per controllore
- Solo uno disponibile nell'esempio di HMI
- Fino a 5 pallet attivi contemporaneamente
- 2 pallet attivi nell'esempio di HMI
- 400 (default)
Database degli schemi di pallettizazione e dei gripper:
- Dal HMI: Definizione del pallet "strato per strato"
- Dal programma PLC: nessuna restrizione, ma programmazione e integrazione sono necessarie
- Dipendente dall'applicazione: il blocco funzione gestisce le richieste di apertura/chiusura ma non controlla il dispositivo stesso. Questa soluzione non è collegata ad uno specifico sistema meccanico.
Gestione delle ricette, del tipo di processo e controllo del asse verticale:
- Dati memorizzati nella scheda SD del PLC
- Comandi di gestione delle ricette
- Pallettizzazione/depallettizzazione (singola presa)
Implementazione blocchi funzione
-
Basata su blocco funzione da integrare nella soluzione del System Integrator, fornendo le informazioni necessarire attraverso una struttura dati
-
Programma generico TMFlow indipendentemente dal processo
-
Listen Node: per il controllo del robot
-
Modbus: per il monitoraggio dei dati
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