CK3M e CK5M
Controllore Multiasse Programmabile
Controllore multiasse con un tempo di ciclo servo più rapido di 50 µs/5 assi per la massima lavorazione di precisione
- Assi Analogici per una precisione nanometrica
- Controllo sincrono a velocità ultra elevata (50µs/5 assi)
- Algoritmi personalizzati di regolazione dei servo
- Flessibilità nell’uso di encoder e attuatori multifornitore
- Flessibilità nella programmazione su G-code, ANSI C o linguaggio di programmazione propietario
- EtherCAT per una configurazione flessibile
- Design modulare e montaggio su guida DIN
Caratteristiche ed info per ordinare
| Prodotto | Type of module | Max. number of axes via EtherCAT | Max. number of axis interface units | Amplifier interface | Encoder interface | Digital output type | Number of digital inputs | Number of digital outputs | Number of analog inputs | Descrizione | |
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Motion control | 0 | 4 | 0 | 0 | 0 | CK3M-CPU, 1 GB RAM, 1 GB Flash, kein ECAT, bis zu zwei Achsen-Schnittstelleneinheiten sowie Erweiterungsbaugruppen können angeschlossen werden |
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Motion control | 4 | 4 | 0 | 0 | 0 | CK3M-CPU, 1 GB RAM, 1 GB Flash, 4 ECAT-Achsen, bis zu zwei Achsen-Schnittstelleneinheiten und Erweiterungsbaugruppen können angeschlossen werden |
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Motion control | 8 | 4 | 0 | 0 | 0 | CK3M-CPU, 1 GB RAM, 1 GB Flash, 8 ECAT-Achsen, bis zu zwei Achsen-Schnittstelleneinheiten und Erweiterungsbaugruppen können angeschlossen werden |
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Analog I/O | 4 | CK3W Analog IN, 4 Punkte, +/-10 V, 16 Bit (Gesamtbereich) |
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Analog I/O | 8 | CK3W Analog IN, 8 Punkte, +/-10 V, 16 Bit (Gesamtbereich) |
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Axis interface | DirectPWM output | Digital quadrature / Serial | NPN | CK3W 4 Axis Interface Unit, Digital encoder, DirectPWM, NPN |
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Axis interface | DirectPWM output | Digital quadrature / Serial | PNP | CK3W 4 Achsen Schnittstelle, Digitaler Drehgeber, DirectPWM, PNP |
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Axis interface | Filtered PWM | Digital quadrature / Serial | NPN | CK3W Achsen-Schnittstelleneinheit. DA Ausgang (Gefiltertes PWM-Signal), Puls + Richtung oder Phasen-Differenz, Impulsgeber / serieller Geber, NPN - Ausgang |
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Axis interface | Filtered PWM | Digital quadrature / Serial | PNP | CK3W Achsen-Schnittstelleneinheit. DA Ausgang (Gefiltertes PWM-Signal), Puls + Richtung oder Phasen-Differenz, Impulsgeber / serieller Geber, PNP - Ausgang |
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Axis interface | True DAC | Digital quadrature / Serial | NPN | CK3W Achsen-Schnittstelleneinheit. DA Ausgang (True DAC), Pulse + Richtung oder Phasen-Differenz, Impulsgeber / serieller Geber, NPN - Ausgang |
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Axis interface | True DAC | Digital quadrature / Serial | PNP | CK3W Achsen-Schnittstelleneinheit. DA Ausgang (True DAC), Pulse + Richtung oder Phasen-Differenz, Impulsgeber / serieller Geber, PNP - Ausgang |
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Axis interface | DirectPWM output | Sinusoidal / Serial | NPN | CK3W 4 Axis Interface Unit, Sinusoidal encoder, DirectPWM, NPN |
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Axis interface | DirectPWM output | Sinusoidal / Serial | PNP | CK3W 4 Achsen Schnittstelle, Resolver, DirectPWM, PNP |
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Encoder input | Not Applicable | Special Serial Protocol | Encoder Input Unit for CK3M, Serial encoder 4 channels, BiSS-C, Endat2.2, and R88M-1Lx/-1Mx Motor built-in encoder |
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Laser interface | Not Applicable | Not Applicable | PWM, XY2-100 | Laser Interface Unit for CK3M, XY2-100 Protocol, Laser PWM output |
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Laser interface | Not Applicable | Not Applicable | PWM, TCR, XY2-100 | Laser Interface Unit for CK3M, XY2-100 Protocol, Laser PWM output and TCR Output |
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Laser interface | Not Applicable | Not Applicable | PWM, SL2-100 | Laser Interface Unit for CK3M, SL2-100 Protocol, Laser PWM output |
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Laser interface | Not Applicable | Not Applicable | PWM, SL2-100, TCR | Laser Interface Unit for CK3M, SL2-100 Protocol, Laser PWM output and TCR Output |
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Digital I/O | NPN | 16 | 16 | CK3W Digital IO, IN/OUT:16/16, NPN |
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Digital I/O | PNP | 16 | 16 | CK3W Digitale Ein-/Ausgabe, Ein/Aus:16/16, PNP |
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DownloadCaratteristiche
Design modulare
Il design modulare permette di combinare liberamente il CK3M anche con due unità di interfaccia assiali per una vasta gamma di applicazioni.
Power PMAC IDE (Integrated Development Environment)
- Basato su Microsoft® Visual Studio®
- ANSI C o linguaggio di programmazione propietario
- Facilità di regolazione
- Semplice impostazione
- Troubleshooting
- Debugger
Cinematiche complesse
Grazie alla gestione delle matrici e alla conversione spaziale, è possibile controllare meccaniche complesse. Applicazioni speciali, come ad esempio il posizionamento degli specchi del telescopio Hexapod, possono essere facilmente implementate tramite la funzionalità di gestione cinematica.
Utilizzo di funzioni per una lavorazione precisa
G-Code
Interprete G-code standard RS-274. Routine secondarie con diritto di scrittura per l'utente per l'implementazione personalizzata dei codici G, M, T e D. Flessibilità di adattamento della sintassi e di lavorazione in combinazione con qualsiasi software CAD/CAM.
Compensazione 2D/3D del raggio utensile
Compensazione del diametro e della forma dell'utensile, abbinando il punto di taglio esattamente come specificato nel G-code.
Processore veloce + ampio buffer del programma
Il processore veloce è in grado di gestire oltre 10.000 blocchi al secondo e fino a 1 Gb di programmi.
Funzione Block Retrace per l'inversione del percorso
Per rimuovere l'utensile dall'area di taglio, è possibile invertire il percorso.
Lookahead avanzato
Le istruzioni del buffer vengono analizzate in anticipo e i movimenti sono sottoposti a blending e ottimizzati quanto a velocità e accelerazione per migliorare le prestazioni.
Gestione dello strumento tangente
Gli utensili con una direzione di taglio richiedono il posizionamento del percorso tangente.
Software
Power PMAC IDE
Questo software è utilizzato per configurare, creare programmi per l'utente e per il debugging dei programmi per i controller a più assi programmabili NY51-A e CK3E.
Prodotti
-
Controllore Multiasse Programmabile CK3E
-
Prestazioni e praticità per il controllo macchina
-
Servoazionamento per impieghi generali Sysmac
Area di download
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