Série X

Fonctions

Système flexible de saisie d'objets

Les larges plages de portées et de charges utiles de 120 mm à 1 200 mm et de 1 kg à 50 kg permettent un réglage précis du robot pour votre application. Des versions spéciales, comme les robots pour salle blanche ou étanches aux éclaboussures et à la poussière, permettent l'installation dans des environnements critiques pour les applications de l'industrie alimentaire ou pharmaceutique.

La série XG intègre une technologie extrêmement fiable grâce à la simplicité du système mécanique utilisé pour tous les axes.

  • Fiabilité accrue (sans courroie dans la série XG ni composant électronique en mouvement)
  • Vitesse et précision améliorées
  • Maintenance minimum
  • Rigidité plus élevée
  • Usage simplifié
  • Très compacte
  • Plusieurs options de connexion
  • Fonctions de vision et de suivi de convoyeur intégrées
Série de robots SCARA

Standard : XG

XGL-XG.jpg
  • Plage de charge utile max. : 1 à 20 kg
  • Plage de portée : 120 à 1 000 mm
  • IP40

Montage mural / inversé : XGS

XGS-W-U.jpg
  • Plage de charge utile max. : 5 à 20 kg
  • Plage de portée : 300 à 1 000 mm
  • IP40

Étanche à la poussière et aux éclaboussures : XGP

XGC_XGP_small-XGP.jpg
  • Plage de charge utile max. : 4 à 18 kg
  • Plage de portée : 250 à 1 000 mm
  • IP65

Type salle blanche : XGC/XC

XGC_XGP_small-XC.jpg
  • Plage de charge utile max. : 4 kg (série XGC) / 1 à 20 kg (série XC)
  • Plage de portée : 250 à 600 mm (série XGC) / 180 à 1 000 mm (série XC)
  • Salle propre C10

X : charge utile élevée

XX_wide.jpg
  • Charge utile max : 50 kg
  • Portée : 1 200 mm
  • IP40
Caractéristiques et références

Ordering information

 

XG series - Standard type

 

Series

Reach
(mm)

Z-axis stroke
(mm)

Payload
(kg)

Accessories

RGU

Robot cable

Order code

Tool flange

Open shaft

Length (m)

Item code

Detachable

R6Y

XG

120

50

1

N/A

N/A

N/A

2.0

R6YACCX002T1

N/A

R6YXG12050YRCR0

3.5

R6YACCX003T1

N/A

5.0

R6YACCX005T1

N/A

10.0

R6YACCX010T1

N/A

150

50

1

N/A

N/A

N/A

2.0

R6YACCX002T1

N/A

R6YXG15050YRCR0

3.5

R6YACCX003T1

N/A

5.0

R6YACCX005T1

N/A

10.0

R6YACCX010T1

N/A

180

50

1

N/A

N/A

N/A

2.0

R6YACCX002T1

N/A

R6YXG18050YRCR0

3.5

R6YACCX003T1

N/A

5.0

R6YACCX005T1

N/A

10.0

R6YACCX010T1

N/A

220

100

1

N/A

N/A

N/A

3.5

R6YACCX003T2

N/A

R6YXG220100YRCR0

5.0

R6YACCX005T2

N/A

10.0

R6YACCX010T2

N/A

XGL

250

150

5

R6YACXGLF

R6YACXGLS

N/A

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXGL250150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

350

150

5

R6YACXGLF

R6YACXGLS

N/A

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXGL350150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

400

150

5

R6YACXGLF

R6YACXGLS

N/A

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXGL400150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

500

150

5

R6YACXGLF

R6YACXGLS

N/A

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXGL500150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

600

150

5

R6YACXGLF

R6YACXGLS

N/A

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXGL600150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

XG

500

200

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG500200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

300

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG500300YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

600

200

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG600200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

300

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG600300YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

XGH

600

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXGH600200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXGH600400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

XG

700

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG700200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG700400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

800

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG800200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG800400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

R6Y

XG

900

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG900200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG900400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

1000

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG1000200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG1000400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

XG series - Wall-mount type

 

Series

Reach
(mm)

Z-axis stroke
(mm)

Payload
(kg)

Accessories

RGU

Robot cable

Order code

Tool flange

Open shaft

Length (m)

Item code

Detachable

R6Y

XGSW

300

150

5

R6YACXGLF

R6YACXGLS

N/A

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW300150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

400

150

5

R6YACXGLF

R6YACXGLS

N/A

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW400150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

500

200

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW500200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

300

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW500300YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

600

200

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW600200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

300

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW600300YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

700

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW700200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW700400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

800

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW800200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW800400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

900

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW900200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW900400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

1000

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW1000200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW1000400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

XG series - Wall-mount inverse type

 

Series

Reach
(mm)

Z-axis stroke
(mm)

Payload
(kg)

Accessories

RGU

Robot cable

Order code

Tool flange

Open shaft

Length (m)

Item code

Detachable

R6Y

XGSU

300

150

5

R6YACXGLF

R6YACXGLS

N/A

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU300150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

400

150

5

R6YACXGLF

R6YACXGLS

N/A

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU400150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

500

200

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU500200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

300

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU500300YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

600

200

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU600200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

300

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU600300YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

700

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU700200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU700400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

800

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU800200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU800400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

900

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU900200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU900400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

1000

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU1000200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU1000400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

XG series - Clean type

 

Series

Reach
(mm)

Z-axis stroke
(mm)

Payload
(kg)

Accessories

RGU

Robot cable

Order code

Tool flange

Open shaft

Length (m)

Item code

Detachable

R6Y

XGLC

250

150

4

R6YACXGLF

N/A

N/A

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGLC250150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

350

150

4

R6YACXGLF

N/A

N/A

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGLC350150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

400

150

4

R6YACXGLF

N/A

N/A

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGLC400150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

500

150

4

R6YACXGLF

N/A

N/A

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGLC500150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

600

150

4

R6YACXGLF

N/A

N/A

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGLC600150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

XG series - Dust-proof & drip-proof type

 

Series

Reach
(mm)

Z-axis stroke
(mm)

Payload
(kg)

Accessories

RGU

Robot cable

Order code

Tool flange

Open shaft

Length (m)

Item code

Detachable

R6Y

XGLP

250

150

4

R6YACXGLF

N/A

N/A

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGLP250150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

350

150

4

R6YACXGLF

N/A

N/A

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGLP350150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

400

150

4

R6YACXGLF

N/A

N/A

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGLP400150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

500

150

4

R6YACXGLF

N/A

N/A

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGLP500150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

600

150

4

R6YACXGLF

N/A

N/A

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGLP600150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

XGP

500

200

8

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGP500200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

300

8

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGP500300YRCR3

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

600

200

8

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGP600200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

300

8

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGP600300YRCR3

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

XGHP

600

200

18

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGHP600200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

400

18

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGHP600400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

XGP

700

200

18

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGP700200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

400

18

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGP700400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

800

200

18

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGP800200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

400

18

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGP800400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

900

200

18

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGP900200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

400

18

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGP900400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

1000

200

18

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGP1000200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

400

18

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGP1000400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

X series - High payload

 

Series

Reach
(mm)

Z-axis stroke
(mm)

Payload
(kg)

RGU

Robot cable

Order code

Length (m)

Item code

Detachable

R6Y

XX

1200

400

50

RGU2

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXX1200400YRCR2

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

XC series - Clean type

 

Series

Reach
(mm)

Z-axis stroke
(mm)

Payload
(kg)

RGU

Robot cable

Order code

Length (m)

Item code

Detachable

R6Y

XC

180

100

1

N/A

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC180100YRCR0

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

220

100

1

N/A

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC220100YRCR0

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

500

200

10

RGU2

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC500200YRCR2

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

300

10

RGU2

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC500300YRCR2

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

600

200

10

RGU2

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC600200YRCR2

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

300

10

RGU2

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC600300YRCR2

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

700

200

20

RGU2

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC700200YRCR2

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

400

20

RGU2

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC700400YRCR2

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

800

200

20

RGU2

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC800200YRCR2

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

400

20

RGU2

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC800400YRCR2

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

1000

200

20

RGU2

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC1000200YRCR2

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

400

20

RGU2

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC1000400YRCR2

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

Téléchargements

Brochures

Afficher tout brochures

Catalogues

Afficher tout catalogues

Datasheets

Afficher tout datasheets

Manuels

Afficher tout manuels

Vous avez une question ?

Nous sommes prêts à vous aider.

Contactez-nous.

S'abonner aux mises à jour du produit

Newsletters sur les innovations produit, les solutions et les services, directement dans votre boîte de réception.

Merci pour votre abonnement à eNews d'Omron. Vous recevrez prochainement un e-mail de confirmation de notre part, contenant un lien qui activera votre abonnement. Cette méthode permet d'observer les dispositions légales et de nous assurer que personne n'utilisera à tort votre adresse e-mail.

Nous rencontrons des problèmes techniques. Votre demande ne peut être traitée. Veuillez nous excuser et ré-essayer plus tard. Détails :

Download

Documentation du produit

Téléchargez des fiches techniques, des manuels et des brochures.

Parcourir le centre de téléchargement

Cours de formation

Bénéficiez de la formation de nos meilleurs ingénieurs. Niveau débutant à avancé.

Afficher les cours de formation