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X-Delta 5

X-Delta 5

Concept novateur de 2 axes parallèles se traduisant par le plus robuste des robots Delta « Pick & Place »

  • Contrôle robot intégré au contrôleur de robotique NJ
  • Un seul contrôleur peut contrôler jusqu’à 8 robots
  • Degrés de liberté : 5
  • Jusqu’à 150 cycles par minute
  • Modèles avec plage de fonctionnement allant de 650 à 1300 mm
  • Charge maximale de 1 Kg
  • Classe de protection IP65
  • Peu d’entretien, accès facile aux composants

Caractéristiques et références

Ordering information

 

Note: Servo motors included in the Delta robot.

Delta robot 5 axes series

Symbol

Max. payload

Working range

Description

Axis

Applicable servo drive

Order code

 

1 kg

Ø 1,300 × 250 mm

(Max. 400)

5 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD5_XL

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN08H-ECT

Tilt 5

R88D-KN08H-ECT

 

Ø 1,100 × 250 mm

(Max. 400)

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD5

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN08H-ECT

Tilt 5

R88D-KN08H-ECT

 

Ø 650 × 200 mm

(Max. 270)

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD5_XS

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN08H-ECT

Tilt 5

R88D-KN08H-ECT

Encoder cables

Symbol

Appearance

Applicable Delta robots

Order code

 

CR_UGD5_XL (Arm 1, 2, 3)

CR_UGD5 (Arm 1, 2, 3)

CR_UGD5_XS (Arm 1, 2, 3)

1.5 m

R88A-CRKC001-5NR-E

3 m

R88A-CRKC003NR-E

5 m

R88A-CRKC005NR-E

10 m

R88A-CRKC010NR-E

15 m

R88A-CRKC015NR-E

20 m

R88A-CRKC020NR-E

 

CR_UGD5_XL (Rotational axis 4, Tilt axis 5)

CR_UGD5 (Rotational axis 4, Tilt axis 5)

CR_UGD5_XS (Rotational axis 4, Tilt axis 5)

1.5 m

R88A-CRKA001-5CR-E

3 m

R88A-CRKA003CR-E

5 m

R88A-CRKA005CR-E

10 m

R88A-CRKA010CR-E

15 m

R88A-CRKA015CR-E

20 m

R88A-CRKA020CR-E

Absolute encoder battery cable (encoder extension cable only)

Symbol

Appearance

Specifications

Order code

 

Absolute encoder battery cable

Battery not included

0.3 m

R88A-CRGD0R3C-E

Battery included

0.3 m

R88A-CRGD0R3C-BS-E

 

Absolute encoder backup battery

2.000 mA.h, 3.6 V

R88A-BAT01G

Power and brake cables

Symbol

Appearance

Applicable Delta robots

Order code

 

CR_UGD5_XL

CR_UGD5

CR_UGD5_XS

Arm 1, 2, 3

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAGB001-5BR-E

3 m

R88A-CAGB003BR-E

5 m

R88A-CAGB005BR-E

10 m

R88A-CAGB010BR-E

15 m

R88A-CAGB015BR-E

20 m

R88A-CAGB020BR-E

 

Rotational axis 4,
Tilt axis 5

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAKA001-5SR-E

3 m

R88A-CAKA003SR-E

5 m

R88A-CAKA005SR-E

10 m

R88A-CAKA010SR-E

15 m

R88A-CAKA015SR-E

20 m

R88A-CAKA020SR-E

 

Brake cable

1.5 m

R88A-CAKA001-5BR-E

3 m

R88A-CAKA003BR-E

5 m

R88A-CAKA005BR-E

10 m

R88A-CAKA010BR-E

15 m

R88A-CAKA015BR-E

20 m

R88A-CAKA020BR-E

Vision

Name

Type

Order code

FQ-M series

Color

NPN

FQ-MS120-ECT

PNP

FQ-MS125-ECT

Monochrome

NPN

FQ-MS120-M-ECT

PNP

FQ-MS125-M-ECT

Machine controller

Name

Functions

Delta robot control

Axes

Order code

NJ Robotics

CPU unit

Logic sequence, motion, robotics and database connection

Control of up to 8 Delta robot
depending on the number of axes supported by the CPU

16

NJ501-4320

Logic sequence, motion and robotics

64

NJ501-4500

32

NJ501-4400

16

NJ501-4300

Control of one Delta robot

16

NJ501-4310

Power supply unit

NJ-PA3001 (220 VAC)

NJ-PD3001 (24 VDC)

Computer software

Specifications

Order code

Sysmac Studio version 1.03 or higher

SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜

Dimensions

CR_UGD5_XL

CR_UGD5

CR_UGD5_XS

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+41 (0)41 748 13 13
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Série de robots Delta

x-delta 5 side prod

CR_UGD5_XL

  • Plage de fonctionnement nominale : ø 1 300 x 250 mm (Max. 400 mm)
  • Charge utile max : 1 kg
  • Temps de cycle 25/305/25 mm (0,1 kg) : jusqu'à 120 cycles/min
  • Classe de protection : IP65

white misc

CR_UGD5

  • Plage de fonctionnement nominale : ø 1 100 x 250 mm (Max. 400 mm)
  • Charge utile max : 1 kg
  • Temps de cycle 25/305/25 mm (0,1 kg) : jusqu'à 125 cycles/min
  • Classe de protection : IP65

white misc

CR_UGD5_XS

  • Plage de fonctionnement nominale : ø 650 x 200 mm (Max. 270 mm)
  • Charge utile max : 1 kg
  • Temps de cycle 25/305/25 mm (0,1 kg) : jusqu'à 150 cycles/min
  • Classe de protection : IP65

Téléchargements