Automates programmables industriels
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| CJ3M | CP2E | CP1L-(E) | CP1H | |
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| Driver en ligne E/S STI à 4 axes | interpolation linéaire jusqu'à 4 axes et PWM | E/S et MLI STI à 2 axes | Driver en ligne E/S STI à 4 axes | |
| 5 à 400 000 pas | 4 à 10 000 pas | 10 kPas | 20 kPas | |
| 64 à 832 000 mots | 4 à 16 000 mots | 32 kMots | 32 kMots | |
| CompoNet Controller Link DeviceNet EtherNet EtherNet/IP ModBus TCP ModBus RTU PROFIBUS-DP PROFINET CAN | EtherNet ModBus TCP ModBus RTU Série | EtherNet ModBus TCP ModBus RTU Série | CompoNet Controller Link DeviceNet EtherNet EtherNet/IP ModBus TCP ModBus RTU PROFIBUS-DP PROFINET CAN (librement configurables) | |
| Bloc de fonctions Programmation de schémas contact Programmation à texte structuré avec structures et tableaux SFC | Bloc de fonctions Programmation de schémas contact | Bloc de fonctions Programmation de schémas contact | Bloc de fonctions Programmation de schémas contact | |
| CJ3M | CP2E | CP1L-(E) | CP1H |
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