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Viper

Robot articulé pour l'usinage, l'assemblage et la manutention

Notre toute nouvelle gamme de robots 6 axes. Le robot articulé Viper dispose d'une portée de 650 ou de 850 mm et est disponible en deux modèles différents, EtherCAT et Ethernet.

  • Programmable via le logiciel ACE et le langage eV+ ou via la norme courante CEI 61131-3 en utilisant ePLC Connect.
  • Affichage des diagnostics pour un dépannage plus rapide 
  • Disponible en deux modèles différents : EtherCAT et Ethernet.
  • Codeurs absolus haute résolution pour une grande précision, un suivi à vitesse réduite amélioré et un étalonnage facile 
  • Nouveaux modèles EtherCAT à utiliser avec le contrôleur intégré au robot NJ-J
  • Commandes harmoniques performantes à inertie basse et bras léger pour une accélération maximale 
  • Portée : 650 mm pour le Viper 650 et 855 mm pour le Viper 850
  • Charge utile maximale 5 kg 
  • Poids : 34 kg pour le Viper 650 et 36 kg pour le Viper 850

Caractéristiques et références

Produit Payload Reach Robot controller EtherCAT communication Degree of protection (IP) Cleanroom class Repeatability Description
6-Achs - Roboter - Viper ePLC650 - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 653mm - max. Last 5kg - IP40
6-Achs - Roboter - Viper ePLC650 Pro - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 653mm - max. Last 5kg - IP65
6-Achs - Roboter - Viper ePLC650 Pro - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 653mm - max. Last 5kg - IP40 - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10) http://industrial.omron.de/de/search?q=F624
6-Achs - Roboter - Viper ePLC850 - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 855mm - max. Last 5kg - IP40
6-Achs - Roboter - Viper ePLC850 Pro - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 855mm - max. Last 5kg - IP65
6-Achs - Roboter - Viper ePLC850 Pro - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 855mm - max. Last 5kg - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10)
6-Achs - Roboter - Viper ePLC650 als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 653mm - max. Last 5kg - IP40
6-Achs - Roboter - Viper 650 Pro als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 653mm - max. Last 5kg - IP65
6-Achs - Roboter - Viper 650 Pro als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 653mm - max. Last 5kg - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10)
6-Achs - Roboter - Viper 850 als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 855mm - max. Last 5kg - IP40
6-Achs - Roboter - Viper 850 Pro als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 855mm - max. Last 5kg - IP65
6-Achs - Roboter - Viper 850 Pro als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 855mm - max. Last 5kg - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10)
Viper 650, 5 kg payload, 653 mm reach, 6 axis, IP40, EtherCAT
Viper 650, 5 kg payload, 653 mm reach, 6 axis, IP65, EtherCAT
Viper 650, 5 kg payload, 653 mm reach, 6 axis, Cleanroom, EtherCAT
Viper 850, 5 kg payload, 855 mm reach, 6 axis, IP40, EtherCAT
Viper 850, 5 kg payload, 855 mm reach, 6 axis, IP65, EtherCAT
Viper 850, 5 kg payload, 855 mm reach, 6 axis, Cleanroom, EtherCAT
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Accessoires

Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Robot Integrated Controller 16 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R300
32 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R400
64 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R500
Robot Controller SmartController EX 19200-000
SmartController EX + Front Panel 19300-000
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Vision Controller IPC Application Controller AC1-152000
Camera GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) 09747-000
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (for ACE 4.x) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert (for ACE 4.x) 20409-000
ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) 20410-000
ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x)
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.
20433-000
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Sysmac Studio 3D Simulation option SYSMAC-SA4⬜⬜L-64
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

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+41 (0)41 748 13 13
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Modèles

NOUVEAUX modèles EtherCAT : 

  • À utiliser avec le contrôleur intégré au robot NJ-R
  • Ils disposent désormais du processeur ARM double cœur Cortex A9, qui offre des performances de traitement quatre fois plus rapides 
  • Exécute le système d'exploitation en temps réel et l'eV+3,0 
  • 2 ports EtherCAT et une pile esclave EtherCAT embarquée
  • Ils présentent le même facteur de forme que l'eAIB et prennent en charge les accessoires existants (commande mobile, kit de convoyeur, panneau en façade, boîtier d'E/S, câbles)

Modèles Ethernet :

  • Capacités autonomes
  • Compatibilité permettant de contrôler le robot via le langage de programmation courant des contrôleurs de machines de série NX/NJ (IEC 61131-3). 
  • Affichage du diagnostic sur le robot permettant un dépannage plus rapide
  • Codeurs absolus haute résolution pour une précision ultime, un suivi à vitesse réduite amélioré et un étalonnage facile
  • Commandes harmoniques performantes à inertie basse et bras léger pour une accélération maximale
  • Portée : modèles 650 et 850 mm
  • 5 kg de charge utile maximum
  • Classe de protection IP40
  • Salle blanche C10 en option

Série de robots articulés

Viper 850

viper-s850 prod

  • Charge utile max : 5 kg
  • Portée : 855 mm
  • IP40, salle blanche C10 en option
  • Montage inversé ou au sol du tableau

Viper 650

viper s650 six-axis robot prod

  • Charge utile max : 5 kg
  • Portée : 653 mm
  • IP40, salle blanche C10 en option
  • Montage inversé ou au sol du tableau

Unités de contrôle

Commande du robot

robot control integrated controller prod

Contrôleur intégré au robot

La nouvelle plate-forme robotique intégrée constitue la prochaine étape révolutionnaire de l'écosystème SYSMAC qui intègre en toute transparence la gamme de produits de robotique fixe ORT. Le contrôleur de machine NJ-R doté d'une nouvelle UC intégrée au robot prend en charge jusqu'à 8 robots, ainsi que le contrôle indépendant des axes. 

Caractéristiques principales

  • Intégration totale (contrôle) : automatisation du contrôle unifiée + robotique 
  • Intégration des processus (délai de mise sur le marché plus rapide) : les applications peuvent être développées de la conception à la mise en service, en passant par l'exploitation et l'amélioration continue 
  • Intégration de la chaîne d'approvisionnement (flexibilité) : les utilisateurs peuvent facilement reprogrammer (API et robots), modifier ou moduler la production, ce qui leur permet de s'adapter aux demandes fluctuantes
  • Processeur Intel Atom, capacité du programme utilisateur de 20 Mo, carte SD de 2 Go
  • Exécute le système d'exploitation en temps réel et l'eV+3 
  • Communication EtherCAT et Ethernet/IP 
  • Cycle de commande : 0,5 ; 1 ; 2 ; 4 ms (2 ms minimum avec les robots ORT)
  • Fonctionnalité de base de données SQL
  • Peut contrôler les unités robotiques NJ (Deltas Codian et Yamaha, cinématique personnalisée)
  • Prend en charge les accessoires NJ existants (alimentation, CJ-E/S, câbles)
  • Toutes les fonctions non robotiques correspondent aux modèles NJ existants

En savoir plus sur le contrôleur robotique intégré

smartcontrollerex prod

SmartController EX

Contrôleur d'axes de robot ultra-compact, haute performance et distribué capable de contrôler l'ensemble d'une ligne de production de 4 robots et des périphériques tiers. L'architecture distribuée, le logiciel et le suivi de tapis intégrés, ainsi que les communications à grande vitesse du contrôleur permettent aux utilisateurs d'intégrer leurs systèmes d'automatisation à l'interface conviviale du logiciel ACE pour PC.

Le contrôleur, conçu pour être utilisé avec des robots Cobra SCARA, des robots Viper six axes, des robots parallèles Quattro et Hornet, comporte un port Gigabit Ethernet, un processeur haute vitesse et un nouveau logiciel appelé Adept eV+. L'intégration de SmartVision permet un contrôle sans faille de vos systèmes de vision, courroies et robots. SmartController EX est fourni avec un contrôle intelligent.

Interfaces et logiciels de communications

Port série RS-232 (115 kbit/s), port série RS-422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interface SmartServo (3x), système d'exploitation multitâches en temps réel eV+ et langage de programmation, ACE™, interface TCP/IP

Robots compatibles

Robots Cobra, Viper, Quattro et Hornet

t20 pendant ug prod

Commande mobile T20

La commande mobile manuelle T20 est un boîtier ergonomique et résistant qui permet aux utilisateurs de diriger manuellement le système du robot. Toutes les positions de préhension et de maintien permettent des opérations confortables et sans fatigue. La commande mobile T20 est compatible avec tous les robots qui sont contrôlés par le contrôleur d’axes SmartController EX.

Détails du produit et prises en charge

  • Activation/désactivation de l'alimentation
  • Pilotage du robot dans différents modes (joint, monde, outil, cadre)
  • Bouton d'arrêt d'urgence et commutateur à 3 positions
  • Interface utilisateur couleur haute résolution
  • Emplacements « Teach »
  • Affichage de la position du robot, de l'E/S numérique et de l'état du système
  • Affichage de l'adresse IP du contrôleur

Accessoires fournis avec le produit

Commande mobile T20 avec câble fixe de 10 m, câble adaptateur de 3 m avec connecteur cloison et documentation

Guidage par vision et inspection

ipc application controller 412x412px prod

Ordinateur industriel de pointe optimisé pour les applications robotiques guidées par vision : contrôleur d'application IPC

  • Processeur de vision intégré avec SSD de 128 Go, optimisé pour traiter des images haute résolution et à fréquence de trame élevée, avec ACE 4.X
  • Conception thermique unique et simplifiée pour optimiser le temps de fonctionnement
  • Ports GigE PoE et USB 3.0 pour une connectivité accrue et une transmission de données rapide
  • Prend en charge jusqu'à 8 caméras simultanément
  • Compatible avec la série S8BA UPS d'Omron
  • Conception compacte pour minimiser l'espace de l'armoire, permettant 2 sens de montage

ace-adeptsight3 prod

Guidage par vision : ACE Sight

Module de guidage par vision et d'inspection autonome et simple à utiliser s'exécutant sur PC et livré avec le matériel et tous les accessoires nécessaires. Ce logiciel offre une structure puissante qui peut être utilisée pour développer des applications personnalisées de guidage par vision et d'inspection. Son interface utilisateur graphique simple vous permet de développer rapidement des applications de vision robustes et précises. ACE Sight simplifie le déploiement dans des conditions difficiles grâce à sa vision robuste et à des algorithmes tolérants aux faibles éclairages, aux bruits et aux occlusions.

Caractéristiques du produit

  • Positionnement rapide et précis des pièces
  • Modèle d'apprentissage automatique et modèles entièrement modifiables
  • Fonctions d'inspection avancées
  • Outil de filtrage des résultats simplifiant l'installation d'applications d'inspection « Pass/Fail »
  • Guidage par vision et étalonnage
  • Développement d'applications
  • Étalonnage
  • Suivi du convoyeur
  • Système robotique guidé par vision complet

Contenu de la boîte

Logiciel ACE Sight, caméra FireWire, 640 x 480 ou 1392 x 1040, avec objectif de 16 mm, kit de montage caméra, câble FireWire (10 m)

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