Viper
Robot articulé pour l'usinage, l'assemblage et la manutention
Notre toute nouvelle gamme de robots 6 axes. Le robot articulé Viper dispose d'une portée de 650 ou de 850 mm et est disponible en deux modèles différents, EtherCAT et Ethernet.
- Programmable via le logiciel ACE et le langage eV+ ou via la norme courante CEI 61131-3 en utilisant ePLC Connect.
- Affichage des diagnostics pour un dépannage plus rapide
- Disponible en deux modèles différents : EtherCAT et Ethernet.
- Codeurs absolus haute résolution pour une grande précision, un suivi à vitesse réduite amélioré et un étalonnage facile
- Nouveaux modèles EtherCAT à utiliser avec le contrôleur intégré au robot NJ-J
- Commandes harmoniques performantes à inertie basse et bras léger pour une accélération maximale
- Portée : 650 mm pour le Viper 650 et 855 mm pour le Viper 850
- Charge utile maximale 5 kg
- Poids : 34 kg pour le Viper 650 et 36 kg pour le Viper 850
- Solution de saisie dans des bacs 3D intégrée avec logiciel ACE
Caractéristiques et références
| Produit | Payload | Reach | Robot controller | EtherCAT communication | Degree of protection (IP) | Cleanroom class | Description | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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5 kg | 653 mm | Not required | No | IP40 | None | 6-Achs - Roboter - Viper ePLC650 - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 653mm - max. Last 5kg - IP40 |
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5 kg | 653 mm | Not required | No | IP65 | None | 6-Achs - Roboter - Viper ePLC650 Pro - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 653mm - max. Last 5kg - IP65 |
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5 kg | 653 mm | Not required | No | IP40 | Class 10 | 6-Achs - Roboter - Viper ePLC650 Pro - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 653mm - max. Last 5kg - IP40 - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10) http://industrial.omron.de/de/search?q=F624 |
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5 kg | 855 mm | Not required | No | IP40 | None | 6-Achs - Roboter - Viper ePLC850 - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 855mm - max. Last 5kg - IP40 |
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5 kg | 855 mm | Not required | No | IP65 | None | 6-Achs - Roboter - Viper ePLC850 Pro - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 855mm - max. Last 5kg - IP65 |
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5 kg | 855 mm | Not required | No | IP40 | Class 10 | 6-Achs - Roboter - Viper ePLC850 Pro - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 855mm - max. Last 5kg - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10) |
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5 kg | 653 mm | EX Controller | No | IP40 | None | 6-Achs - Roboter - Viper ePLC650 als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 653mm - max. Last 5kg - IP40 |
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5 kg | 653 mm | EX Controller | No | IP65 | None | 6-Achs - Roboter - Viper 650 Pro als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 653mm - max. Last 5kg - IP65 |
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5 kg | 653 mm | EX Controller | No | IP40 | Class 10 | 6-Achs - Roboter - Viper 650 Pro als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 653mm - max. Last 5kg - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10) |
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5 kg | 855 mm | EX Controller | No | IP40 | None | 6-Achs - Roboter - Viper 850 als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 855mm - max. Last 5kg - IP40 |
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5 kg | 855 mm | EX Controller | No | IP65 | None | 6-Achs - Roboter - Viper 850 Pro als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 855mm - max. Last 5kg - IP65 |
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5 kg | 855 mm | EX Controller | No | IP40 | Class 10 | 6-Achs - Roboter - Viper 850 Pro als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 855mm - max. Last 5kg - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10) |
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5 kg | 653 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP40 | None | Viper 650, 5 kg payload, 653 mm reach, 6 axis, IP40, EtherCAT |
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5 kg | 653 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP65 | None | Viper 650, 5 kg payload, 653 mm reach, 6 axis, IP65, EtherCAT |
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5 kg | 653 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP40 | Class 10 | Viper 650, 5 kg payload, 653 mm reach, 6 axis, Cleanroom, EtherCAT |
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5 kg | 855 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP40 | None | Viper 850, 5 kg payload, 855 mm reach, 6 axis, IP40, EtherCAT |
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5 kg | 855 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP65 | None | Viper 850, 5 kg payload, 855 mm reach, 6 axis, IP65, EtherCAT |
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5 kg | 855 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP40 | Class 10 | Viper 850, 5 kg payload, 855 mm reach, 6 axis, Cleanroom, EtherCAT |
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Accessoires
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Robot Integrated Controller | 16 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R300 |
| 32 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R400 | ||
| 64 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R500 | ||
 |
Robot Controller | SmartController EX | 19200-000 |
| SmartController EX + Front Panel | 19300-000 | ||
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Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
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Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 |
 |
Camera | GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 |
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
| XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
| ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
| Sysmac Studio 3D Simulation option | SYSMAC-SA4 |
||
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
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NOUVEAUX modèles EtherCAT :
- À utiliser avec le contrôleur intégré au robot NJ-R
- Ils disposent désormais du processeur ARM double cœur Cortex A9, qui offre des performances de traitement quatre fois plus rapides
- Exécute le système d'exploitation en temps réel et l'eV+3,0
- 2 ports EtherCAT et une pile esclave EtherCAT embarquée
- Ils présentent le même facteur de forme que l'eAIB et prennent en charge les accessoires existants (commande mobile, kit de convoyeur, panneau en façade, boîtier d'E/S, câbles)
Modèles Ethernet :
- Capacités autonomes
- Compatibilité permettant de contrôler le robot via le langage de programmation courant des contrôleurs de machines de série NX/NJ (IEC 61131-3).
- Affichage du diagnostic sur le robot permettant un dépannage plus rapide
- Codeurs absolus haute résolution pour une précision ultime, un suivi à vitesse réduite amélioré et un étalonnage facile
- Commandes harmoniques performantes à inertie basse et bras léger pour une accélération maximale
- Portée : modèles 650 et 850 mm
- 5 kg de charge utile maximum
- Classe de protection IP40
- Salle blanche C10 en option
Série de robots articulés
Viper 850
- Charge utile max : 5 kg
- Portée : 855 mm
- IP40, salle blanche C10 en option
- Montage inversé ou au sol du tableau
Viper 650
- Charge utile max : 5 kg
- Portée : 653 mm
- IP40, salle blanche C10 en option
- Montage inversé ou au sol du tableau
Unités de contrôle
Commande du robot
Contrôleur intégré au robot
La nouvelle plate-forme robotique intégrée constitue la prochaine étape révolutionnaire de l'écosystème SYSMAC qui intègre en toute transparence la gamme de produits de robotique fixe ORT. Le contrôleur de machine NJ-R doté d'une nouvelle UC intégrée au robot prend en charge jusqu'à 8 robots, ainsi que le contrôle indépendant des axes.
Caractéristiques principales
- Intégration totale (contrôle) : automatisation du contrôle unifiée + robotique
- Intégration des processus (délai de mise sur le marché plus rapide) : les applications peuvent être développées de la conception à la mise en service, en passant par l'exploitation et l'amélioration continue
- Intégration de la chaîne d'approvisionnement (flexibilité) : les utilisateurs peuvent facilement reprogrammer (API et robots), modifier ou moduler la production, ce qui leur permet de s'adapter aux demandes fluctuantes
- Processeur Intel Atom, capacité du programme utilisateur de 20 Mo, carte SD de 2 Go
- Exécute le système d'exploitation en temps réel et l'eV+3
- Communication EtherCAT et Ethernet/IP
- Cycle de commande : 0,5 ; 1 ; 2 ; 4 ms (2 ms minimum avec les robots ORT)
- Fonctionnalité de base de données SQL
- Peut contrôler les unités robotiques NJ (Deltas Codian et Yamaha, cinématique personnalisée)
- Prend en charge les accessoires NJ existants (alimentation, CJ-E/S, câbles)
- Toutes les fonctions non robotiques correspondent aux modèles NJ existants
En savoir plus sur le contrôleur robotique intégré
SmartController EX
Contrôleur d'axes de robot ultra-compact, haute performance et distribué capable de contrôler l'ensemble d'une ligne de production de 4 robots et des périphériques tiers. L'architecture distribuée, le logiciel et le suivi de tapis intégrés, ainsi que les communications à grande vitesse du contrôleur permettent aux utilisateurs d'intégrer leurs systèmes d'automatisation à l'interface conviviale du logiciel ACE pour PC.
Le contrôleur, conçu pour être utilisé avec des robots Cobra SCARA, des robots Viper six axes, des robots parallèles Quattro et Hornet, comporte un port Gigabit Ethernet, un processeur haute vitesse et un nouveau logiciel appelé Adept eV+. L'intégration de SmartVision permet un contrôle sans faille de vos systèmes de vision, courroies et robots. SmartController EX est fourni avec un contrôle intelligent.
Interfaces et logiciels de communications
Port série RS-232 (115 kbit/s), port série RS-422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interface SmartServo (3x), système d'exploitation multitâches en temps réel eV+ et langage de programmation, ACE™, interface TCP/IP
Robots compatibles
Robots Cobra, Viper, Quattro et Hornet
Commande mobile T20
La commande mobile manuelle T20 est un boîtier ergonomique et résistant qui permet aux utilisateurs de diriger manuellement le système du robot. Toutes les positions de préhension et de maintien permettent des opérations confortables et sans fatigue. La commande mobile T20 est compatible avec tous les robots qui sont contrôlés par le contrôleur d’axes SmartController EX.
Détails du produit et prises en charge
- Activation/désactivation de l'alimentation
- Pilotage du robot dans différents modes (joint, monde, outil, cadre)
- Bouton d'arrêt d'urgence et commutateur à 3 positions
- Interface utilisateur couleur haute résolution
- Emplacements « Teach »
- Affichage de la position du robot, de l'E/S numérique et de l'état du système
- Affichage de l'adresse IP du contrôleur
Accessoires fournis avec le produit
Commande mobile T20 avec câble fixe de 10 m, câble adaptateur de 3 m avec connecteur cloison et documentationGestionnaire de saisie 3D d'OMRON
La solution la plus flexible pour la saisie dans des bacs
Le Gestionnaire de saisie 3D d'OMRON aide les utilisateurs à automatiser rapidement les systèmes de manutention dont ils ont besoin. La solution est capable de saisir et de positionner facilement des composants de différentes formes, tailles et poids, ce qui permet à l'utilisateur de changer fréquemment d'application.
Les packs de Gestionnaire de saisie 3D incluent les éléments suivants :
- Robot autonome Viper 650/850
- Logiciel ACE Gestionnaire de saisie 3D
- Scanner 3D Photoneo PhoXi (petit, moyen ou grand)
- Câble PoE + câble Power Injector−EtherCAT (PoE vers IPC)
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