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Quattro

Quattro

Le robot parallèle à quatre axes permet d'atteindre une vitesse élevée et une haute précision

  • Compatibilité Ethernet pour contrôler le robot via le langage de programmation courant des contrôleurs de machines de série NX/NJ (IEC 61131-3)
  • Système de bras à quatre axes pour une distribution égale de la charge sur le robot
  • Convoyage et assemblage rapide et haute précision
  • Conçu avec une charge utile élevée pour une utilisation à plusieurs bras (ramassage multiple)
  • Le modèle 650HS est agréé par l'USDA pour la manipulation des denrées alimentaires primaires
  • Modèles de plage de fonctionnement 1 300 et 1 600
  • Jusqu'à 15 kg de charge utile maximum
  • Classe de protection IP65 (IP66 les modèles HS)
Inscrivez-vous pour bénéficier d'une extension de garantie Bibliothèque CAO

Caractéristiques et références

Produit Payload Reach Robot controller Z-Stroke Degree of protection (IP) Rotation -/+ Platform type Description
15 kg 650 mm EX Controller 500 mm IP20 0 ° P30 Delta Roboter - Quattro ePLC650H P30 als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - Freiheitsgrade: 3 (X/Y/Z) - Arbeitsbereich: ø 1300 x 500mm - Max. Arbeitsgewicht: 15Kg - Wiederholgenauigkeit X,Y,Z: ± 0.1mm - Gewicht: 117Kg
6 kg 650 mm EX Controller 500 mm IP20 46.25 ° P31 Delta Roboter - Quattro ePLC650H P31 als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - Freiheitsgrade: 4 (X/Y/Z/rot.) - 46.25° Rotationswinkel - Arbeitsbereich: ø 1300 x 500mm - Max. Arbeitsgewicht: 6Kg - Wiederholgenauigkeit X,Y,Z: ± 0.1mm - Gewicht: 117Kg
6 kg 650 mm EX Controller 500 mm IP20 92.5 ° P32 Delta Roboter - Quattro ePLC650H P32 als Add-on zu vorhandenen Systemen - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - Freiheitsgrade: 4 (X/Y/Z/rot.) - 92.5° Rotationswinkel - Arbeitsbereich: ø 1300 x 500mm - Max. Arbeitsgewicht: 6Kg - Wiederholgenauigkeit X,Y,Z: ± 0.1mm - Gewicht: 117Kg
6 kg 650 mm EX Controller 500 mm IP20 185 ° P34 Delta Roboter - Quattro ePLC650H P34 als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - Freiheitsgrade: 4 (X/Y/Z/rot.) - 185° Rotationswinkel - Arbeitsbereich: ø 1300 x 500mm - Max. Arbeitsgewicht: 6Kg - Wiederholgenauigkeit X,Y,Z: ± 0.1mm - Gewicht: 117Kg
8 kg 650 mm EX Controller 500 mm IP67 0 ° P30 Delta Roboter - Quattro ePLC650HS P30 als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - Freiheitsgrade: 3 (X/Y/Z) - Arbeitsbereich: ø 1300 x 500mm - Max. Arbeitsgewicht: 15Kg - Wiederholgenauigkeit X,Y,Z: ± 0.1mm - Gewicht: 117Kg - USDA - IP67
3 kg 650 mm EX Controller 500 mm IP67 46.25 ° P31 Delta Roboter - Quattro ePLC650HS P31 als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - Freiheitsgrade: 4 (X/Y/Z/rot.) - 46.25° Rotationswinkel - Arbeitsbereich: ø 1300 x 500mm - Max. Arbeitsgewicht: 6Kg - Wiederholgenauigkeit X,Y,Z: ± 0.1mm - Gewicht: 117Kg - USDA - IP67
3 kg 650 mm EX Controller 500 mm IP67 92.5 ° P32 Delta Roboter - Quattro ePLC650HS P32 als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - Freiheitsgrade: 4 (X/Y/Z/rot.) - 92.5° Rotationswinkel - Arbeitsbereich: ø 1300 x 500mm - Max. Arbeitsgewicht: 6Kg - Wiederholgenauigkeit X,Y,Z: ± 0.1mm - Gewicht: 117Kg - IP67 - USDA
3 kg 650 mm EX Controller 500 mm IP67 185 ° P34 Delta Roboter - Quattro ePLC650HS P34 als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - Freiheitsgrade: 4 (X/Y/Z/rot.) - 185° Rotationswinkel - Arbeitsbereich: ø 1300 x 500mm - Max. Arbeitsgewicht: 6Kg - Wiederholgenauigkeit X,Y,Z: ± 0.1mm - Gewicht: 117Kg - USDA - IP67
15 kg 650 mm EX Controller 500 mm IP65 0 ° P30 Delta Roboter - Quattro 650H P30 als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - Freiheitsgrade: 3 (X/Y/Z) - Arbeitsbereich: ø 1300 x 500mm - Max. Arbeitsgewicht: 15Kg - Wiederholgenauigkeit X,Y,Z: ± 0.1mm - Gewicht: 117Kg - IP65
6 kg 650 mm EX Controller 500 mm IP65 46.25 ° P31 Delta Roboter - Quattro 650H P31 als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - Freiheitsgrade: 4 (X/Y/Z/rot.) - 46.25° Rotationswinkel - Arbeitsbereich: ø 1300 x 500mm - Max. Arbeitsgewicht: 6Kg - Wiederholgenauigkeit X,Y,Z: ± 0.1mm - Gewicht: 117Kg - IP65
6 kg 650 mm EX Controller 500 mm IP65 92.5 ° P32 Delta Roboter - Quattro 650H P32 als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - Freiheitsgrade: 4 (X/Y/Z/rot.) - 92.5° Rotationswinkel - Arbeitsbereich: ø 1300 x 500mm - Max. Arbeitsgewicht: 6Kg - Wiederholgenauigkeit X,Y,Z: ± 0.1mm - Gewicht: 117Kg - IP65
6 kg 650 mm EX Controller 500 mm IP65 185 ° P34 Delta Roboter - Quattro 650H P34 als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - Freiheitsgrade: 4 (X/Y/Z/rot.) - 185° Rotationswinkel - Arbeitsbereich: ø 1300 x 500mm - Max. Arbeitsgewicht: 6Kg - Wiederholgenauigkeit X,Y,Z: ± 0.1mm - Gewicht: 117Kg - IP65
10 kg 800 mm EX Controller 500 mm IP20 0 ° P30 Delta Roboter - Quattro ePLC800H P30 als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - Freiheitsgrade: 3 (X/Y/Z) - Arbeitsbereich: ø 1600 x 500mm - Max. Arbeitsgewicht: 10Kg - Wiederholgenauigkeit X,Y,Z: ± 0.1mm - Gewicht: 117Kg - IP67
4 kg 800 mm EX Controller 500 mm IP20 46.25 ° P31 Delta Roboter - Quattro ePLC800H P31 als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - Freiheitsgrade: 4 (X/Y/Z/rot.) - 46.25° Rotationswinkel - Arbeitsbereich: ø 1600 x 500mm - Max. Arbeitsgewicht: 4Kg - Wiederholgenauigkeit X,Y,Z: ± 0.1mm - Gewicht: 117Kg - IP67
4 kg 800 mm EX Controller 500 mm IP20 92.5 ° P32 Delta Roboter - Quattro ePLC800H P32 als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - Freiheitsgrade: 4 (X/Y/Z/rot.) - 92.5° Rotationswinkel - Arbeitsbereich: ø 1600 x 500mm - Max. Arbeitsgewicht: 4Kg - Wiederholgenauigkeit X,Y,Z: ± 0.1mm - Gewicht: 117Kg - IP67
4 kg 800 mm EX Controller 500 mm IP20 185 ° P34 Delta Roboter - Quattro ePLC800H P34 als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - Freiheitsgrade: 4 (X/Y/Z/rot.) - 185° Rotationswinkel - Arbeitsbereich: ø 1600 x 500mm - Max. Arbeitsgewicht: 4Kg - Wiederholgenauigkeit X,Y,Z: ± 0.1mm - Gewicht: 117Kg - IP67
7 kg 800 mm EX Controller 500 mm IP67 0 ° P30 Delta Roboter - Quattro 800HS P30 als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - Freiheitsgrade: 3 (X/Y/Z) - Arbeitsbereich: ø 1600 x 500mm - Max. Arbeitsgewicht: 10Kg - Wiederholgenauigkeit X,Y,Z: ± 0.1mm - Gewicht: 117Kg - USDA - IP67
1 kg 800 mm EX Controller 500 mm IP67 46.25 ° P31 Delta Roboter - Quattro ePLC800HS P31 als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - Freiheitsgrade: 4 (X/Y/Z/rot.) - 46.25° Rotationswinkel - Arbeitsbereich: ø 1600 x 500mm - Max. Arbeitsgewicht: 4Kg - Wiederholgenauigkeit X,Y,Z: ± 0.1mm - Gewicht: 117Kg - USDA - IP67
1 kg 800 mm EX Controller 500 mm IP67 92.5 ° P32 Delta Roboter - Quattro ePLC800H P32 als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - Freiheitsgrade: 4 (X/Y/Z/rot.) - 92.5° Rotationswinkel - Arbeitsbereich: ø 1600 x 500mm - Max. Arbeitsgewicht: 4Kg - Wiederholgenauigkeit X,Y,Z: ± 0.1mm - Gewicht: 117Kg - USDA - IP67
1 kg 800 mm EX Controller 500 mm IP67 185 ° P34 Delta Roboter - Quattro 800HS P34 als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - Freiheitsgrade: 4 (X/Y/Z/rot.) - 185° Rotationswinkel - Arbeitsbereich: ø 1600 x 500mm - Max. Arbeitsgewicht: 4Kg - Wiederholgenauigkeit X,Y,Z: ± 0.1mm - Gewicht: 117Kg - USDA - IP67
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Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Robot Integrated Controller 16 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R300
32 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R400
64 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R500
Robot Controller SmartController EX 19200-000
SmartController EX + Front Panel 19300-000
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Vision Controller IPC Application Controller AC1-152000
Camera GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)		 Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) 09747-000
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (for ACE 4.x) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert (for ACE 4.x) 20409-000
ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) 20410-000
ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x)
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.		 20433-000
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Sysmac Studio 3D Simulation option SYSMAC-SA4⬜⬜L-64
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

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Série de robots Delta

Quattro 800H

quattro-s800h prod

  • Plage de fonctionnement nominale : ø 1 600 x 215 mm (Max. 500 mm)
  • Plage de charge utile max. : 4 à 10 kg
  • Nombre d'axes : 4
  • IP65 (avec kit d'étanchéité de câble en option)

Quattro 650H/HS

quattro-650hs prod

  • Plage de fonctionnement nominale : ø 1 300 x 215 mm (Max. 500 mm)
  • Plage de charge utile max. : 3 à 15 kg
  • Nombre d'axes : 4
  • IP65 (avec kit d'étanchéité de câble en option), modèle HS IP66
  • Le robot Quattro 650HS est agréé par l'USDA pour la manipulation des denrées alimentaires primaires

Unités de contrôle

Vidéos

Omron PackXpert: complete packaging solution
  • Omron PackXpert: complete packaging solution

    Omron PackXpert: complete packaging solution

    A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.

    01:21

Omron PackXpert: complete packaging solution

A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.

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ACE Sight Manuel de référence
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ACE V3.8.3.250 Logiciel
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EAC Mark removal Avis d'interruption
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Flexible Part Feeder - iPF Series Dépliant
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Industrial Robot Overview Brochure
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Industrial Robots Datasheet
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ACE 3.[] Manuel d'utilisation
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ACE 4.0 Manuel d'utilisation
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ACE Sight Manuel de référence
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NJ-series (Robot control) Guide de démarrage
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Quattro 650H, 650HS, 800H, 800HS Manuel d'utilisation
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Quattro 650H, 650HS, 800H, 800HS ePLC Guide de démarrage
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SmartController EX Manuel d'utilisation
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