Quattro

  • Omron's Adept Quattro delta robot demo with Aspirin packets
Fonctions

Le robot Omron Adept Quattro est le seul robot parallèle au monde comprenant des fonctionnalités brevetées et agréées par l'USDA pour le conditionnement de la viande et de la volaille.

Le robot Quattro™ Parallel est tout particulièrement efficace pour les applications à grande vitesse d'emballage, de fabrication, de montage et de manutention. Il est le seul robot parallèle (ou « robot delta ») au monde équipé de notre plate-forme rotative à quatre bras brevetée à fournir une vitesse et une accélération maximales ainsi que des performances exceptionnelles dans toute l'enveloppe de travail. Des contrôles ultra-compacts et des amplificateurs intégrés améliorent l'efficacité de l'empreinte tout en simplifiant l'installation.

Les fonctions de haute vitesse, de précision et de montage aérien du robot Quattro font de lui la solution idéale pour des opérations flexibles et rapides d'emballage, de manutention, de mise en lots et d'assemblage.

  • Conception à quatre bras brevetée
  • Composants et conception robustes
  • Codeur absolu haute résolution
  • Moteurs à faible inertie et bras légers hautes performances
  • Haut niveau de précision du rendement du taux de rafraîchissement servo 8 kHz, avec vitesse réduite supérieure et étalonnage simplifié
  • Capteurs de température intégrés permettant de contrôler la chaleur dans les servomoteurs et d'éviter tout dommage
  • Affichage du diagnostic sur le robot permettant un dépannage plus rapide
  • Le modèle Quattro S650HS est agréé par l'USDA pour la manipulation des denrées alimentaires primaires
Série de robots Quattro Delta

Quattro 650H/HS

Quattros650H with HS reference.jpg
  • Plage de charge utile max. : 6 à 15 kg
  • Plage de portée : 1 300 mm, 500 mm axe Z
  • Nombre d'axes : 4
  • Le robot Quattro s650HS est agréé par l'USDA pour la manipulation des denrées alimentaires primaires

Quattro 800H

Quattro-s800h.png
  • Plage de charge utile max. : charge nominale 2 kg, 4 kg max.
  • Plage de portée : 1 600 mm, 500 mm axe Z
  • Nombre d'axes : 4
Caractéristiques et références

Ordering information

Quattro 800H

Type

Gripper

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Quattro 800H with SmartController EX

P30

Robot + eAIB +
SmartController EX + required connection cables

Typical for use in single robot system and multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17204-26300

P31

17204-26301

P32

17204-26302

P34

17204-26304

Quattro 800H Add-On

P30

Robot + eAIB + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-26300

P31

17203-26301

P32

17203-26302

P34

17203-26304

Quattro 650H/HS

Type

Gripper

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Quattro 650H with SmartController EX

P30

Robot + eAIB +
SmartController EX + required connection cables

Typical for use in single robot system and multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17204-26000

P31

17204-26001

P32

17204-26002

P34

17204-26004

Quattro 650HS with SmartController EX

P30

17204-26010

P31

17204-26011

P32

17204-26012

P34

17204-26014

Quattro 650H Add-On

P30

Robot + eAIB + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-26000

P31

17203-26001

P32

17203-26002

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Quattro 650HS Add-On

P30

17203-26010

P31

17203-26011

P32

17203-26012

P34

17203-26014

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Gripper options

Type

P30

P31

P32

P34

Appearance

 

 

 

 

Rotation angle

No rotation

±46.25°

± 92.5°

±185°

Maximum payload

800H

10 kg

4 kg

4 kg

4 kg

600H

15 kg

6 kg

6 kg

6 kg

600HS

12 kg

3 kg

3 kg

3 kg

Note: The platform appearances of the H type are shown above. The platform of the HS type is made of stainless steel.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Quattro

Size

800

650

Type

H

H

HS

Model

1720 -2630

1720 -2600

1720 -2601

Number of axes

4

Mounting

Inverted

Working volume

X,Y axis (stroke)

1600 mm

1300 mm

Z axis (stroke)

500 mm

θ axis (rotation angle)

0° (fixed) (P30)

±46.25° (P31)

±92.5° (P32)

±185° (P34)

Maximum Payload

4 kg (P30: 10 kg)

6 kg (P30: 15 kg)

3 kg (P30: 12 kg)

Repeatability

±0.10 mm

Cycle times, sustained
(at 20°C ambient)

Payload 0.1 kg

0.33 s1, 0.48 s2

0.30s1, 0.46 s2

Payload 1.0 kg

0.38 s1, 0.50 s2

0.36s1, 0.47 s2

Payload 2.0 kg

0.40 s1, 0.55 s2

0.37s1, 0.52 s2

Payload 4.0 kg

0.45 s1, 0.62 s2

0.41s1, 0.58 s2

Payload 6.0 kg

0.43s1, 0.61 s2

Power Requirements

24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController)

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

Base

IP65 (with optional cable sealing kit)

IP66

Tooling

IP67

Environment

Requirements

Ambient Temperature

1 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

117 kg

USDA-Accepted for meat and poultry processing

Yes

Basic configuration

Controller

SmartController EX

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

4

RS-232C serial communications port

3

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Quattro 800H

Quattro 650H/HS

Note: The figure shows the HS type.

SmartController EX

Front panel

 


1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. Extended cycle, in mm (25/700/25)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. Extended cycle, in mm (25/700/25)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Unités de contrôle et accessoires

Contrôle de robot

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Contrôleur d'axes de robot ultra-compact, haute performance et distribué capable de contrôler l'ensemble d'une ligne de production de 15 robots et des périphériques tiers. L'architecture distribuée, le logiciel intégré, le suivi de courroie intégré et les communications à haute vitesse du contrôleur permettent aux utilisateurs d'intégrer leurs systèmes d'automatisation à l'interface conviviale du logiciel ACE pour PC.

Le contrôleur, conçu pour être utilisé avec des robots Adept Cobra série s SCARA, des robots Viper six axes, des robots parallèles Quattro et des modules linéaires Python, comporte un port Gigabit Ethernet, un processeur haute vitesse et un nouveau logiciel appelé Adept eV+. L'intégration à Adept SmartVision permet un contrôle sans faille de vos systèmes de vision, courroies et robots. Adept SmartController EX est fourni avec un contrôle intelligent.

Interfaces et logiciels de communications

Port série RS- 232 (115 kbps), port série RS- 422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interface SmartServo (3x), système d'exploitation multitâches en temps réel eV+ et langage de programmation, Adept ACE™, interface TCP/IP

Prise en charge des robots Adept

Robots Adept Cobra™ série s, robots Adept Viper™, robots Adept Quattro™

T20_Pendant_UG.jpg

Commande mobile T20

La commande mobile manuelle Adept T20 est un boîtier ergonomique et résistant qui permet aux utilisateurs de faire fonctionner le système du robot. Toutes les positions de préhension et de maintien permettent des opérations confortables et sans fatigue. La commande mobile Adept T20 est compatible avec tous les robots qui sont contrôlés par le contrôleur d’axes Adept SmartController EX.

Détails du produit et prises en charge

  • Activation/désactivation de l'alimentation
  • Pilotage du robot dans différents modes (joint, monde, outil, cadre)
  • Bouton d'arrêt d'urgence et commutateur à 3 positions
  • Interface utilisateur coloré et haute résolution
  • Emplacements d'enseignement
  • Affichage de la position du robot, de l'E/S numérique et de l'état du système
  • Affichage de l'adresse IP du contrôleur

Accessoires fournis avec le produit

Commande mobile T20 avec câble fixe de 10 m, câble adaptateur de 3 m avec connecteur cloison et documentation

Guidage par vision et inspection

SmartVisionMXUG.jpg

Guidage par vision et inspection : SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX d'Omron est un processeur de vision haute performance optimisé pour les applications de vision industrielle. SmartVision MX est le moyen le plus simple et le plus sûr d'ajouter un puissant guidage par vision à vos applications robotiques. Solution idéale pour une utilisation en réglage usine, ce système est doté d'une construction solide sans ventilateur, d'un disque dur à état solide et d'une large plage de températures de fonctionnement, garantissant ainsi une grande fiabilité.

Des ports Gigabit Ethernet avec alimentation par Ethernet (GigE PoE) et des ports USB 3.0 acceptent une large gamme de caméras de vision industrielle. SmartVision MX est livré avec la puissante plate-forme logicielle ACE d'Adept et les extensions facultatives incluent AdeptSight™ pour les applications de guidage par vision et les applications d'inspection et ACE PackXpert™ pour le déploiement d'applications d'emballage complètes.

Caractéristiques du produit

  • Processeur Intel Core i7, 8 Go de mémoire RAM DDR3 et Windows Embedded Standard 7 - 64 bits
  • Conception d'ordinateur industriel renforcée, sans pièces mobiles
  • 4 ports GigE PoE et 4 ports USB 3.0 pour les caméras de vision industrielle
  • Livré avec le logiciel Adept ACE™, avec une extension facultative pour le guidage par vision
  • Prend en charge l'intégralité du logiciel d'automatisation de la ligne de conditionnement PackXpert

Avantages

  • Ordinateur puissant capable de traiter des images haute résolution et à fréquence de trame élevée
  • Améliore la fiabilité et réduit les besoins de maintenance en milieu industriel
  • Prend en charge jusqu'à huit caméras simultanément (le maximum dépend de la configuration requise de l'application)
  • L'extension de vision AdeptSight fournit des outils de positionnement d'objet et d'inspection performants et conviviaux
  • Simplifie le déploiement de solutions d'automatisation de l'emballage grâce à des configurations avec assistants et des exigences minimales en matière de programmation
ACE-AdeptSight3.jpg

Guidage par vision : ACE Sight

Module de guidage par vision et d'inspection autonome et simple à utiliser s'exécutant sur PC et livré avec le matériel et tous les accessoires nécessaires. Ce logiciel comprend une structure puissante qui peut être utilisée pour développer des applications personnalisées de guidage par vision et d'inspection. Son interface utilisateur graphique simple vous permet de développer rapidement des applications de vision solides et précises. ACE Sight simplifie le déploiement dans des conditions difficiles grâce à sa vision robuste et à des algorithmes tolérants aux faibles éclairages, aux bruits et aux occlusions.

Caractéristiques du produit

  • Positionnement rapide et précis des pièces
  • Modèle d'apprentissage automatique et modèles entièrement modifiables
  • Fonctions d'inspection avancées
  • Outil de filtrage des résultats simplifiant l'installation d'applications d'inspection « Pass/Fail »
  • Guidage par vision et étalonnage
  • Développement d'applications
  • Étalonnage
  • Suivi du convoyeur
  • Système robotique guidé par vision complet

Contenu du module

Logiciel ACE Sight, caméra FireWire, 640 x 480 ou 1392 x 1040, avec lentille de 16 mm, kit de montage caméra, câble FireWire (10 m)

Téléchargements

Catalogues

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Datasheets

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Manuels

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