Quattro
- Quattro 650H, 650HS Datasheet
- Quattro 800H Datasheet
- SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datasheet
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Omron's Adept Quattro delta robot demo with Aspirin packets
Omron Adept Quattro robot is the only delta robot in the world with patented features and USDA-accepted for meat and poultry processing. High-speed applications in packaging, manufacturing, assembly - Adept Quattro is a high performance industrial robot with a parallel structure, mainly used in high speed applications. More Information: *** Omron in United States https://industrial.omron.us/en/products/quattro *** Omron in Canada https://industrial.omron.ca/en/products/quattro *** Omron in Mexico and Latin America https://industrial.omron.mx/es/products/quattro
00:52
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Robot parallèle à quatre axes atteignant une vitesse élevée et une grande précision
- Capacité Ethernet pour contrôler le robot à travers le langage de programmation familier (IEC 61131-3) du contrôleur de machine série NX/NJ
- Bras à quatre axes répartissant uniformément la charge sur le robot
- Assemblage et convoyage de haute précision et rapide
- Conçu avec une charge utile élevée pour prendre en charge plusieurs mains (multi-prélèvement)
- Le modèle 650HS est approuvé par l’USDA pour la manipulation des produits primaires
- Modèles avec plage de fonctionnement comprise entre 1 300 et 1 600
- Jusqu’à 15 kg de charge maxi.
- Classe de protection IP65 (IP66 pour le modèle HS)
Quattro 650H/HS
- Plage de fonctionnement nominale : ø 1 300 x 215 mm (Max. 500 mm)
- Plage de charge utile max. : 3 à 15 kg
- Nombre d'axes : 4
- IP65 (avec kit d'étanchéité de câble en option), modèle HS IP66
- Le robot Quattro 650HS est agréé par l'USDA pour la manipulation des denrées alimentaires primaires
Quattro 800H
- Plage de fonctionnement nominale : ø 1 600 x 215 mm (Max. 500 mm)
- Plage de charge utile max. : 4 à 10 kg
- Nombre d'axes : 4
- IP65 (avec kit d'étanchéité de câble en option)
Ordering information
Quattro 800H
Quattro 650H/HS
Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.
Platform options
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Note: The platform appearances of the H type are shown above. The platform of the HS type is made of stainless steel.
Options
Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.
Specifications
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Connectable controller3 |
SmartController EX, NX/NJ Series4 |
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Dimensions
Quattro 800H
Quattro 650H/HS
Note: The figure shows the HS type.
SmartController EX
Front panel
Ordering information
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GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox) |
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IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox) |
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IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox) |
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S8JX-G15024C 1 |
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S8JX-G15024CD1 |
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XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2 |
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W4S1-05C 3 |
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ACE PackXpert with ACE Sight Vision This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license |
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NX/NJ 4 |
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SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4 |
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SYSMAC-XR009 5 |
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Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Contrôle de robot
SmartController EX
Contrôleur d'axes de robot ultra-compact, haute performance et distribué capable de contrôler l'ensemble d'une ligne de production de 15 robots et des périphériques tiers. L'architecture distribuée, le logiciel intégré, le suivi de courroie intégré et les communications à haute vitesse du contrôleur permettent aux utilisateurs d'intégrer leurs systèmes d'automatisation à l'interface conviviale du logiciel ACE pour PC.
Le contrôleur, conçu pour être utilisé avec des robots Adept Cobra série s SCARA, des robots Viper six axes, des robots parallèles Quattro et des modules linéaires Python, comporte un port Gigabit Ethernet, un processeur haute vitesse et un nouveau logiciel appelé Adept eV+. L'intégration à Adept SmartVision permet un contrôle sans faille de vos systèmes de vision, courroies et robots. Adept SmartController EX est fourni avec un contrôle intelligent.
Interfaces et logiciels de communications
Port série RS- 232 (115 kbps), port série RS- 422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interface SmartServo (3x), système d'exploitation multitâches en temps réel eV+ et langage de programmation, Adept ACE™, interface TCP/IP
Prise en charge des robots Adept
Robots Adept Cobra™ série s, robots Adept Viper™, robots Adept Quattro™
Commande mobile T20
La commande mobile manuelle Adept T20 est un boîtier ergonomique et résistant qui permet aux utilisateurs de faire fonctionner le système du robot. Toutes les positions de préhension et de maintien permettent des opérations confortables et sans fatigue. La commande mobile Adept T20 est compatible avec tous les robots qui sont contrôlés par le contrôleur d’axes Adept SmartController EX.
Détails du produit et prises en charge
- Activation/désactivation de l'alimentation
- Pilotage du robot dans différents modes (joint, monde, outil, cadre)
- Bouton d'arrêt d'urgence et commutateur à 3 positions
- Interface utilisateur coloré et haute résolution
- Emplacements d'enseignement
- Affichage de la position du robot, de l'E/S numérique et de l'état du système
- Affichage de l'adresse IP du contrôleur
Accessoires fournis avec le produit
Commande mobile T20 avec câble fixe de 10 m, câble adaptateur de 3 m avec connecteur cloison et documentationGuidage par vision et inspection
Guidage par vision et inspection : SmartVision MX
Adept SmartVision™ MX d'Omron est un processeur de vision haute performance optimisé pour les applications de vision industrielle. SmartVision MX est le moyen le plus simple et le plus sûr d'ajouter un puissant guidage par vision à vos applications robotiques. Solution idéale pour une utilisation en réglage usine, ce système est doté d'une construction solide sans ventilateur, d'un disque dur à état solide et d'une large plage de températures de fonctionnement, garantissant ainsi une grande fiabilité.
Des ports Gigabit Ethernet avec alimentation par Ethernet (GigE PoE) et des ports USB 3.0 acceptent une large gamme de caméras de vision industrielle. SmartVision MX est livré avec la puissante plate-forme logicielle ACE d'Adept et les extensions facultatives incluent AdeptSight™ pour les applications de guidage par vision et les applications d'inspection et ACE PackXpert™ pour le déploiement d'applications d'emballage complètes.
Caractéristiques du produit
- Processeur Intel Core i7, 8 Go de mémoire RAM DDR3 et Windows Embedded Standard 7 - 64 bits
- Conception d'ordinateur industriel renforcée, sans pièces mobiles
- 4 ports GigE PoE et 4 ports USB 3.0 pour les caméras de vision industrielle
- Livré avec le logiciel Adept ACE™, avec une extension facultative pour le guidage par vision
- Prend en charge l'intégralité du logiciel d'automatisation de la ligne de conditionnement PackXpert
Avantages
- Ordinateur puissant capable de traiter des images haute résolution et à fréquence de trame élevée
- Améliore la fiabilité et réduit les besoins de maintenance en milieu industriel
- Prend en charge jusqu'à huit caméras simultanément (le maximum dépend de la configuration requise de l'application)
- L'extension de vision AdeptSight fournit des outils de positionnement d'objet et d'inspection performants et conviviaux
- Simplifie le déploiement de solutions d'automatisation de l'emballage grâce à des configurations avec assistants et des exigences minimales en matière de programmation
Guidage par vision : ACE Sight
Module de guidage par vision et d'inspection autonome et simple à utiliser s'exécutant sur PC et livré avec le matériel et tous les accessoires nécessaires. Ce logiciel comprend une structure puissante qui peut être utilisée pour développer des applications personnalisées de guidage par vision et d'inspection. Son interface utilisateur graphique simple vous permet de développer rapidement des applications de vision solides et précises. ACE Sight simplifie le déploiement dans des conditions difficiles grâce à sa vision robuste et à des algorithmes tolérants aux faibles éclairages, aux bruits et aux occlusions.
Caractéristiques du produit
- Positionnement rapide et précis des pièces
- Modèle d'apprentissage automatique et modèles entièrement modifiables
- Fonctions d'inspection avancées
- Outil de filtrage des résultats simplifiant l'installation d'applications d'inspection « Pass/Fail »
- Guidage par vision et étalonnage
- Développement d'applications
- Étalonnage
- Suivi du convoyeur
- Système robotique guidé par vision complet
Contenu du module
Logiciel ACE Sight, caméra FireWire, 640 x 480 ou 1392 x 1040, avec lentille de 16 mm, kit de montage caméra, câble FireWire (10 m)
Brochures
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