Quattro

Quattro 650H/HS Parallel Robots Datasheet

Quattro 800H Parallel Robots Datasheet

SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datasheet

En savoir plus sur l'alimentation flexible avec AnyFeeder
En savoir plus sur la solution logicielle d'emballage PackXpert

Fonctions

Robot parallèle à quatre axes atteignant une vitesse élevée et une grande précision

Capacité Ethernet pour contrôler le robot à travers le langage de programmation familier (IEC 61131-3) du contrôleur de machine série NX/NJ
Bras à quatre axes répartissant uniformément la charge sur le robot
Assemblage et convoyage de haute précision et rapide
Conçu avec une charge utile élevée pour prendre en charge plusieurs mains (multi-prélèvement)
Le modèle 650HS est approuvé par l’USDA pour la manipulation des produits primaires
Modèles avec plage de fonctionnement comprise entre 1 300 et 1 600
Jusqu’à 15 kg de charge maxi.
Classe de protection IP65 (IP66 pour le modèle HS)

Caractéristiques et références

Ordering information

Quattro 800H

Type	Gripper	Overview	Purpose	Bundled accessories	Order code
Quattro 800H with SmartController EX	P30	Robot + eAIB + SmartController EX + required connection cables	Typical for use in single robot system and multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) SmartController EX (09200-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) Front panel kit (90356-10358) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17214-26300
	P31				17214-26301
	P32				17214-26302
	P34				17214-26304
Quattro 800H Add-On	P30	Robot + eAIB + required connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17213-26300
	P31				17213-26301
	P32				17213-26302
	P34				17213-26304

Quattro 650H/HS

Type	Gripper	Overview	Purpose	Bundled accessories	Order code
Quattro 650H with SmartController EX	P30	Robot + eAIB + SmartController EX + required connection cables	Typical for use in single robot system and multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) SmartController EX (09200-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) Front panel kit (90356-10358) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17214-26000
	P31				17214-26001
	P32				17214-26002
	P34				17214-26004
Quattro 650HS with SmartController EX	P30				17214-26010
	P31				17214-26011
	P32				17214-26012
	P34				17214-26014
Quattro 650H Add-On	P30	Robot + eAIB + required connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17213-26000
	P31				17213-26001
	P32				17213-26002
	P34				17213-26004
Quattro 650HS Add-On	P30				17213-26010
	P31				17213-26011
	P32				17213-26012
	P34				17213-26014

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Platform options

Type		P30	P31	P32	P34
Appearance
Rotation angle		No rotation	±46.25°	± 92.5°	±185°
Maximum payload	800H	10 kg	4 kg	4 kg	4 kg
	600H	15 kg	6 kg	6 kg	6 kg
	600HS	12 kg	3 kg	3 kg	3 kg

Note: The platform appearances of the H type are shown above. The platform of the HS type is made of stainless steel.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name		Quattro
Size		800	650
Type		H	H	HS
Model		1721 ⬜ -2630 ⬜	1721 ⬜ -2600 ⬜	1721 ⬜ -2601 ⬜
Number of axes		4
Mounting		Inverted
Working volume	X,Y axis (stroke)	1600 mm	1300 mm
	Z axis (stroke)	500 mm
	θ axis (rotation angle)	0° (fixed) (P30)
		±46.25° (P31)
		±92.5° (P32)
		±185° (P34)
Maximum Payload		4 kg (P30: 10 kg)	6 kg (P30: 15 kg)	3 kg (P30: 12 kg)
Repeatability		±0.10 mm
Cycle times, sustained (at 20°C ambient)	Payload 0.1 kg	0.33 s1, 0.48 s2	0.30 s1, 0.46 s2
	Payload 1.0 kg	0.38 s1, 0.50 s2	0.36 s1, 0.47 s2
	Payload 2.0 kg	0.40 s1, 0.55 s2	0.37 s1, 0.52 s2
	Payload 4.0 kg	0.45 s1, 0.62 s2	0.41 s1, 0.58 s2
	Payload 6.0 kg	−	0.43 s1, 0.61 s2
Power Requirements		24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController) 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection	Base	IP65 (with optional cable sealing kit)		IP66
Protection	Tooling	IP67
Environment Requirements	Ambient Temperature	1 to 40°C
Environment Requirements	Humidity Range	5 to 90% (non-condensing)
Weight		117 kg
USDA-Accepted for meat and poultry processing		−		Yes
Basic configuration	Controller	SmartController EX
	On-board I/O (Input/Output)	12/8
	Conveyor tracking input	4
	RS-232C serial communications port	3	1
	Programming environment	ACE, PackXpert, PLC
	ACE Sight	Yes
	ePLC Connect	Yes
	ePLC I/O	Yes
Connectable controller3		SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Quattro 800H

Quattro 650H/HS

Note: The figure shows the HS type.

SmartController EX

Front panel

1. Adept cycle, in mm (25/305/25)

2. Extended cycle, in mm (25/700/25)

3. Choose a controller to suit your application.

4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.

1. Adept cycle, in mm (25/305/25)

2. Extended cycle, in mm (25/700/25)

3. Choose a controller to suit your application.

4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.

Accessoires

Ordering information

Apperance	Type	Name/Specifications	Order code
	Robot Controller	SmartController EX	19300-000
	Pendant	T20 Pendant with 10 m Cable	10046-010
		T20 Pendant-Jumper Plug	10048-000
		T20 Pendant Wall Bracket	10079-000
	Sensor Controller	SmartVision MX	14189-901
	Camera	GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-100
		GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-101
		GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-200
		GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-201
		GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-250
		GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-300
Belt Encoder (Conveyor-Tracking)		Encoder Kit IP65	09742-001
		Y-Adapter Cable, 3 m	09443-000
		Encoder Extension Cable, 5 m	09446-050
		SCEX-BELT,Y-Adapter Cable	09550-000
		XBELTIO Cable	13463-000
Additional I/O Options		IO Blox 8 inputs/8 outputs (IO Blox - connects to robot)	90356-30200
		IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox)	90356-30100
		IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox)	04679-003
		IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox)	04679-030
		IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to robot)	04677-030
		Termination Block, 12 inputs/8 outputs	90356-40100
	Front panel	Front Panel	90356-10358
	Front panel	Front Panel Cable	10356-10500
Power Supply/ Cable		AC Power Cable	04118-000
		24 VDC Power Cable	04120-000
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply	S8JX-G15024C 1
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply	S8JX-G15024CD1
		1394 Cable, 4.5 m	13632-045
		eAIB XSYSTEM Cable Assembly	13323-000
		DB9 Splitter	00411-000
		eAIB XSYS Cable	11585-000
		Ethernet Cable	XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2
		Industrial Switching Hubs	W4S1-05C 3
	ACE License	Automation Control Environment (ACE)	Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool
		ACE PackXpert	09187-000
		ACE Sight Vision Software	01056-030
		Additional Camera Option	09287-000
		Color Camera Option	09287-040
		ACE PackXpert with ACE Sight Vision This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license	09187-010
	Related Products	Machine Automation Controller NX/NJ Series	NX/NJ 4
		Automation Software Sysmac Studio	SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4
		Collection of software functional components Sysmac Library Adept Robot Control Library	SYSMAC-XR009 5

Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.

2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.

3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.

4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.

5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.

2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.

3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.

4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.

5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

Série de robots Quattro Delta

Quattro 650H/HS

Plage de fonctionnement nominale : ø 1 300 x 215 mm (Max. 500 mm)
Plage de charge utile max. : 3 à 15 kg
Nombre d'axes : 4
IP65 (avec kit d'étanchéité de câble en option), modèle HS IP66
Le robot Quattro 650HS est agréé par l'USDA pour la manipulation des denrées alimentaires primaires

Quattro 800H

Plage de fonctionnement nominale : ø 1 600 x 215 mm (Max. 500 mm)
Plage de charge utile max. : 4 à 10 kg
Nombre d'axes : 4
IP65 (avec kit d'étanchéité de câble en option)

Unités de contrôle et accessoires

Contrôle de robot

SmartController EX

Contrôleur d'axes de robot ultra-compact, haute performance et distribué capable de contrôler l'ensemble d'une ligne de production de 15 robots et des périphériques tiers. L'architecture distribuée, le logiciel intégré, le suivi de courroie intégré et les communications à haute vitesse du contrôleur permettent aux utilisateurs d'intégrer leurs systèmes d'automatisation à l'interface conviviale du logiciel ACE pour PC.

Le contrôleur, conçu pour être utilisé avec des robots Adept Cobra série s SCARA, des robots Viper six axes, des robots parallèles Quattro et des modules linéaires Python, comporte un port Gigabit Ethernet, un processeur haute vitesse et un nouveau logiciel appelé Adept eV+. L'intégration à Adept SmartVision permet un contrôle sans faille de vos systèmes de vision, courroies et robots. Adept SmartController EX est fourni avec un contrôle intelligent.

Interfaces et logiciels de communications

Port série RS- 232 (115 kbps), port série RS- 422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interface SmartServo (3x), système d'exploitation multitâches en temps réel eV+ et langage de programmation, Adept ACE™, interface TCP/IP

Prise en charge des robots Adept

Robots Adept Cobra™ série s, robots Adept Viper™, robots Adept Quattro™

Commande mobile T20

La commande mobile manuelle Adept T20 est un boîtier ergonomique et résistant qui permet aux utilisateurs de faire fonctionner le système du robot. Toutes les positions de préhension et de maintien permettent des opérations confortables et sans fatigue. La commande mobile Adept T20 est compatible avec tous les robots qui sont contrôlés par le contrôleur d’axes Adept SmartController EX.

Détails du produit et prises en charge

Activation/désactivation de l'alimentation
Pilotage du robot dans différents modes (joint, monde, outil, cadre)
Bouton d'arrêt d'urgence et commutateur à 3 positions
Interface utilisateur coloré et haute résolution
Emplacements d'enseignement
Affichage de la position du robot, de l'E/S numérique et de l'état du système
Affichage de l'adresse IP du contrôleur

Accessoires fournis avec le produit

Commande mobile T20 avec câble fixe de 10 m, câble adaptateur de 3 m avec connecteur cloison et documentation

Guidage par vision et inspection

Guidage par vision et inspection : SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX d'Omron est un processeur de vision haute performance optimisé pour les applications de vision industrielle. SmartVision MX est le moyen le plus simple et le plus sûr d'ajouter un puissant guidage par vision à vos applications robotiques. Solution idéale pour une utilisation en réglage usine, ce système est doté d'une construction solide sans ventilateur, d'un disque dur à état solide et d'une large plage de températures de fonctionnement, garantissant ainsi une grande fiabilité.

Des ports Gigabit Ethernet avec alimentation par Ethernet (GigE PoE) et des ports USB 3.0 acceptent une large gamme de caméras de vision industrielle. SmartVision MX est livré avec la puissante plate-forme logicielle ACE d'Adept et les extensions facultatives incluent AdeptSight™ pour les applications de guidage par vision et les applications d'inspection et ACE PackXpert™ pour le déploiement d'applications d'emballage complètes.

Caractéristiques du produit

Processeur Intel Core i7, 8 Go de mémoire RAM DDR3 et Windows Embedded Standard 7 - 64 bits
Conception d'ordinateur industriel renforcée, sans pièces mobiles
4 ports GigE PoE et 4 ports USB 3.0 pour les caméras de vision industrielle
Livré avec le logiciel Adept ACE™, avec une extension facultative pour le guidage par vision
Prend en charge l'intégralité du logiciel d'automatisation de la ligne de conditionnement PackXpert

Avantages

Ordinateur puissant capable de traiter des images haute résolution et à fréquence de trame élevée
Améliore la fiabilité et réduit les besoins de maintenance en milieu industriel
Prend en charge jusqu'à huit caméras simultanément (le maximum dépend de la configuration requise de l'application)
L'extension de vision AdeptSight fournit des outils de positionnement d'objet et d'inspection performants et conviviaux
Simplifie le déploiement de solutions d'automatisation de l'emballage grâce à des configurations avec assistants et des exigences minimales en matière de programmation

Guidage par vision : ACE Sight

Module de guidage par vision et d'inspection autonome et simple à utiliser s'exécutant sur PC et livré avec le matériel et tous les accessoires nécessaires. Ce logiciel comprend une structure puissante qui peut être utilisée pour développer des applications personnalisées de guidage par vision et d'inspection. Son interface utilisateur graphique simple vous permet de développer rapidement des applications de vision solides et précises. ACE Sight simplifie le déploiement dans des conditions difficiles grâce à sa vision robuste et à des algorithmes tolérants aux faibles éclairages, aux bruits et aux occlusions.

Caractéristiques du produit

Positionnement rapide et précis des pièces
Modèle d'apprentissage automatique et modèles entièrement modifiables
Fonctions d'inspection avancées
Outil de filtrage des résultats simplifiant l'installation d'applications d'inspection « Pass/Fail »
Guidage par vision et étalonnage
Développement d'applications
Étalonnage
Suivi du convoyeur
Système robotique guidé par vision complet

Contenu du module

Logiciel ACE Sight, caméra FireWire, 640 x 480 ou 1392 x 1040, avec lentille de 16 mm, kit de montage caméra, câble FireWire (10 m)

Téléchargements

Brochures

Anyfeeder Solution Brochure

enPDF 650 ko

Autres langues

Industrial Robot I822-e1 Brochure

enPDF 520 ko

Autres langues

PackXpert Brochure

enPDF 4.8 Mo

Afficher tout brochures

Catalogues

Industrial Robots Catalogue Catalogue groupe

enPDF 3.6 Mo

Industrial Robots Solutions Brochure Catalogue

enPDF 10 Mo

Sysmac Library Catalogue Catalogue groupe

enPDF 2.9 Mo

Afficher tout catalogues

Guide de connexion

NJ-series EtherNet/IP™ Omron Adept Robot ePLC Guide de connexion

enZIP 2.5 Mo

NJ-series EtherNet/IP™ Omron Adept Robot ePLCIO Guide de connexion

enZIP 2.6 Mo

Afficher tout guide de connexion

Datasheets

Quattro 650H/HS Parallel Robots Datasheet

enPDF 820 ko

Quattro 800H Parallel Robots Datasheet

enPDF 800 ko

SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datasheet

enPDF 1.4 Mo

Afficher tout datasheets

Manuels

ACE Manuel d'utilisation

enPDF 32 Mo

ACE Sight Manuel de référence

enPDF 12 Mo

NJ-series (Robot control) Guide de démarrage

enPDF 2.1 Mo

Quattro 650H, 650HS, 800H, 800HS Manuel d'utilisation

enPDF 15 Mo

Quattro 650H, 650HS, 800H, 800HS ePLC Guide de démarrage

enPDF 3.8 Mo

SmartController EX Manuel d'utilisation

enPDF 21 Mo

SmartVision MX Manuel d'utilisation

enPDF 3.5 Mo

Sysmac Library (Robot control) Manuel d'utilisation

enPDF 1.5 Mo

T20 Pendant Manuel d'utilisation

enPDF 5.6 Mo

eV+ Language Manuel de référence

enPDF 3.5 Mo

eV+ Language Manuel d'utilisation

enPDF 1.3 Mo

eV+ Operating System Manuel de référence

enPDF 780 ko

eV+ Operating System Manuel d'utilisation

enPDF 700 ko

Afficher tout manuels

Logiciel

Operating Systems EVP5200 2.1 Edit E1 Logiciel

enZIP 5.7 Mo

Operating Systems EVP5200 2.3 Edit C14 Logiciel

enZIP 7.2 Mo

Programming interface and vision (ACE) 3.6.3.252 Logiciel

enZIP 700 Mo

Programming interface and vision (ACE) 3.7.3.203 Logiciel

enZIP 630 Mo

T20 T55 Pendant 2_3_3_14 Logiciel

enZIP 2 Mo

V+_17.2C3_for_SC Logiciel

enZIP 5.3 Mo

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Robot parallèle à quatre axes atteignant une vitesse élevée et une grande précision

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SmartController EX

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Guidage par vision et inspection : SmartVision MX

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