Viper

  • Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant
Features

Geschwindigkeit und Präzision des Adept Viper 6-Achs-Roboters machen ihn ideal für Vorgänge, die schnelle und präzise Automation erfordern.

Der Adept Viper™ 6-Achs-Roboter ist ein Hochleistungs-Gelenkarmroboter, ideal geeignet für Montage, Materialhandhabung, Verpackung, Maschinenbestückung und viele andere Vorgänge, die Geschwindigkeit und Präzision mit einer Reichweite von 650 bzw. 850 mm erfordern.

  • Schnelle Bereitstellung mittels von vorhandenen Steuerungen vertrauter Kontaktplanlogik-Programmiersprachen (IEC 61131-3)
  • Schnellere Fehlerbehebung durch Diagnoseanzeige
  • Ethernet TCP/IP-Fähigkeit zur Steuerung des Roboters durch eine PC-, SPS-, oder eine Roboter-Steuerung
  • Hohe Auflösung, Absolutwertgeber für hohe Genauigkeit, hervorragende Synchronisation bei niedriger Geschwindigkeit und einfache Kalibrierung
  • Hocheffiziente, trägheitsarme harmonische Antriebe und ein leichter Arm sorgen für maximale Beschleunigung
  • Max. Nutzlast: 5 kg
Gelenkarmroboter-Serie

Viper 650

Viper s650 Six-Axis Robot.jpg
  • Reichweite: 653 mm
  • Gewicht: 28 kg
  • Wiederholbarkeit: ±0,02°
  • Max. Nutzlast: 5 kg
  • Aufstellung: Boden oder über Kopf

Viper 850

Viper-s850.png
  • Reichweite: 855 mm
  • Gewicht: 28 kg 
  • Wiederholbarkeit: ±0,03°
  • Max. Nutzlast: 5 kg 
  • Aufstellung: Boden oder über Kopf
Spezifikationen & Bestellinfo

Ordering information

Viper 850

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Viper 850

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-38000

Viper 850 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-38000

Viper 650

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Viper 650

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-36000

Viper 650 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-36000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Viper

Size

850

650

Model

1720 -38000

1720 -36000

Mounting

Table/Floor/Inverted

Number of axes

6

Reach

855 mm

653 mm

Maximum Payload

5 kg

Repeatability

XYZ

±0.03 mm

±0.02 mm

Joint Range

Joint 1

±170°

Joint 2

−190°, +45°

Joint 3

−29°, +256°

Joint 4

±190°

Joint 5

±120°

Joint 6

±360°

Inetia Moment (Max.)

Joint 4

0.295 kgm 2

Joint 5

0.295 kgm 2

Joint 6

0.045 kgm 2

Joint Speeds

Joint 1

250°/s

328°/s

Joint 2

250°/s

300°/s

Joint 3

250°/s

375°/s

Joint 4

375°/s

Joint 5

375°/s

Joint 6

600°/s

Power Requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP401

Environment

Requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

29 kg

28 kg

cULus Compliant

(Yes)2

Basic configuration

Controller

eMotionBlox-60R

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

eMotionBlox-60R, SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Viper 850

Viper 650

 


1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)
2. cULus option
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)
2. cULus option
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Steuerungseinheiten & Zubehör

Robotersteuerung

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Ultrakompakte dezentrale Hochleistungs-Robotersteuerung, mit der eine komplette Produktionslinie von bis zu 15 Robotern und Peripheriegeräten von Drittanbietern gesteuert werden kann. Die dezentrale Architektur des Controllers, integrierte Software, Bandverfolgung und Hochgeschwindigkeitskommunikation gestatten es dem Benutzer ihre Automationssysteme mit der benutzerfreundlichen Schnittstelle der ACE PC-basierten Software integrieren.

Der Controller ist ausgelegt für die Verwendung mit Adept Cobra SCARA Robotern Serie S, Viper 6-Achs-Robotern, Quattro Parallel-Robotern und Python Linear-Modulen und enthält Gigabit Ethernet, einen Hochgeschwindigkeits-Prozessor sowie die neue Software Adept eV+. Integration mit Adept SmartVision sorgt für nahtlose Kontrolle aller Vision-Systeme, Bänder und Roboter. Der Adept SmartController EX ist eine intelligente Hochleistungssteuerung.

Kommunikationsschnittstellen / Software

RS- 232 serieller Port (115  Kbps), RS- 422/485 serieller Port, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo Schnittstelle (3x), eV+ Echtzeit-Multitasking-Betriebssystem und Programmiersprache, Adept ACE™, TCP/IP-Schnittstelle

Adept Roboter Support

Adept Cobra™ Roboter Serie S, Adept Viper™ Roboter, Adept Quattro™ Roboter

T20_Pendant_UG.jpg

T20 Konsole

Die Adept T20 Konsole mit manueller Steuerung bietet ein ergonomisches und widerstandsfähiges Paket, mit dem der Benutzer das Robotersystem manuell teachen kann. Alle Greif- und Haltestellungen ermöglichen einen bequemen und ermüdungsfreien Betrieb. Die Adept T20 Konsole ist mit jedem Roboter kompatibel, der von dem Adept SmartController EX Motion-Controller gesteuert wird.

Produktdetails - Supports

  • Versorgung aktivieren/deaktivieren
  • Den Roboter in unterschiedlichen Modi bewegen (Joint, World, Tool, Frame)
  • Notaustaste und 3-Positions-Aktivierungsschalter
  • Farbige und hoch auflösende Benutzeroberfläche
  • Positionen lernen
  • Anzeige von Roboterposition, digitaler E/A und Systemstatus
  • Anzeige von IP-Adresse des Controllers

Produkt umfasst

T20 Pendant mit 10 m Anschlusskabel, 3m Adapterkabel mit Stecker und Dokumentation

Bildverarbeitung & -inspektion

SmartVisionMXUG.jpg

Vision- und Inspektionsanleitung: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX von Omron ist ein Hochleistungs-Vision-Prozessor, optimiert für Machinenvision-Anwendungen Der SmartVison MX ist die einfachste und zuverlässigste Methode Ihre Roboter-Anwendungen über ein leistungsstarkes Visionsystem zu steuern. Das System ist ideal geeignet für die Anwendung in Produktionsumgebungen und hat eine robuste Konstruktion ohne Lüfter, ein SSD Laufwerk und einen breiten Betriebstemperaturbereich, was eine hohe Zuverlässigkeit garantiert.

Gigabit Ethernet-Ports mit Power over Ethernet (GigE PoE) und USB 3.0-Ports akzeptieren eine breite Auswahl an Maschinenvisualisierungs-Kameras an. SmartVision MX wird werksseitig mit der leistungsstarken ACE Software-Plattform von Adept ausgestattet; optionale Erweiterungen sind AdeptSight™ für visionsgeführte- und Inspektionsanwendungen und ACE PackXpert™ für die Bereitstellung von kompletten Verpackungsanwendungen.

Produkteigenschaften

  • Intel Core i7 Prozessor, 8GB DDR3 RAM und Windows Embedded Standard 7 - 64 bit
  • Robustes, industrielles Computerdesign ohne bewegliche Teile
  • 4 GigE PoE und 4 USB 3.0-Ports für Maschinenvisualisierungs-Kameras
  • Werksseitig geladen mit Adept ACE™ Software, mit optionaler Erweiterung für Vision-Steuerung
  • Unterstützt die komplette Verpackungslinie-Automationssoftware von PackXpert

Zu den Vorteilen

  • Der leistungsstarke Computer kann Bilder mit hoher Auflösung und hoher Bildfrequenz verarbeiten.
  • Verbessert die Zuverlässigkeit und minimiert die Wartungsanforderungen in industriellen Umgebungen.
  • Unterstützt bis zu acht Kameras gleichzeitig (je nach Anwendungsanforderungen)
  • Die Vision-Erweiterung AdeptSight bietet leistungsstarke und einfach einsetzbare Objektauffindungs und Inspektions-Tools.
  • Die Bereitstellung von Verpackungs-Automationslösungen mit Assistent-basierter Konfiguration und minimalem Programmieraufwand.
ACE-AdeptSight3.jpg

Vision-Steuerung: ACE Sight

Ein einfach anwendbares, alleinstehendes Bildverarbeitungs- und Inspektionspaket, das auf einem PC ausgeführt wird und mit aller erforderlichen Hardware und Zubehör geliefert wird. Diese Software ist ein leistungsfähiges Tool, das zur Entwicklung von benutzerdefinierten Bildverarbeitungs- und Inspektionsanwendungen verwendet werden kann. Dank der einfachen grafischen Benutzeroberfläche ist es ein Leichtes, schnell robuste und genaue Vision-Anwendungen zu erstellen. ACE Sight vereinfacht die Bereitstellung unter schwierigen Bedingungen mit seiner robusten Vision, seine Algorithmen sind tolerant gegenüber mangelhafter Beleuchtung, Lärm und Absorption."

Produkteigenschaften

  • Schnelle, präzise Teileerfassung
  • Automatisches Modell-Teach-In und komplett bearbeitbare Modelle
  • Erweiterte Inspektionsfähigkeiten
  • Ergebnisfilter-Tool vereinfacht die Einstellung der Pass/Fail-Inspektionsanwendungen
  • Vision-Führung und Kalibrierung
  • Anwendungsentwicklung
  • Kalibrierung
  • Fließbandverfolgung
  • Komplettes Vision-geführtes Robotersystem

Das Paket enthält folgendes:

ACE Sight-Software, FireWire-Kamera, 640 x 480 oder 1392 x 1040, mit 16-mm-Objektiv, Kamera-Halterungssatz, FireWire-Kabel (10 m)

Downloads

Kataloge

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Datenblätter

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Handbücher

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