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Viper

Viper

Gelenkarm-Roboter für Bearbeitung, Montage und Materialhandhabung

Unsere neueste Familie von 6-Achsen-Robotern. Der Roboter Viper Articulated hat eine Reichweite von 650 und 850 mm und ist in zwei verschiedenen Versionen erhältlich, EtherCAT und Ethernet.

  • Programmierbar über ACE-Software und die Programmiersprache eV+ oder über die bekannte Norm IEC 61131-3 bei Verwendung von ePLC Connect.
  • Schnellere Fehlerbehebung durch Diagnoseanzeige 
  • Erhältlich in zwei verschiedenen Modellen: EtherCAT und Ethernet
  • Hohe Auflösung, Absolutwertgeber für hohe Genauigkeit, hervorragende Synchronisation bei niedriger Geschwindigkeit und einfache Kalibrierung 
  • Neue EtherCAT-Modelle zur Verwendung mit dem im Roboter integrierten Controller NJ-R
  • Hocheffiziente, trägheitsarme harmonische Antriebe und ein leichter Arm sorgen für maximale Beschleunigung 
  • Reichweite: 650 mm für Viper 650 und 855 mm für Viper 850
  • Max. Nutzlast: 5 kg 
  • Gewicht: 34 kg für Viper 650 und 36 kg für Viper 850
  • 3D Bin Picking-Lösung mit ACE-Software

Spezifikationen & Bestellinfo

Produkt Payload Reach Robot controller EtherCAT communication Degree of protection (IP) Cleanroom class Beschreibung
6-Achs - Roboter - Viper ePLC650 Pro - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 653mm - max. Last 5kg - IP65
6-Achs - Roboter - Viper ePLC650 Pro - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 653mm - max. Last 5kg - IP40 - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10) http://industrial.omron.de/de/search?q=F624
6-Achs - Roboter - Viper ePLC850 Pro - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 855mm - max. Last 5kg - IP65
6-Achs - Roboter - Viper ePLC850 Pro - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 855mm - max. Last 5kg - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10)
6-Achs - Roboter - Viper ePLC650 als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 653mm - max. Last 5kg - IP40
6-Achs - Roboter - Viper 650 Pro als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 653mm - max. Last 5kg - IP65
6-Achs - Roboter - Viper 650 Pro als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 653mm - max. Last 5kg - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10)
6-Achs - Roboter - Viper 850 als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 855mm - max. Last 5kg - IP40
6-Achs - Roboter - Viper 850 Pro als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 855mm - max. Last 5kg - IP65
6-Achs - Roboter - Viper 850 Pro als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 855mm - max. Last 5kg - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10)
RL6-2066000
RL6-2066010
RL6-2066020
RL6-2068000
RL6-2068010
RL6-2068020
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Zubehör

Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Robot Integrated Controller 16 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R300
32 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R400
64 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R500
Robot Controller SmartController EX 19200-000
SmartController EX + Front Panel 19300-000
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Vision Controller IPC Application Controller AC1-152000
Camera GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) 09747-000
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (for ACE 4.x) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert (for ACE 4.x) 20409-000
ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) 20410-000
ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x)
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.
20433-000
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Sysmac Studio 3D Simulation option SYSMAC-SA4⬜⬜L-64
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

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Ausführungen

NEUE EtherCAT-Modelle: 

  • Zur Verwendung mit dem im Roboter integrierten Controller NJ-R
  • Aufgerüstet zum Dual-Core Cortex A9 ARM-Prozessor mit 4-fach besserer Verarbeitungsleistung 
  • Läuft mit Echtzeit-Betriebssystem und eV+3.0 
  • 2 x EtherCAT-Anschlüsse und eingebetteter EtherCAT-Slave-Stack
  • Gleicher Formfaktor wie eAIB und unterstützt vorhandenes Zubehör (Handbediengerät, Förderband-Ausrüstung, vorderes Bedienfeld, IO-Block, Kabel)

Ethernet-Modelle:

  • Funktionen für eigenständige Arbeitsweise
  • Potenzial zur Steuerung des Roboters über die gewohnte Programmiersprache (IEC 61131-3) der NX/NJ-Maschinensteuerung 
  • Diagnoseanzeige ermöglicht einfache Fehlerbehebung
  • Hochauflösende Absolutencoder für höchste Genauigkeit, hervorragende Synchronisation bei langsamer Geschwindigkeit und einfache Kalibrierung
  • Hocheffiziente Harmonic-Drive Getriebe mit geringer Masseträgheit sowie ein leichter Arm sorgen für maximale Beschleunigung
  • Reichweite: Modelle mit 650 und 850 mm
  • 5 kg max. Nutzlast
  • Schutzklasse IP40
  • Optional: Reinraum, C10

Gelenkarmroboter-Serie

Viper 850

viper-s850 prod

  • Max. Nutzlast: 5 kg
  • Reichweite: 855 mm
  • Optional: IP40, Reinraum C10
  • Tisch-, Boden oder Deckenmontage möglich

Viper 650

viper s650 six-axis robot prod

  • Max. Nutzlast: 5 kg
  • Reichweite: 653 mm
  • Optional: IP40, Reinraum C10
  • Tisch-, Boden oder Deckenmontage möglich

Steuerungseinheiten

Robotersteuerung

robot control integrated controller prod

Im Roboter integrierter Controller

Die neue Robotics Integrated Platform ist die Weiterentwicklung innerhalb des SYSMAC-Ökosystems, die die komplette Produktlinie ORT Fixed Robotics nahtlos integriert. Die Maschinensteuerung NJ-R mit der neuen Robot Integrated CPU unterstützt bis zu 8 Roboter sowie eine unabhängige Steuerung der Bewegungsachse. 

Hauptmerkmale

  • Vollständige Integration (Steuerung): Vereinheitlichte Steuerungsautomatisierung + Robotik 
  • Prozessintegration (Produkteinführungszeit): Anwendungen können vom Entwurf bis zur Inbetriebnahme, zum Betrieb und zur kontinuierlichen Verbesserung entwickelt werden. 
  • Integration der Lieferkette (Flexibilität): Benutzer können die Produktion leicht umprogrammieren (SPS und Roboter), modifizieren oder skalieren, was eine flexible Anpassung an schwankende Nachfragen ermöglicht.
  • Intel Atom-Prozessor, 20 MB Benutzerprogrammkapazität, 2 GB SD-Karte
  • Läuft mit Echtzeit-Betriebssystem und eV+3 
  • EtherCAT- und Ethernet/IP-Kommunikation 
  • Steuerungszyklus: 0,5, 1, 2, 4 ms (min. 2 ms bei ORT-Robotern)
  • SQL-DB-Funktionalität
  • Kann NJ Robotics-Einheiten steuern (Deltas Codian & Yamaha, kundenspezifische Kinematik)
  • Unterstützt vorhandenes NJ-Zubehör (Netzteil, CJ-IO, Kabel)
  • Alle roboterunabhängigen Merkmale stimmen mit bestehenden NJ-Modellen überein

Erfahren Sie mehr über den Robotics Integrated Controller

smartcontrollerex prod

SmartController EX

Eine ultrakompakte Hochleistungs-Robotersteuerung zur parallelen Steuerung von bis zu 4 Roboter sowie zusätzlicher Drittanbieter Peripherie. Die dezentrale Architektur des Controllers, eingebettete Software, integrierte Fließbandverfolgung sowie die Hochgeschwindigkeitskommunikation erlauben dem Benutzer, seine Automatisierungstechnik mit der benutzerfreundlichen PC Entwicklungsumgebung ACE zu integrieren.

Eine ultrakompakte Hochleistungs-Robotersteuerung zur parallelen Steuerung von bis zu 4 Roboter sowie zusätzlicher Drittanbieter Peripherie. Die dezentrale Architektur des Controllers, eingebettete Software, integrierte Fließbandverfolgung sowie die Hochgeschwindigkeitskommunikation erlauben dem Benutzer, seine Automatisierungstechnik mit der benutzerfreundlichen PC Entwicklungsumgebung ACE zu integrieren.

Kommunikationsschnittstellen / Software

RS- 232 serieller Port (115  Kbps), RS- 422/485 serieller Port, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo Schnittstelle (3x), eV+ Echtzeit-Multitasking-Betriebssystem und Programmiersprache, ACE™, TCP/IP-Schnittstelle

Unterstützte Roboter

Cobra Roboter, Viper Roboter, Quattro und Hornet Roboter

t20 pendant ug prod

T20 Handbediengerät

Das T20 Handbediengerät bietet maximale Ergonomie in einem extrem robusten und ergonomischen Gehäuse für das manuelle Teachen des Robotersystems. Alle Greif- und Haltepositionen ermöglichen eine komfortable und ermüdungsfreie Bedienung des Gerätes. Das T20 Handbediengerät ist kompatibel mit allen Robotersystemen, die über den SmartController EX gesteuert werden.

Produktdetails – Funktionalitäten

  • Ein- und Ausschalten der Spannungsversorgung
  • Verfahren des Roboters in unterschiedlichen Modi (Joint, World, Tool, Frame)
  • Not-Halt-Taster und 3-stufiger-Zustimmungsschalter
  • Farbige und hochauflösende Benutzeroberfläche
  • Teachen von Positionen
  • Anzeige der Roboterposition, des Status der digitalen Ein-/Ausgänge sowie Systemstatus und Fehlermeldungen
  • Anzeige von IP-Adresse des Controllers

Produkt umfasst

T20 Handbediengerät mit 10 m Anschlusskabel, 3 m Adapterkabel mit Schutzstecker und Dokumentation

3D Pick Manager von OMRON

Die flexibelste Lösung zur Behälterkommissionierung

Mit dem 3D Pick Manager von OMRON können Benutzer die Materialhandhabung umgehend automatisieren. Mithilfe dieser Lösung lassen sich ganz leicht verschiedene Formen, Größen und Gewichte aufnehmen und platzieren. So kann der Benutzer seine Anwendungen flexibel wechseln.

Die Pakete zum 3D Pick Manager umfassen:

  • Standalone-Roboter Viper 650/850
  • ACE-Software für 3D Pick Manager
  • Scanner Photoneo PhoXi 3D (klein, mittel oder groß)
  • PoE-Kabel + Power Injector−EtherCAT-Kabel (von PoE zu IPC)

Videos

Zugehörige Produkte

  • ace 40 prod

    PC-basiertes Premium-Softwarepaket von OMRON für die Produktionsautomatisierung

  • robotic integrated controller 600x400 prod

    Für Anwendungen, die eine Hochgeschwindigkeitsverarbeitung für die Maschinensteuerung, Sicherheit, Zuverlässigkeit und Wartungsfreundlichkeit erfordern.

  • ecobra-800-1 prod

    SCARA-Roboter für präzise Bearbeitung, Montage und Materialhandhabung

  • ix3-565 main product page image prod

    Parallelroboter, ideal für den Einsatz in der Lebensmittel-, Getränke- und Pharmaindustrie sowie im Gesundheitswesen

  • ix4-650 main product page image prod

    Vierachsen-Parallelroboter mit hoher Geschwindigkeit und hoher Präzision

Downloads

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3D Bin Picking Solution Prospekt
enPDF 600 KB
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ACE 3.[] Bediener-Handbuch
enPDF 30 MB
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ACE 4.0 Bediener-Handbuch
enPDF 70 MB
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ACE 4.7.3.0 Software
enZIP 1 GB
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ACE Sight Referenz-Handbuch
enPDF 10 MB
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ACE V3.8.3.250 Software
enZIP 700 MB
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EAC Mark removal Abkündigung
enPDF 200 KB
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ACE 3.[] Bediener-Handbuch
enPDF 30 MB
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ACE 4.0 Bediener-Handbuch
enPDF 70 MB
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ACE Sight Referenz-Handbuch
enPDF 10 MB
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NJ-series (Robot control) Kurz-Inbetriebnahme-Anleitung
enPDF 2 MB
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Robot IPC Application Controller Bediener-Handbuch
enPDF 9 MB
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Robot Safety Guide Bediener-Handbuch
enPDF 400 KB
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SmartController EX Bediener-Handbuch
enPDF 10 MB
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SmartVision MX Bediener-Handbuch
enPDF 2 MB
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Sysmac Library (Robot control) Bediener-Handbuch
enPDF 1 MB