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17211-36000

6-Achs - Roboter - Viper ePLC650 - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsbereich 653mm - max. Last 5kg - IP40

Accessoires

Industrial Robots Datasheet

enPDF 8.17 Mo

Bibliothèque CAO

Spécifications

Robot type	Articulated
Robot controller	Not required
Degree of protection (IP)	IP40
Cleanroom class	None
Payload	5 kg
Reach	653 mm
Moment of inertia	450 kg·cm²
Repeatability	0.02 mm
Degrees of freedom	6
Number of joints	6
Suitable for pedestal/floor mounting
Suitable for ceiling mounting
EtherCAT communication
Vision
PackXpert
I/O-Blox
Number of I/O-Blox	4

Accessoires

	03695-000	Cable, xio termination block to xio connector on robot
	04677-030	Options e/s supplémentaires io blox câble extension, 3.0m (connecte io blox au robot)
	04679-030	Options e/s supplémentaires io blox câble extension, 3.0m (connecte io blox au io blox)
	09439-001	Codeur (Tracking Convoyeur) IP65
	09443-000	Adaptateur câble y, 3 m codeur (tracking convoyeur)
	09446-050	Câble Extension, 5 m Codeur (Tracking Convoyeur)
	10046-010	Pendant (Console) T20, 10m Câble
	10048-000	Connecteur ctrl ex pendant (console) t20
	10051-003	Câble adaptateur de commande mobile t20, ADEPT Cobra 600/800 all spare_part
	10079-000	Fixation Murale Pendant (Console) T20
	13463-000	Câble XBELTIO Codeur (Tracking Convoyeur)
	14161-200	Kit, détection intelligente de force, viper 650/850
	90356-30100	Options e/s supplémentaires io blox 8 entrées/8 sorties (extension - connecte aux précédents io blox)
	90356-30200	Options e/s supplémentaires io blox 8 entrées/8 sorties (io blox - connecte au robot)
	90356-40100	Options e/s supplémentaires bornier, 12 entrées/8 sorties

Pièces de rechange

04215-000

Label,aib fault code

Services

ROBOT 6MTH WRTY EXT LB VIPER	Services robotiques, après-vente - Pack d'extension de garantie de 6 mois pour le robot Labor Viper (frais de main d'œuvre et de déplacement inclus, le pack d'extension de garantie requiert une garantie de base et/ou enregistrée.)
ROBOT 6MTH WRTY EXT SP VIPER	Services robotiques après-vente - Pack d'extension de garantie de 6 mois pour les pièces de rechange du robot Viper (le pack d'extension de garantie requiert une garantie de base et/ou enregistrée)
ROBOT AS HOUR FEE	Services robotiques après-vente - Taux horaire pour les jours ouvrables (heures travaillées de l'agence locale)
ROBOT AS HOUR FEE OVT	Services robotiques, après-vente - Taux horaire pour les jours ouvrables (heures supplémentaires, en dehors des heures travaillées de l'agence locale)
ROBOT AS INHOUSE REMOTE ASSIS	Services robotiques après-vente - Assistance à distance en interne par téléphone/téléconférence, valeur pour chaque période de 30 minutes
ROBOT MNT CONT FIXED BRONZE	Contrat de maintenance pour robots fixes – Bronze – Prix par robot et par an, frais de déplacement à ajouter pour quantité inférieure à 4 robots.
ROBOT MNT CONT FIXED GOLD	Contrat de maintenance pour robots fixes – Gold – Prix par robot et par an, pièces détachées incluses, durée minimum de 3 ans de contrat.
ROBOT MNT CONT FIXED SILVER	Contrat de maintenance pour robots fixes – Silver – Prix par robot et par an.
TCD21 PROG E V+ PROF	Cours de formation programmation robotique e V+ Professionnel (4 jours, prix/personne)
TCD22 PROG VIPER	Cours de formation programmation robotique Viper (0,5 jour, prix/personne)
TCD23 PROG ACE OPERATORS	Cours de formation programmation robotique ACE pour l'opérateur (2 jours, prix/personne)