iX4
Vierachsen-Parallelroboter mit hoher Geschwindigkeit und hoher Präzision
Der Parallelroboter iX4 ermöglicht außergewöhnlich schnelle und flexible Verpackungs- und Materialhandling-Anwendungen.
Der iX4 ist der branchenführende Roboter, wenn es um Geschwindigkeit und Präzision geht. Er weist eine Nutzlast von 15 kg auf. Der iX4 ist der weltweit einzige Parallelroboter mit unserer patentierten Drehplattform mit vier Armen, die maximale Geschwindigkeit, maximale Beschleunigung und außergewöhnliche Leistung für den gesamten Arbeitsplatz bietet.
Hauptmerkmale
- EtherCAT-Konnektivität zum NJ501-R-Controller von OMRON und Programmierung über die bekannte Programmiersprache nach IEC 61131-3 oder Skripting (ev+).
- Vier-Arm-Design verteilt Lasten gleichmäßig auf den Roboter.
- Schnelle und hochpräzise Fließbandverfolgung und Montage
- Hohe Nutzlast für Multi-Picking-Anwendungen
- Unterstützt schnelles Pick-and-Place auf einem schnellen Förderband
- Erfüllt die Hygienestandards des Landwirtschaftsministeriums der Vereinigten Staaten zur Vermeidung von Produktkontamination
- Maximaler Arbeitsdurchmesser: 1.300 mm
- Arbeitshöhe: 500 mm
- Max. Nutzlast: 15 kg
- Gewicht: 117 kg
Spezifikationen & Bestellinfo
| Produkt | Payload | Reach | Robot controller | Z-Stroke | Degree of protection (IP) | Rotation -/+ | Platform type | Beschreibung | |
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6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 46.25 ° | P31 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
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6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 92.5 ° | P32 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
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6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 185 ° | P34 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
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8 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 0 ° | P30 | iX4-650HS, 8 kg payload, 1300 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
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3 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 46.25 ° | P31 | iX4-650HS, 3 kg payload, 1300 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
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3 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 92.5 ° | P32 | iX4-650HS, 3 kg payload, 1300 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
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3 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 185 ° | P34 | iX4-650HS, 3 kg payload, 1300 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
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15 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 0 ° | P30 | iX4-650H, 15 kg payload, 1300 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
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6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 46.25 ° | P31 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
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6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 92.5 ° | P32 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
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6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 185 ° | P34 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
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10 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 0 ° | P30 | iX4-800H, 10 kg payload, 1600 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
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4 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 46.25 ° | P31 | iX4-800H, 4 kg payload, 1600 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
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4 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 92.5 ° | P32 | iX4-800H, 4 kg payload, 1600 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
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4 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 185 ° | P34 | iX4-800H, 4 kg payload, 1600 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
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7 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 0 ° | P30 | iX4-800HS, 7 kg payload, 1600 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
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1 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 46.25 ° | P31 | iX4-800HS, 1 kg payload, 1600 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
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1 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 92.5 ° | P32 | iX4-800HS, 1 kg payload, 1600 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
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1 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 185 ° | P34 | iX4-800HS, 1 kg payload, 1600 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
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10 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 0 ° | P30 | iX4-800H, 10 kg payload, 1600 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
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Zubehör
Ausführungen
iX4-650
- Größe: Radius von 650 mm
- Max. Nutzlast: 3 bis 15 kg je nach Modell
- Anzahl Achsen: 4
- Arbeitsvolumen X/Y-Hub: 1.300 mm
- Arbeitsvolumen Z-Hub: 500 mm
- Arbeitsvolumen Theta-Achse (Drehwinkel): variiert je nach Modell
- Montage: invertiert
- Standard-, IP65- und Sanitärmodell
- IP-Klasse: Standard IP20 & IP65/ /Plattform, Arme IP67 und HS
- Wiederholgenauigkeit (mm): +/-0,10mm
- Stromversorgung: 24 V DC: 11A, 200 bis 240 V AC: 10 A, einphasig
iX4-800
- Größe: Radius von 800 mm
- Max. Nutzlast: 1 bis 10 kg je nach Modell
- Anzahl Achsen: 4
- Arbeitsvolumen X/Y-Hub: 1.600 mm
- Arbeitsvolumen Z-Hub: 500 mm
- Arbeitsvolumen Theta-Achse (Drehwinkel): variiert je nach Modell
- Montage: invertiert
- Standard-, IP65- und Sanitärmodell
- IP-Klasse: Standard IP20 & IP65/ /Plattform, Arme IP67 und HS
- Wiederholgenauigkeit (mm): +/-0,10mm
- Stromversorgung: 24 V DC: 11A, 200 bis 240 V AC: 10 A, einphasig
Steuerungseinheiten
Robotersteuerung
Im Roboter integrierter Controller
Die neue Robotics Integrated Platform ist die Weiterentwicklung innerhalb des SYSMAC-Ökosystems, die die komplette Produktlinie ORT Fixed Robotics nahtlos integriert. Die Maschinensteuerung NJ-R mit der neuen Robot Integrated CPU unterstützt bis zu 8 Roboter sowie eine unabhängige Steuerung der Bewegungsachse.
Hauptmerkmale
- Vollständige Integration (Steuerung): Vereinheitlichte Steuerungsautomatisierung + Robotik
- Prozessintegration (Produkteinführungszeit): Anwendungen können vom Entwurf bis zur Inbetriebnahme, zum Betrieb und zur kontinuierlichen Verbesserung entwickelt werden.
- Integration der Lieferkette (Flexibilität): Benutzer können die Produktion leicht umprogrammieren (SPS und Roboter), modifizieren oder skalieren, was eine flexible Anpassung an schwankende Nachfragen ermöglicht.
- Intel Atom-Prozessor, 20 MB Benutzerprogrammkapazität, 2 GB SD-Karte
- Läuft mit Echtzeit-Betriebssystem und eV+3
- EtherCAT- und Ethernet/IP-Kommunikation
- Steuerungszyklus: 0,5, 1, 2, 4 ms (min. 2 ms bei ORT-Robotern)
- SQL-DB-Funktionalität
- Kann NJ Robotics-Einheiten steuern (Deltas Codian & Yamaha, kundenspezifische Kinematik)
- Unterstützt vorhandenes NJ-Zubehör (Netzteil, CJ-IO, Kabel)
- Alle roboterunabhängigen Merkmale stimmen mit bestehenden NJ-Modellen überein
Erfahren Sie mehr über den Robotics Integrated Controller
T20 Handbediengerät
Das T20 Handbediengerät bietet maximale Ergonomie in einem extrem robusten und ergonomischen Gehäuse für das manuelle Teachen des Robotersystems. Alle Greif- und Haltepositionen ermöglichen eine komfortable und ermüdungsfreie Bedienung des Gerätes. Das T20 Handbediengerät ist kompatibel mit allen Robotersystemen, die über den SmartController EX gesteuert werden.
Produktdetails – Funktionalitäten
- Ein- und Ausschalten der Spannungsversorgung
- Verfahren des Roboters in unterschiedlichen Modi (Joint, World, Tool, Frame)
- Not-Halt-Taster und 3-stufiger-Zustimmungsschalter
- Farbige und hochauflösende Benutzeroberfläche
- Teachen von Positionen
- Anzeige der Roboterposition, des Status der digitalen Ein-/Ausgänge sowie Systemstatus und Fehlermeldungen
- Anzeige von IP-Adresse des Controllers
- Produkt umfasst
Produkt umfasst
T20 Handbediengerät mit 10 m Anschlusskabel, 3 m Adapterkabel mit Schutzstecker und Dokumentation
Bildverarbeitung und -inspektion
Industriecomputer auf dem neuesten Stand der Technik, optimiert für bildgesteuerte Roboteranwendungen: IPC-Anwendungscontroller
- Eingebauter Bildverarbeitungsprozessor mit 128 GB SSD, optimiert für die Verarbeitung von Bildern mit hoher Auflösung und hoher Bildfrequenz, mit ACE 4.X
- Einzigartiges vereinfachtes thermisches Design zur Maximierung der Betriebszeit
- GigE PoE- und USB 3.0-Anschlüsse für mehr Konnektivität und schnelle Datenübertragung
- Unterstützt bis zu 8 Kameras gleichzeitig
- Kompatibel mit der OMRON-UPS-Serie S8BA
- Kompakte Bauform zur Minimierung des Schalttafelplatzes, sodass 2 Montageausrichtungen ermöglicht werden
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Parallelroboter, ideal für den Einsatz in der Lebensmittel-, Getränke- und Pharmaindustrie sowie im Gesundheitswesen
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