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eCobra

eCobra

SCARA-Roboter für präzise Bearbeitung, Montage und Materialhandhabung

Unsere neueste Familie von 4-Achsen-Robotern. Der Roboter eCobra SCARA hat eine Reichweite von 600 und 800 mm und ist in zwei verschiedenen Versionen erhältlich, EtherCAT und Ethernet.

Gemeinsame Spezifikationen für beide Modelle
  • Hohe Wiederholbarkeit, geeignet für Materialhandhabung und präzise Montage. 
  • Hohe Nutzlast für Schraubendreher-Werkzeuge. 
  • Die in den Roboter eingebauten Verstärker und Controller verringern die Anzahl der Kabel. 
  • Überkopfmontage-Konfiguration für effiziente Raumnutzung. 
  • Reichweite: Modelle mit 600 und 800 mm. 
  • 5,5 kg max. Nutzlast. 
  • Schutzart: IP20 (IP65 optional bei Modellen mit 800 mm Reichweite). 
  • Optional: Reinraum, C10

      Spezifikationen & Bestellinfo

      Produkt Payload Reach Robot controller eCobra type Degree of protection (IP) Cleanroom class ePLC Suitable for pedestal/floor mounting Suitable for ceiling mounting EtherCAT communication TCP/IP communication RS232 communication Vision Conveyor tracking PackXpert Number of I/O-Blox Beschreibung
      Scara - Roboter - eCobra 600 Lite - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsradius 600mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.66s - IP20
      Scara - Roboter - eCobra 600 Lite - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsradius 600mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.66s - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10)
      Scara - Roboter - eCobra 800 Lite - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsradius 800mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.73s - IP20
      Scara - Roboter - eCobra 800 Lite - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsradius 800mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.73s - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10)
      Scara - Roboter - eCobra 800 Lite ePLC - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsradius 800mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.73s - IP65
      Scara - Roboter - eCobra 800 inverted Lite - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsradius 800mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.73s - IP20
      Scara - Roboter - eCobra 800 Lite inverted - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsradius 800mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.73s - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10)
      Scara - Roboter - eCobra 800 Lite inverted - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsradius 800mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.73s - IP65
      Scara - Roboter - eCobra 600 Standard ePLC - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsradius 600mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.55s - IP20
      Scara - Roboter - eCobra 600 Standard ePLC - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsradius 600mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.55s - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10)
      Scara - Roboter - eCobra 800 Standard ePLC - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsradius 800mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.62s - IP20
      Scara - Roboter - eCobra 800 Standard ePLC - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsradius 800mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.62s - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10)
      Scara - Roboter - eCobra 800 Standard ePLC - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsradius 800mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.62s - IP65
      Scara - Roboter - eCobra 800 inverted Standard - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsradius 800mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.62s - IP20
      Scara - Roboter - eCobra 800 standard inverted ePLC - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsradius 800mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.62s - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10)
      Scara - Roboter - eCobra 800 Standard inverted ePLC - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsradius 800mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.62s - IP65
      Scara - Roboter - eCobra 600 Standard als Add-on - Arbeitsradius 600mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.66s - IP20
      Scara - Roboter - eCobra 600 Standard als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - Arbeitsradius 600mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.66s - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10)
      Scara - Roboter - eCobra 800 Standard als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - Arbeitsradius 800mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.62s - IP20
      Scara - Roboter - eCobra 800 Standard als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - Arbeitsradius 800mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.62s - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10)
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      Zubehör

      Ordering information

      Apperance Type Name/Specifications Order code
      Robot Integrated Controller 16 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R300
      32 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R400
      64 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R500
      Robot Controller SmartController EX 19200-000
      SmartController EX + Front Panel 19300-000
      Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
      T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
      T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
      T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
      Vision Controller IPC Application Controller AC1-152000
      Camera GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
      GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
      GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
      GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
      Belt Encoder
      (Conveyor-Tracking)
      Encoder Kit IP65 09742-001
      Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
      Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
      SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
      XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
      Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
      IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
      IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04677-030
      IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04679-030
      IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
      XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
      XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) 09747-000
      Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
      Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
      Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
      24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
      24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
      2
      Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
      24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
      2
      Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
      1394 Cable, 4.5 m 13632-045
      eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
      DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
      eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
      Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
      2
      Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
      Industrial Switching Hubs W4S1-05C
      2
      Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
      Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
      Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
      Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
      eCobra 800 IP65/67 04813-000
      eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
      ACE License Automation Control Environment (for ACE 4.x) Please download it from following URL:
      http://www.adept.com/Robots-Tool
      ACE PackXpert (for ACE 4.x) 20409-000
      ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) 20410-000
      ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x)
      This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.
      20433-000
      Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
      2
      Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
      Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
      2
      Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
      Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
      2
      Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
      Sysmac Studio 3D Simulation option SYSMAC-SA4⬜⬜L-64
      Note:

      Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

      Sysmac Library

      The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
      for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
      by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
      instructions and programming methods.

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      Ausführungen

      NEUE EtherCAT-Modelle: 

      • Zur Verwendung mit dem im Roboter integrierten Controller NJ-R
      • Aufgerüstet zum Dual-Core Cortex A9 ARM-Prozessor mit 4-fach besserer Verarbeitungsleistung 
      • Läuft mit Echtzeit-Betriebssystem und eV+3.0 
      • 2 x EtherCAT-Anschlüsse und eingebetteter EtherCAT-Slave-Stack
      • Gleicher Formfaktor wie eAIB und unterstützt vorhandenes Zubehör (Handbediengerät, Förderband-Ausrüstung, vorderes Bedienfeld, IO-Block, Kabel)
      Ethernet-Modelle: 
      • Drei Leistungsebenen, die jeweils auf unterschiedliche Anwendungskomplexität und Durchsatzanforderungen ausgelegt sind.
      • Potenzial zur Steuerung des Roboters über die gewohnte Programmiersprache (IEC 61131-3) der NX/NJ-Maschinensteuerung

      SCARA-Roboter-Serie

      eCobra 800

      cobra-800-2 prod

      • Max. Nutzlast: 5,5 kg
      • Reichweite: 800 mm
      • Optional: IP20, IP65 und Reinraum C10

      eCobra 800 Inverted

      adept-cobra-s800-inverted prod

      • Max. Nutzlast: 5,5 kg
      • Reichweite: 800 mm
      • Optional: IP20, IP65 und Reinraum C10

      eCobra 600

      ecobra-600-small prod

      • Max. Nutzlast: 5,5 kg
      • Reichweite: 600 mm
      • Optional: IP20, Reinraum C10

      Steuerungseinheiten

      Robotersteuerung

      robot control integrated controller prod

      Im Roboter integrierter Controller

      Die neue Robotics Integrated Platform ist die Weiterentwicklung innerhalb des SYSMAC-Ökosystems, die die komplette Produktlinie ORT Fixed Robotics nahtlos integriert. Die Maschinensteuerung NJ-R mit der neuen Robot Integrated CPU unterstützt bis zu 8 Roboter sowie eine unabhängige Steuerung der Bewegungsachse. 

      Hauptmerkmale

      • Vollständige Integration (Steuerung): Vereinheitlichte Steuerungsautomatisierung + Robotik 
      • Prozessintegration (Produkteinführungszeit): Anwendungen können vom Entwurf bis zur Inbetriebnahme, zum Betrieb und zur kontinuierlichen Verbesserung entwickelt werden. 
      • Integration der Lieferkette (Flexibilität): Benutzer können die Produktion leicht umprogrammieren (SPS und Roboter), modifizieren oder skalieren, was eine flexible Anpassung an schwankende Nachfragen ermöglicht.
      • Intel Atom-Prozessor, 20 MB Benutzerprogrammkapazität, 2 GB SD-Karte
      • Läuft mit Echtzeit-Betriebssystem und eV+3 
      • EtherCAT- und Ethernet/IP-Kommunikation 
      • Steuerungszyklus: 0,5, 1, 2, 4 ms (min. 2 ms bei ORT-Robotern)
      • SQL-DB-Funktionalität
      • Kann NJ Robotics-Einheiten steuern (Deltas Codian & Yamaha, kundenspezifische Kinematik)
      • Unterstützt vorhandenes NJ-Zubehör (Netzteil, CJ-IO, Kabel)
      • Alle roboterunabhängigen Merkmale stimmen mit bestehenden NJ-Modellen überein

      Erfahren Sie mehr über den Robotics Integrated Controller

      smartcontrollerex prod

      SmartController EX

      Eine ultrakompakte Hochleistungs-Robotersteuerung zur parallelen Steuerung von bis zu 4 Roboter sowie zusätzlicher Drittanbieter Peripherie. Die dezentrale Architektur des Controllers, eingebettete Software, integrierte Fließbandverfolgung sowie die Hochgeschwindigkeitskommunikation erlauben dem Benutzer, seine Automatisierungstechnik mit der benutzerfreundlichen PC Entwicklungsumgebung ACE zu integrieren.

      Eine ultrakompakte Hochleistungs-Robotersteuerung zur parallelen Steuerung von bis zu 4 Roboter sowie zusätzlicher Drittanbieter Peripherie. Die dezentrale Architektur des Controllers, eingebettete Software, integrierte Fließbandverfolgung sowie die Hochgeschwindigkeitskommunikation erlauben dem Benutzer, seine Automatisierungstechnik mit der benutzerfreundlichen PC Entwicklungsumgebung ACE zu integrieren.

      Kommunikationsschnittstellen / Software

      RS- 232 serieller Port (115  Kbps), RS- 422/485 serieller Port, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo Schnittstelle (3x), eV+ Echtzeit-Multitasking-Betriebssystem und Programmiersprache, ACE™, TCP/IP-Schnittstelle

      Unterstützte Roboter

      Cobra Roboter, Viper Roboter, Quattro und Hornet Roboter

      t20 pendant ug prod

      T20 Handbediengerät

      Das T20 Handbediengerät bietet maximale Ergonomie in einem extrem robusten und ergonomischen Gehäuse für das manuelle Teachen des Robotersystems. Alle Greif- und Haltepositionen ermöglichen eine komfortable und ermüdungsfreie Bedienung des Gerätes. Das T20 Handbediengerät ist kompatibel mit allen Robotersystemen, die über den SmartController EX gesteuert werden.

      Produktdetails – Funktionalitäten

      • Ein- und Ausschalten der Spannungsversorgung
      • Verfahren des Roboters in unterschiedlichen Modi (Joint, World, Tool, Frame)
      • Not-Halt-Taster und 3-stufiger-Zustimmungsschalter
      • Farbige und hochauflösende Benutzeroberfläche
      • Teachen von Positionen
      • Anzeige der Roboterposition, des Status der digitalen Ein-/Ausgänge sowie Systemstatus und Fehlermeldungen
      • Anzeige von IP-Adresse des Controllers

      Produkt umfasst

      T20 Handbediengerät mit 10 m Anschlusskabel, 3 m Adapterkabel mit Schutzstecker und Dokumentation

      Videos

      Zugehörige Produkte

      • ace 40 prod

        PC-basiertes Premium-Softwarepaket von OMRON für die Produktionsautomatisierung

      • robotic integrated controller 600x400 prod

        Für Anwendungen, die eine Hochgeschwindigkeitsverarbeitung für die Maschinensteuerung, Sicherheit, Zuverlässigkeit und Wartungsfreundlichkeit erfordern.

      • viper-s850 prod

        Gelenkarm-Roboter für Bearbeitung, Montage und Materialhandhabung

      • ix3-565 main product page image prod

        Parallelroboter, ideal für den Einsatz in der Lebensmittel-, Getränke- und Pharmaindustrie sowie im Gesundheitswesen

      • ix4-650 main product page image prod

        Vierachsen-Parallelroboter mit hoher Geschwindigkeit und hoher Präzision

      Downloads

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      ACE 3.[] Bediener-Handbuch
      enPDF 30 MB
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      ACE 4.0 Bediener-Handbuch
      enPDF 70 MB
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      ACE 4.7.3.0 Software
      enZIP 1 GB
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      ACE Sight Referenz-Handbuch
      enPDF 10 MB
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      ACE V3.8.3.250 Software
      enZIP 700 MB
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      EAC Mark removal Abkündigung
      enPDF 200 KB
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      Industrial Robots Datenblatt
      enPDF 9 MB
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      ACE 3.[] Bediener-Handbuch
      enPDF 30 MB
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      ACE 4.0 Bediener-Handbuch
      enPDF 70 MB
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      ACE Sight Referenz-Handbuch
      enPDF 10 MB
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      NJ-series (Robot control) Kurz-Inbetriebnahme-Anleitung
      enPDF 2 MB
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      Robot IPC Application Controller Bediener-Handbuch
      enPDF 9 MB
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      Robot Safety Guide Bediener-Handbuch
      enPDF 400 KB
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      SmartController EX Bediener-Handbuch
      enPDF 10 MB
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      SmartVision MX Bediener-Handbuch
      enPDF 2 MB
      download
      Sysmac Library (Robot control) Bediener-Handbuch
      enPDF 1 MB