Steuerungen (SPS)
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| CJ2 | CP2E | CP1L | CP1E | CP1H | CS1D | |
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| 4 Achsen PTO E/A Line-Treiber | Bis zu 4 Achsen mit linearer Interpolation und PWM | 2 Achsen PTO E/A und PWM | 2 Achsen PTO E/A und PWM | 4 Achsen PTO E/A Line-Treiber | - | |
| 5 bis 400K steps | 4 bis 10K Schritte | 10 KSteps | 2 oder 8 KSteps | 20 KSteps | 10 to 250K Steps | |
| 64 bis 832K words | 4 bis 16K Wörter | 32 KWorte | 2 oder 8 KWorte | 32 KWorte | 64 - 448 kWorte | |
| CompoNet Controller Link DeviceNet EtherNet EtherNet/IP ModBus TCP ModBus RTU PROFIBUS-DP PROFINET CAN (frei konfigurierbar) | EtherNet ModBus TCP ModBus RTU Seriell | EtherNet ModBus TCP ModBus RTU Seriell | ModBus RTU Seriell | CompoNet Controller Link DeviceNet EtherNet EtherNet/IP ModBus TCP ModBus RTU PROFIBUS-DP PROFINET CAN (frei konfigurierbar) | Controller-Link (Duplex/optischer Ring) DeviceNet EtherNet EtherNet/IP | |
| Funktionsblock Ladder-Programmierung Strukturierter Text mit Strukturen und Datenfeldern | Funktionsblock Ladder-Programmierung | Funktionsblock Ladder-Programmierung | Ladder-Programmierung | Funktionsblock Ladder-Programmierung | - | |
| CJ2 | CP2E | CP1L | CP1E | CP1H | CS1D |
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