RS4-2066702
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ECAT
Specifiche
| Robot type | Scara |
| Robot controller | Robotics Integrated Controller |
| Degree of protection (IP) | IP20 |
| Payload | 15 kg |
| Reach | 650 mm |
| Z-Stroke | 210 mm |
| Cycle time | 0.37 s |
| Moment of inertia | 5000 kg·cm² |
| Repeatability | 0.015 mm |
| Degrees of freedom | 4 |
| Number of joints | 4 |
| Food grade grease | |
| ESD protection | |
| Suitable for pedestal/floor mounting | |
| Suitable for wall mounting | |
| Suitable for ceiling mounting | |
| EtherCAT communication | |
| PROFINET communication | |
| TCP/IP communication | |
| RS232 communication | |
| Vision | |
| Conveyor tracking | |
| PackXpert | |
| I/O-Blox | |
| Number of I/O-Blox | 4 |
Compatibile con
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Robotic Integrated Controller NJ5: 8 robots and 16 servo axes
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Robotic Integrated Controller NJ5: 8 robots and 16 servo axes, SQL client
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Robotic Integrated Controller NJ5: 8 robots and 32 servo axes
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Robotic Integrated Controller NJ5: 8 robots and 32 servo axes, SQL client
-
Robotic Integrated Controller NJ5: 8 robots and 64 servo axes
-
Robotic Integrated Controller NJ5: 8 robots and 64 servo axes, SQL client
Accessori
| 03695-000 | Cavo, blocco di terminazione XIO al connettore XIO sul robot |
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| 04677-030 | Cavo estensione IO Blox - robot 3m |
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| 04679-003 | Cavo prolunga IO Blox - IO Blox 0.30m |
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| 09439-001 | Encoder robot OAT, IP65 |
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| 09443-000 | Cavo Y-Adattatore, 3m |
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| 10046-010 | T20 Robot sospeso OAT con cavo 10m |
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| 10048-000 | Connettore terminazione T20 Pendente |
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| 10079-000 | Supporto a parete T20 Sospensione |
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| 13463-000 | Cavo XBELTIO per eController |
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| 21636-000 | Piastra adattatore i4H (disponibile per montare il robot su una superficie di montaggio progettata per un tipo di robot eCobra 600/800). |
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| 90356-30100 | Kit IO Blox 8in/8out connessione IO Blox |
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| 90356-30200 | IO Blox 8in/8out kit connessione robot |
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| 90356-40100 | Morsettiera 12in/8out |
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| S8VK-S24024 | Alimentatore S8VK-S monofase 240W, ingresso 100…240Vc.a., uscita 24Vc.c. / 10A, classe B, modello protetto, montaggio guida DIN,Push-In Plus e tropic. |
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Area di download
