i4L | OMRON, Svizzera

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i4L

Nuovo robot i4L per lavorazioni di precisione, assemblaggio e movimentazione materiali

L'i4L è un robot SCARA compatto che offre prestazioni elevate con un costo di proprietà ridotto.

Il robot i4L offre una capacità di motion ad alta velocità e precisione con carichi fino a 5 kg. Il design compatto e la programmazione flessibile lo rendono ideale per un'ampia gamma di applicazioni robotiche, incluso l'assemblaggio di componenti elettroniche.

Specifiche principali

  • Capacità di carico di 5 kg
  • Raggio d'azione di 350 mm, 450 mm e 550 mm con opzioni di montaggio su tavolo e a parete
  • Tempi di ciclo rapidi con una gamma di movimento e una ripetibilità senza precedenti
  • Servomotori integrati estremamente potenti per gestire i carichi con facilità
  • Design industriale avanzato e robusto
  • Costo totale di proprietà ridotto
  • Ottimizza la linea con i massimi tempi di attività tramite allarmi di manutenzione interattivi e un illuminatore dome RGB

Caratteristiche ed info per ordinare

Prodotto Payload Reach Z-Stroke Robot controller Degree of protection (IP) Suitable for pedestal/floor mounting Suitable for wall mounting Suitable for ceiling mounting EtherCAT communication TCP/IP communication RS232 communication Vision Conveyor tracking Force sensor PackXpert Number of I/O-Blox Descrizione
i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Wall Mount, IP20, iCS-ENET
i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Wall Mount, IP20, iCS-ENET
i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Wall Mount, IP20, iCS-ENET
i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Wall Mount, IP20, iCS-ENET
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Accessori

Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Vision Controller IPC Application Controller AC1-152000
Camera GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) 09747-000
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (for ACE 4.x) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert (for ACE 4.x) 20409-000
ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) 20410-000
ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x)
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.
20433-000
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

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Modelli

i4-350L

i4l 350l banner 708x767 prod

  • Raggio di azione: 350 mm
  • Portata max: 5 kg
  • Corsa Z: 180 mm
  • Classe IP: standard IP20
  • Tempo ciclo nominale Adept con 2 kg: 0,65 s o meno
  • Tempo ciclo massimo Adept con 2 kg: 0,65 s o meno
  • Ripetibilità (mm): XY +/-0,01 / Z +/-0,01 / Theta +/-0,01 gradi

i4-450L

i4l 450l banner 708x767 prod

  • Raggio di azione: 450 mm
  • Portata max: 5 kg
  • Corsa Z: 180 mm
  • Classe IP: standard IP20
  • Tempo ciclo nominale Adept con 2 kg: 0,65 s o meno
  • Tempo ciclo massimo Adept con 2 kg: 0,65 s o meno
  • Ripetibilità (mm): XY +/-0,01 / Z +/-0,01 / Theta +/-0,01 gradi

i4-550L

i4l 550l banner 708x767 prod

  • Raggio di azione: 550 mm
  • Portata max: 5 kg
  • Corsa Z: 180 mm, opzione per 350
  • Classe IP: standard IP20
  • Tempo ciclo nominale Adept con 2 kg: 0,65 s o meno
  • Tempo ciclo massimo Adept con 2 kg: 0,65 s o meno
  • Ripetibilità (mm): XY +/-0,01 / Z +/-0,01 / Theta +/-0,01 gradi

Caratteristiche

i4l mount options sol

Integrazione semplice.

L'i4L offre una semplice integrazione con design compatto e ingombro ridotto. L'installazione è semplice poiché il robot può essere montato su una superficie orizzontale (montaggio su tavolo) o verticale (montaggio a parete) senza la necessità di adattatori o staffe aggiuntivi. Le connessioni cablate possono essere disposte in modo da attraversare la superficie di montaggio o rimanere parallele ad essa.

i4l led light sol

Ottimizza la linea con il massimo tempo di attività.

L'i4L consente di ottimizzare i tempi di attività tramite allarmi di manutenzione interattivi e un illuminatore dome RGB. Il robot i4L diagnostica i problemi più rapidamente grazie all'esclusivo illuminatore dome a LED multicolore ad alta visibilità che consente la manutenzione predittiva e fornisce una pratica indicazione dello stato del robot.

La soluzione di robot industriali con le migliori prestazioni per la tua fabbrica

L'i4L offre inerzia e ripetibilità elevate per un robot SCARA per impieghi leggeri, fornendo prestazioni elevate per la tua applicazione. Ottimizza i tempi di lavoro con un'integrazione e una sincronizzazione più semplici, implementando diversi robot e riducendo la complessità di configurazione e i tempi di programmazione.

Più opzioni che mai.

Abbiamo portato il robot SCARA standard al livello successivo ricorrendo a diverse applicazioni per una maggiore produttività sul luogo di lavoro. La velocità dell'i4L consente di accelerare la movimentazione dei materiali e contribuisce a ridurre i costi dei materiali, liberando al contempo le risorse umane per impiegarle su altre attività in grado di massimizzare la produttività.

Unità di controllo

Comando robot

t20 pendant ug prod

Pulsantiera T20

La pulsantiera T20 è un dispositivo ergonomico e robusto che consente agli utenti di impartire manualmente le istruzioni al sistema robotico. L'ergonomicità del dispositivo assicura un utilizzo comodo e senza affaticamento. La pulsantiera T20 è compatibile con tutti i robot azionati dallo SmartController EX.

Dettagli del prodotto - Supporto

  • Attivazione/disattivazione dell'alimentazione
  • Jog del robot in diverse modalità (joint, world, tool, frame)
  • Pulsante E-Stop ed enabling device a 3 posizioni
  • Interfaccia utente a colori ad alta risoluzione
  • Posizioni memorizzate tramite teaching
  • Visualizzazione della posizione del robot, dell'I/O digitale e dello stato di sistema
  • Visualizzazione dell'indirizzo IP del controllore

Il prodotto include

Pulsantiera T20 con cavo da 10 m incorporato, cavo adattatore da 3 m con connettore paratia e documentazione

Visione e ispezione assistite

ipc application controller 412x412px prod

Computer industriale all'avanguardia ottimizzato per applicazioni robotiche di visione assistita: IPC Application Controller

  • Sistema di visione integrato con SSD da 128 GB, ottimizzato per elaborare immagini ad alta risoluzione e frequenza elevata di fotogrammi, con ACE 4.X
  • Design termico unico e semplificato per l'ottimizzazione dei tempi di uptime
  • Porte GigE PoE e USB 3.0 per una maggiore connettività e la rapida trasmissione dei dati
  • Supporto per 8 telecamere in simultanea
  • Compatibile con la serie di gruppi di continuità (UPS) S8BA di OMRON
  • Design compatto per ridurre al minimo lo spazio nel quadro, consentendo 2 orientamenti di montaggio

Video

Prodotti

  • ih4 main product image prod

    Sfrutta al meglio la produzione con un carico più elevato e tempi di ciclo più rapidi

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