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RL6-2066020

Viper 650, 5 kg payload, 653 mm reach, 6 axis, Cleanroom, EtherCAT

Zubehör

Industrial Robots Datenblatt

enPDF 8 MB

CAD Zeichnungen

Technische Daten

Robot type	Articulated
Robot controller	Robotics Integrated Controller
Degree of protection (IP)	IP40
Cleanroom class	Class 10
Payload	5 kg
Reach	653 mm
Moment of inertia	450 kg·cm²
Repeatability	0.02 mm
Degrees of freedom	6
Number of joints	6
Suitable for pedestal/floor mounting
Suitable for ceiling mounting
EtherCAT communication
Vision
PackXpert
I/O-Blox
Number of I/O-Blox	4

Zubehör

	03695-000	Kabel, XIO-Anschlussklemme an XIO-Anschluss am Roboter
	04677-030	E/A Blox Verlängerungskabel, 3m, Verbindung zwischen Roboter und E/A Blox
	04679-030	E/A Blox Verlängerungskabel, 3m, Verbindung zwischen 2 E/A Bloxen
	09439-001	Robotics, TR-1 Conveyor, Encoder incl. Kabel, IP65
	09443-000	Robotics, Kabel, Encoder zu M12 Female, Y-Adapter, 2-Encoder Support, 3 Meter
	09446-050	Robotics, Encoder Verlängerungskabel M12, 8pin, 5 Meter
	10046-010	T20 Bedienkonsole, 10m Kabel
	10048-000	Robotics, T20 Pendant-Jumper Plug
	10051-003	ADEPT Cobra 600/800 Ersatzteil - Adapterkabel für T20 Handbediengerät
	10079-000	Robotics, Wandmontage für T20 Pendant
	13463-000	Robotics, XBELT E/A Kabel
	14161-200	Set, intelligentes Kraft-Momenten-Sensor-System, Viper
	90356-30100	Robotics, IO Blox 8E / 8A (Erweiterung zu bestehender IO Blox)
	90356-30200	Robotics, IO Blox 8E / 8A (Verbindung zum Roboter)
	90356-40100	Robotics, XIO Termination Block, 12E / 8A

Ersatzteile

04215-000

AUFKLEBER AIB-FEHLERCODE

Dienstleistungen

ROBOT 6MTH WRTY EXT LB VIPER	After-Sales-Service für Robotik – 6-Monats-Garantie-Erweiterungspaket für Arbeitsstunden für Viper-Roboter (Arbeits- und Reisekosten inkl., Garantie-Erweiterungspaket erfordert Basis- und/oder registrierte Garantie)
ROBOT 6MTH WRTY EXT SP VIPER	After-Sales-Service für Robotik – 6-Monats-Garantie-Erweiterungspaket für Ersatzteile für Viper-Roboter (Garantie-Erweiterungspaket erfordert Basis- und/oder registrierte Garantie)
ROBOT AS HOUR FEE	After-Sales-Service für Robotik – Stundensatz für Arbeitstage (Büroarbeitszeiten vor Ort)
ROBOT AS HOUR FEE OVT	After-Sales-Service für Robotik – Stundensatz für Arbeitstage (Überstunden, außerhalb der Büroarbeitszeiten vor Ort)
ROBOT AS INHOUSE REMOTE ASSIS	After-Sales-Service für Robotik – Internes Telefon für Fernhilfe/Team Viewer, Wert für jeweils 30 Minuten
ROBOT MNT CONT FIXED BRONZE	After-Sales-Service für Robotik – Wartungsvertrag für feststehende Roboter, Bronze-Stufe
ROBOT MNT CONT FIXED GOLD	After-Sales-Service für Robotik – Wartungsvertrag für feststehende Roboter, Gold-Stufe
ROBOT MNT CONT FIXED SILVER	After-Sales-Service für Robotik – Wartungsvertrag für feststehende Roboter, Silber-Stufe
TCD21 PROG E V+ PROF	Schulungskurs in Dortmund – Robotik – Programmierung von e V+ Professional (4,5 Tage, Preis/Person)
TCD22 PROG VIPER	Schulungskurs in Dortmund – Robotik – Programmierung von Viper Robotern (0,5 Tage, Preis/Person)
TCD23 PROG ACE OPERATORS	Schulungskurs in Dortmund – Robotik – Programmierung von ACE für Bediener (2,0 Tage, Preis/Person)