Cobot-Palettierungslösung
OMRON Sysmac SPS-Software auf „FB“-Basis
Eine Komplettlösung für Palettierungsanwendungen mit vollständiger Ablaufsteuerung über SPS
Unsere Palettierungssoftware bietet Lösungen für die Einrichtung/Kalibrierung, Definition von Palettenmustern und Produktion
Die SPS-basierte Software eignet sich für die NX102- und NA5-12-Hardware, die Flexibilität zur Erweiterung oder Integration von Funktionen bietet. Die Integration zwischen SPS und Cobot besteht aus Listen Node und Modbus.
Einige Hauptfunktionen der OMRON-Palettierungssoftware
Konfigurierbares Layout durch Anlernverfahren:
- Paletten, Förderbänder, Kartons
- Ziehpalette (Slip Sheet) jetzt verfügbar
Anzahl der Cobots, Paletten im Layout und Kartons pro Palette:
- 2 pro Controller
- Im HMI-Beispiel nur einer verfügbar
- Bis zu 5 aktive Paletten gleichzeitig
- 2 aktive Paletten im HMI-Beispiel
- 400 (Standard)
Palettenmuster-Definitionsquelle und Greifersteuerung:
- Aus HMI-Beispiel: Palettendefinition „Schicht für Schicht“
- Aus SPS-Programm: keine Einschränkung, aber Programmierung und Integration erforderlich
- Anwendungsabhängig: Der Funktionsbaustein (FB) verwaltet Öffnungs-/Schließanforderungen, steuert jedoch nicht das Gerät selbst. Diese Lösung ist nicht an ein bestimmtes mechanisches System gebunden.
Rezeptverwaltung, Prozesstyp und Säulensteuerung (Pillar Control):
- Auf der SPS-SD-Karte gespeicherte Daten
- Befehle für die Rezeptverwaltung
- Palettieren/Entpalettieren (Einzelaufnahme)
FB-Implementierung
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In einem FB, der in die SI-Lösung integriert werden soll, indem die entsprechenden Informationen über die Datenstrukturen bereitgestellt werden
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Generisches TMFlow-Programm unabhängig vom Prozess
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Listen Node: zur Steuerung des Roboters
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Modbus: zur Datenüberwachung
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