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Une solution complète pour l'application de palettisation avec une séquence complète réalisée depuis une API

Notre logiciel de palettisation propose des solutions pour la configuration/l'étalonnage, la création de modèles de palettes et la production

Le logiciel basé sur API est compatible avec le matériel NX102 et NA5-12, permettant d'étendre ou d'intégrer des fonctionnalités. L'intégration entre l'API et le cobot se compose de Listen Node et Modbus.

Quelques-unes des principales caractéristiques du logiciel de palettisation d'OMRON

Disposition configurable grâce à une procédure d'apprentissage :

  • palettes, convoyeurs, boîtes
  • Palettes « slip sheet » désormais disponibles

Nombre de cobots, de palettes dans la disposition et de boîtes par palette :

  • 2 par contrôleur
  • Un seul disponible dans l'exemple IHM
  • Jusqu'à 5 palettes actives à la fois
  • 2 palettes actives dans l'exemple IHM
  • 400 (par défaut)

Source de création de modèles de palettes et commande des pinces :

  • À partir de l'exemple IHM : création d'une palette « couche par couche » 
  • À partir du programme API : aucune restriction, mais programmation et intégration requises
  • Selon l'application : le FB gère les demandes d'ouverture/fermeture mais ne contrôle pas le dispositif en lui-même. Cette solution n'est pas liée à un système mécanique en particulier.

Gestion des séquences, type de processus et contrôle des piliers :

  • données stockées sur la carte SD de l'API
  • Commandes de gestion des séquences  
  • Palettisation/dépalettisation (saisie individuelle)

Mise en œuvre du FB

  • Basé dans un FB destiné à être intégré dans une solution SI, en apportant les informations correspondantes via les structures de données

  • Programme générique TMFlow, indépendamment du processus

  • Listen Node : pour commander le robot

  • Modbus : pour surveiller les données

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