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CK3M e CK5M

CK3M e CK5M

Controllore multiasse programmabile

Controllore multiasse con un tempo di ciclo servo più rapido di 50 µs/5 assi per la massima lavorazione di precisione

  • Gamma CPU motion controller scalabile:
    CK3M (1,0 GHz, 2 core), CK5M (1,6 GHz, 4 core)
  • Assi locali per una precisione nanometrica
  • Controllo sincrono a velocità ultraelevata (50 µs/5 assi)
  • Algoritmi personalizzati di regolazione dei servo
  • Flessibilità nell’uso di encoder e attuatori multifornitore
  • Programmazione flessibile con G-code, ANSI C e linguaggio script PMAC.
  • EtherCAT per una configurazione flessibile
  • Comunicazione Ethernet TCP/IP standard
  • Protocolli aperti: editore/sottoscrittore MQTT e server OPC-UA, scheda Ethernet/IP e client/server Modbus TCP
  • Design modulare e montaggio su guida DIN

Caratteristiche ed info per ordinare

Prodotto Type of module CPU clock frequency Max. number of axes via EtherCAT Max. number of axis interface units Amplifier interface Encoder interface Digital output type Number of digital inputs Number of digital outputs Number of analog inputs Descrizione
CK3M-CPU, 1 GB RAM, 1 GB Flash, kein ECAT, bis zu zwei Achsen-Schnittstelleneinheiten sowie Erweiterungsbaugruppen können angeschlossen werden
CK3M-CPU, 1 GB RAM, 1 GB Flash, 4 ECAT-Achsen, bis zu zwei Achsen-Schnittstelleneinheiten und Erweiterungsbaugruppen können angeschlossen werden
CK3M-CPU, 1 GB RAM, 1 GB Flash, 8 ECAT-Achsen, bis zu zwei Achsen-Schnittstelleneinheiten und Erweiterungsbaugruppen können angeschlossen werden
CK3W Analog IN, 4 Punkte, +/-10 V, 16 Bit (Gesamtbereich)
CK3W Analog IN, 8 Punkte, +/-10 V, 16 Bit (Gesamtbereich)
CK3W 4 Axis Interface Unit, Digital encoder, DirectPWM, NPN
CK3W 4 Achsen Schnittstelle, Digitaler Drehgeber, DirectPWM, PNP
CK3W Achsen-Schnittstelleneinheit. DA Ausgang (Gefiltertes PWM-Signal), Puls + Richtung oder Phasen-Differenz, Impulsgeber / serieller Geber, NPN - Ausgang
CK3W Achsen-Schnittstelleneinheit. DA Ausgang (Gefiltertes PWM-Signal), Puls + Richtung oder Phasen-Differenz, Impulsgeber / serieller Geber, PNP - Ausgang
CK3W Achsen-Schnittstelleneinheit. DA Ausgang (True DAC), Pulse + Richtung oder Phasen-Differenz, Impulsgeber / serieller Geber, NPN - Ausgang
CK3W Achsen-Schnittstelleneinheit. DA Ausgang (True DAC), Pulse + Richtung oder Phasen-Differenz, Impulsgeber / serieller Geber, PNP - Ausgang
CK3W 4 Axis Interface Unit, Sinusoidal encoder, DirectPWM, NPN
CK3W 4 Achsen Schnittstelle, Resolver, DirectPWM, PNP
Encoder Input Unit for CK3M, Serial encoder 4 channels, BiSS-C, Endat2.2, and R88M-1Lx/-1Mx Motor built-in encoder
Laser Interface Unit for CK3M, XY2-100 Protocol, Laser PWM output
Laser Interface Unit for CK3M, XY2-100 Protocol, Laser PWM output and TCR Output
Laser Interface Unit for CK3M, SL2-100 Protocol, Laser PWM output
Laser Interface Unit for CK3M, SL2-100 Protocol, Laser PWM output and TCR Output
CK3W Digital IO, IN/OUT:16/16, NPN
CK3W Digitale Ein-/Ausgabe, Ein/Aus:16/16, PNP
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Caratteristiche

Design modulare

Il design modulare consente di combinare liberamente il CK3M o il CK5M.

CK3M e CK5M

Entrambi i controllori CK3M e CK5M sono motion controller avanzati con funzionalità identiche. La differenza chiave risiede nei loro processori core: il CK3M è dotato di un processore dual-core da 1,0 GHz, mentre il CK5M presenta un processore quad-core più potente da 1,6 GHz.

Assi locali maxAssi Ethernet max
CK3M168
CK5M3232

Power PMAC IDE (Integrated Development Environment)

  • Basato su Microsoft® Visual Studio®
  • G-code, ANSI C e linguaggio script PMAC
  • Facilità di regolazione
  • Semplice impostazione
  • Risoluzione dei problemi
  • Debugger

Cinematiche complesse

ny51-a complex kinematics prod

Grazie alla gestione delle matrici e alla conversione spaziale, è possibile controllare meccaniche complesse. Applicazioni speciali, come ad esempio il posizionamento degli specchi del telescopio Hexapod, possono essere facilmente implementate tramite la funzionalità di gestione cinematica.

Utilizzo di funzioni per una lavorazione precisa

ny51-a g code icon prod

G-Code

Interprete G-code standard RS-274. Routine secondarie con diritto di scrittura per l'utente per l'implementazione personalizzata dei codici G, M, T e D. Flessibilità di adattamento della sintassi e di lavorazione in combinazione con qualsiasi software CAD/CAM.

ny51-a cutter compensation 2d 3d icon prod

Compensazione 2D/3D del raggio utensile

Compensazione del diametro e della forma dell'utensile, abbinando il punto di taglio esattamente come specificato nel G-code.

ny51-a fast processor and large program buffer icon prod

Processore veloce + ampio buffer del programma

Il processore veloce è in grado di gestire oltre 10.000 blocchi al secondo e fino a 1 Gb di programmi.

ny51-a block retrace for reversing the path icon prod

Funzione Block Retrace per l'inversione del percorso

Per rimuovere l'utensile dall'area di taglio, è possibile invertire il percorso.

ny51-a advanced block lookahead icon prod

Lookahead avanzato

Le istruzioni del buffer vengono analizzate in anticipo e i movimenti sono sottoposti a blending e ottimizzati quanto a velocità e accelerazione per migliorare le prestazioni.

ny51-a tangent tool management icon prod

Gestione dello strumento tangente

Gli utensili con una direzione di taglio richiedono il posizionamento del percorso tangente.

Software

product-small-power-pmac-ide prod

Power PMAC IDE

Questo software è utilizzato per configurare, creare programmi per l'utente e per il debugging dei programmi per i controller a più assi programmabili NY51-A e CK3E.

Scarica il software.

Area di download

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CK3M_CK5M-series Manuale di istruzione
enPDF 500 KB
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CK3M_CK5M-series_Safety_Precautions Foglio istruzioni
enPDF 300 KB
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CK3W AX Catalogo tecnico
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CK3W-AD_100 Analog Input Unit Catalogo tecnico
enPDF 4 MB
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CK3W-AX DirectPWM interface Guida "Pronti Via!"
enPDF 4 MB
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CK3W-AX2 Sinusoidal Encoder Guida "Pronti Via!"
enPDF 2 MB
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CK3W-ECS300 Catalogo tecnico
enPDF 5 MB
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CK3M_CK5M-series Manuale di istruzione
enPDF 500 KB
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CK3M_CK5M-series_Safety_Precautions Foglio istruzioni
enPDF 300 KB
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CK3W-AX DirectPWM interface Guida "Pronti Via!"
enPDF 4 MB
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CK3W-AX2 Sinusoidal Encoder Guida "Pronti Via!"
enPDF 2 MB
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CK5W-EXS01 Manuale di istruzione
enPDF 2 MB
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Laser Application Guide Guida "Pronti Via!"
enPDF 8 MB
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Power PMAC Manuale Utente
enPDF 10 MB