Collaborative Robots | Omron, Suisse

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Collaborative Robots

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  • Meet our collaborative robot
    Meet our collaborative robot
    • Meet our collaborative robot

      Meet our collaborative robot

      For over 85 years, Omron has helped perfect the art of machines that help humans. Now, we introduce the machines specifically built to work with people - meet the Omron TM Collaborative Robot Series!

      02:23
    • Omron Collaborative can draw!

      Omron Collaborative can draw!

      Omron Collaborative Robot can be used for a variety of purposes and numerous applications especially machine tending, loading and unloading, assembling, gluing, testing, and soldering! On this video you can see just one of them, drawing Omron’s logo with a pen on the blackboard! Just amazing Omron Collaborative Robots can do.

      00:31
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      00:31
Fonctions

Robots collaboratifs

Conçus pour l'avenir de l'automatisation

Cette nouvelle gamme de robots collaboratifs est plus sécurisée, plus simple à programmer et s'intègre plus facilement avec d'autres équipements, ce qui représente une avancée importante vers la création d'un environnement de fabrication intelligent, où les hommes et les machines travaillent en harmonie.

  • La réduction de la programmation et une modification de la production plus rapides permettent aux entreprises de produire une grande variété de produits en petites quantités.
  • La sécurité est une priorité. Les exigences de sécurité répondent aux normes ISO 10218 et ISO/TS 15066.
  • La programmation simplifiée de ces robots ne nécessite pas de codage ni de commande mobile, ce qui permet d'accélérer le délai de démarrage pour les utilisateurs. 
  • Polyvalence et adaptation à de nombreuses applications, en particulier la manutention, le chargement, le déchargement, l'assemblage, le collage, le test et le soudage.
  • Intégration transparente garantie avec nos robots collaboratifs (par exemple, les robots LD mobiles) et le matériel du contrôleur.
  • Système de vision intelligent intégré pour la reconnaissance de formes, le positionnement d'objets et l'identification de codes-barres.
Caractéristiques et références

Ordering information

 

Robots

TM5

Type Max. Payload Reach Overview Bundled accessories Power supply SEMI C2 Certified Product name Order code
TM5-700 6 kg 700 mm Robot with built-in
vision system and
control box. Typical
for use in programming
environment
  • Robot arm (1)
  • Robot stick (1)
  • Control box (1)
  • Calibration plates (one large and one small)
  • IO cables (2)
  • TM landmark (2)
  • Ground wire (1)
  • Power cable for the control box (4 standard models, 1 mobile model)
  • SEMI emergency OFF switch (SEMI model only)
100–240 VAC,
50–60 Hz
TM5-700 RT6-0007000
22–60 VDC TM5M-700 RT6-0107000
Yes TM5M-700 SEMI RT6-0107010
TM5-900 4 kg 900 mm 100–240 VAC,
50–60 Hz
TM5-900 RT6-0009000
22–60 VDC TM5M-900 RT6-0109000
Yes TM5M-900 SEMI RT6-0109010

TM12/14

Type Max. Payload Reach Overview Bundled accessories Power supply SEMI C2 Certified Product name Order code
TM12 12 kg 1,300 mm Robot with built-in
vision system and
control box. Typical
for use in programming
environment
  • Robot arm (1)
  • Robot stick (1)
  • Control box (1)
  • Calibration plates (one large and one small)
  • IO cables (2)
  • TM landmark (2)
  • Ground wire (1)
  • Power cable for the control box (4 standard models, 1 mobile model)
  • SEMI emergency OFF switch (SEMI model only)
100–240 VAC,
50–60 Hz
TM12 RT6-1001300
22–60 VDC TM12M RT6-1101300
Yes TM12M SEMI RT6-1101310
TM14 14 kg 1,100 mm 100–240 VAC,
50–60 Hz
TM14 RT6-2001100
22–60 VDC TM14M RT6-2101100
Yes TM14M SEMI RT6-2101110

Accessories & Software

Accessories

Appearance Product Name Remarks Order code
Landmark RT6-A000008
Mobile Workstation (MWS) Compatible with OMRON TM5 only. RT6-A000010
Robot stand Compatible with OMRON TM5 only.
Height adjustable.
RT6-A000009
SSD with cable 128 GB.
SATA cable.
Required for external cameras image logging.
RT6-A000012
Kit, calibration set with additional pin Required for TCP and manual vision calibration. RT6-A000002
Robot stick stand RT6-A000000

Plug & Play Hardware

Recommended models

Appearance Category Product Name Manufacturer SKU Number
Grippers Robotiq Adaptive Gripper 2-Finger 85/140 TM Kit 85 kit: AGC-OMRON-KIT-85
140 kit: AGC-OMRON-KIT-140
Robotiq Hand-E HND-OMRON-KIT
Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 1 thread suction cup VAC-OMRON-EPICK-KIT1
Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 2 thread suction cups VAC-OMRON-EPICK-KIT2
Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 4 thread suction cups VAC-OMRON-EPICK-KIT4
Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 1 thread suction cup VAC-OMRON-AIRPICK-KIT1
Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 2 thread suction cups VAC-OMRON-AIRPICK-KIT2
Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 4 thread suction cups VAC-OMRON-AIRPICK-KIT4
Kit 4 suction cups VAC-SCS-TM4
Vision Basler industrial camera acA2500-14gcacA2500-14gm
Cabling/Dresser igus 3D e-chain OMRON TM kit
Force Sensor ATI Axia80 9105-TM-Axia80
Robotiq FT-300 FTS-300-OMRON-KIT

Others

Appearance Category Product Name Manufacturer SKU Number
Grippers Schunk Co-act EGP for OMRON TM robot 1325501

Software

Product Name Add-On Product Name Remarks Order code
USB Dongle Required for all extra software licenses RT6-A000004
TMflow N/A, Free Download
TM Identify & Measure License, add-on to TMflow RT6-S100000
TM External Vision License, add-on to TMflow RT6-S100002
TM OCR License, add-on to TMflow RT6-S100003
TMflow Editor License RT6-S200001
TMflow Editor - Offline AOI License, add-on to TMflow Editor RT6-S100005

Specification

TM5

Product name TM5-700 TM5M-700 TM5M-700 SEMI TM5-900 TM5M-900 TM5M-900 SEMI
Model RT6-0007000 RT6-0107000 RT6-0107010 RT6-0009000 RT6-0109000 RT6-0109010
Weight (kg) 22.1 22.6
Max Payload (kg) 6 4
Reach (mm) 700 900
Typical Speed (m/s) 1.1 1.4
Joint Range Joint 1 ±270°
Joint 2, 4, 5 ±180°
Joint 3 ±155°
Joint 6 ±270°
Joint Speeds Joint 1, 2, 3 180°/s
Joint 4, 5, 6 225°/s
Repeatability (mm) ±0.05
IP IP54 (robot arm), IP32 (control box)
Operating Temperature (°C) 0 to 50
Power Supply 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC 22-60 VDC 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC 22-60 VDC
I/O Ports Control Box Digital In: 16
Digital Out: 16
Analog In: 2
Analog Out: 1
Tool Digital In: 4
Digital Out: 4
Analog In: 1
Analog Out: 0
I/O Interface 3 × COM, 1 × HDMI, 3 × LAN, 4 × USB2.0, 2 × USB3.0
Communication RS232, Ethernet (master), Modbus TCP/RTU (master & slave)
Integrated Camera 5M pixels, color (AOI tasks: 5M/1.2M; others:1.2M)
I/O Power Supply 24 V 1.5 A (control box and tool)
Programming Environment TMflow, flowchart based
SEMI S2 Certified No No Yes No No Yes

TM12/14

Product name TM12 TM12M TM12M SEMI TM14 TM14M TM14M SEMI
Model RT6-1001300 RT6-1101300 RT6-1101310 RT6-2001100 RT6-2101100 RT6-2101110
Weight (kg) 33.3 32.6
Max Payload (kg) 12 14
Reach (mm) 1300 1100
Typical Speed (m/s) 1.3 1.1
Joint Range Joint 1 ±270°
Joint 2, 4, 5 ±180°
Joint 3 ±166° ±163°
Joint 6 ±270°
Joint Speeds Joint 1, 2 120°/s
Joint 3 180°/s
Joint 4, 5 180°/s 150°/s
Joint 6 180°/s
Repeatability (mm) ±0.1
IP IP54 (robot arm), IP32 (control box)
Operating Temperature (°C) 0 to 50
Power Supply 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC 22-60 VDC 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC 22-60 VDC
I/O Ports Control Box Digital In: 16
Digital Out: 16
Analog In: 2
Analog Out: 1
Tool Digital In: 4
Digital Out: 4
Analog In: 1
Analog Out: 0
I/O Interface 3 × COM, 1 × HDMI, 3 × LAN, 4 × USB2.0, 2 × USB3.0
Communication RS232, Ethernet (master), Modbus TCP/RTU (master & slave)
Integrated Camera 5M pixels, color (AOI tasks: 5M/1.2M; others:1.2M)
I/O Power Supply 24 V 1.5 A (control box and tool)
Programming Environment TMflow, flowchart based
SEMI S2 Certified No No Yes No No Yes

Dimensions

TM5-700

TM5-900

TM12

TM14

Flange

Control Box

Modèles

robot arm tm5 tm5a 700 190x232 prod

TM 5 – 700

  • Portée (mm) : 700
  • Charge utile maximale (kg) : 6
  • Vitesse maximale (mm/s) : 1,1

robot arm tm5 tm5a 900 190x232 prod

TM 5 – 900

  • Portée (mm) : 900
  • Charge utile maximale (kg) : 4
  • Vitesse maximale (mm/s) : 1,4

robot arm tm12 tm12x 190x232 prod

TM 12

  • Portée (mm) : 1 300
  • Charge utile maximale (kg) : 12
  • Vitesse maximale (mm/s) : 1,3

robot arm tm14 tm14x 190x232 prod

TM 14

  • Portée (mm) : 1 100
  • Charge utile maximale (kg) : 14
  • Vitesse maximale (mm/s) : 1,1

Vidéos

TM Collaborative Robots Tutorial 1 - Unboxing and Initial Set Up
  • TM Collaborative Robots Tutorial 1 - Unboxing and Initial Set Up

    TM Collaborative Robots Tutorial 1 - Unboxing and Initial Set Up

    Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will show you how to unbox the Cobot and do the initial set up. There are several Cobot in the TM Series depending on your needs. Here we will be using the TM5 – 700 models to explain the common features.

    06:34

Tutoriel 1 : déballage et configuration initiale des robots collaboratifs Omron

Découvrez les robots collaboratifs OMRON de la série TM qui répondent à vos besoins d'automatisation. Dans cette vidéo, nous allons vous montrer comment déballer le robot Cobot OMRON de la série TM et procéder à la configuration initiale. Il existe plusieurs robots Cobot dans la série TM d'Omron adaptés à vos besoins. Nous utiliserons dans cette vidéo les modèles TM5 - 700 pour vous montrer les caractéristiques communes.

TM Collaborative Robots Tutorial 2 – Programming the Basic Motions

Tutoriel 2 : programmation des mouvements de base des robots collaboratifs Omron

Découvrez les robots collaboratifs OMRON de la série TM qui répondent à vos besoins d'automatisation. Dans cette vidéo, nous allons vous montrer comment mettre le robot Cobot OMRON de la série TM en mouvement.

TM Collaborative Robots Tutorial 3 – How to Program Using Flow Chart Software

Tutoriel 3 : programmation par logigramme des robots collaboratifs Omron

Découvrez les robots collaboratifs OMRON de la série TM qui répondent à vos besoins d'automatisation. Dans cette vidéo, nous allons vous montrer comment utiliser le logiciel « TMflow » pour programmer le robot Cobot OMRON de la série TM. TMflow dispose d'une interface utilisateur intuitive qui vous permet de créer facilement un programme à l'aide d'organigrammes.

TM Collaborative Robots Tutorial 4 – How to Attach a Gripper to the Cobot

Tutoriel 4 : fixation des pinces sur les robots collaboratifs Omron

Découvrez les robots collaboratifs OMRON de la série TM qui répondent à vos besoins d'automatisation. Dans cette vidéo, nous allons vous montrer comment utiliser les pinces avec votre robot Cobot OMRON de la série TM.

TM Collaborative Robots Tutorial 5 – Vision Calibration and Vision Node
  • TM Collaborative Robots Tutorial 5 – Vision Calibration and Vision Node

    TM Collaborative Robots Tutorial 5 – Vision Calibration and Vision Node

    Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we will show you how to start using the built-in camera and the integrated vision system for your applications. One of the biggest advantages of this Cobot is that you can rapidly create an application in which you want the Cobot to see and recognize the object that it is working on. You do not need additional lens nor lights.

    05:13

Tutoriel 5 : étalonnage et nœud du système de vision des robots collaboratifs Omron

Découvrez les robots collaboratifs OMRON de la série TM qui répondent à vos besoins d'automatisation. Dans cette vidéo, nous allons vous montrer comment utiliser la caméra et le système de vision intégrés pour vos applications. L'un des avantages principaux de ce robot Cobot OMRON de la série TM est la possibilité de créer une application pour laquelle le robot Cobot OMRON de la série TM peut voir et reconnaître l'objet sur lequel il travaille. Vous n'avez pas besoin de lentille ni d'éclairage supplémentaire.

TM Collaborative Robots Tutorial 6 – Pick and Place Using Vision
  • TM Collaborative Robots Tutorial 6 – Pick and Place Using Vision

    TM Collaborative Robots Tutorial 6 – Pick and Place Using Vision

    Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we finished the vision calibration and explored some of the vision tasks. So now we are ready to start creating an application that utilizes the camera and the vision system. We will pick up a cylinder from this hole and place it here.

    06:46

Tutoriel 6 : fonction de saisie et de mise en place avec le système de vision des robots collaboratifs Omron

Découvrez les robots collaboratifs OMRON de la série TM qui répondent à vos besoins d'automatisation. Dans cette vidéo, nous avons terminé l'étalonnage du système de vision et exploré certaines tâches de ce système. Nous allons à présent créer une application qui utilise la caméra et le système de vision. Nous allons saisir un cylindre dans ce trou et le placer ici.

TM Collaborative Robots Tutorial 7 – Updating TMFlow software
  • TM Collaborative Robots Tutorial 7 – Updating TMFlow software

    TM Collaborative Robots Tutorial 7 – Updating TMFlow software

    Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will show how to update the TMFlow software. We constantly have software updates, so make sure you update Collaborative Robots software so that you can utilize the newest features.

    04:49

Tutoriel 7 : mise à jour du logiciel TMFlow des robots collaboratifs Omron

Découvrez les robots collaboratifs OMRON de la série TM qui répondent à vos besoins d'automatisation. Dans cette vidéo, nous allons vous montrer comment mettre à jour le logiciel TMFlow. Nous proposons sans cesse des mises à jour logicielles. Assurez-vous donc de mettre à jour le logiciel du robot Cobot OMRON de la série TM afin de pouvoir utiliser les fonctionnalités les plus récentes.

TM Collaborative Robots Tutorial 8 – Communication via ModBus

Tutoriel 8 : communication via ModBus des robots collaboratifs Omron

Découvrez les robots collaboratifs OMRON de la série TM qui répondent à vos besoins d'automatisation. Dans cette vidéo, nous allons vous montrer comment utiliser la communication TCP ModBus dans le logiciel TMFlow.

TM Collaborative Robots Tutorial 9 – Advanced Motion Methods
  • TM Collaborative Robots Tutorial 9 – Advanced Motion Methods

    TM Collaborative Robots Tutorial 9 – Advanced Motion Methods

    Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will discuss the different types of advanced motions that Omron’s Collaborative Robots can achieve. We will focus on some of the different types of motions that our Cobots can use to fit in your applications.

    04:32

Tutoriel 9 : méthodes de mouvement avancées des robots collaboratifs Omron

Découvrez les robots collaboratifs OMRON de la série TM qui répondent à vos besoins d'automatisation. Dans cette vidéo, nous allons aborder les différents types de mouvements avancés que les robots collaboratifs OMRON de la série TM peuvent réaliser. Nous nous concentrerons sur certains des différents types de mouvements que nos robots Cobots peuvent utiliser pour s'adapter à vos applications.

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