Système de vision 3D pour robot série FH-3D | OMRON, Suisse

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Le nouveau système de capteur de vision robotique 3D d'OMRON qui réduit les processus complexes d'alimentation manuelle de pièces en vrac.

En nous concentrant sur les solutions automatisées de saisie de pièces et en déployant une solution guidée par vision 3D montée sur bras, nous offrons un système de vision 3D qui présente trois caractéristiques principales proches des capacités humaines : il s'adapte aux espaces compacts préexistants, le temps de cycle est plus rapide et la configuration est facile. 

Le capteur de vision FH-3D s'adapte dans une zone compacte sans modifier la configuration du système de production.

Grâce à notre technologie optique, le capteur de vision 3D présente une conception compacte et légère qui peut être facilement montée sur des robots collaboratifs. Associé à un robot, le capteur permet une saisie flexible des pièces en fonction de la position des plateaux de pièces. En outre, le capteur de vision 3D fixé aux bras du robot, aux robots collaboratifs et à la station de travail mobile peut être facilement transporté vers d'autres sites.

Technologie de détection de vision 3D rapide et flexible qui permet une reconnaissance précise des pièces.

Les technologies de mesure et de reconnaissance 3D permettent la détection rapide des pièces en 0,4 seconde environ. Une fois les caméras installées sur les bras du robot, les angles morts peuvent être réduits car les caméras peuvent détecter de manière fiable les pièces à l'intérieur du bac en changeant de point de vue. 

Configuration facile grâce aux assistants qui guident la configuration de l'application de saisie

Pour configurer le capteur de vision 3D, il suffit de suivre les instructions des assistants. Les fonctions de support de l'assistant sont les suivantes :

  • Enregistrement de modèle pour la reconnaissance et la saisie des pièces
  • Enregistrement de la position pour saisir l'objet sans faire fonctionner le robot
  • Étalonnage automatique pour étalonner la caméra et le robot
  • Outil de configuration du robot pour configurer la connexion avec le robot