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NC EtherCAT

NC EtherCAT

Contrôleur de position point à point multi-axes sur le bus EtherCAT

Il est possible d'obtenir un système de contrôle de position puissant et complet dans un minimum d'espace en combinant une unité API CJ2 d'Omron, une unité CJ1W-NC EtherCAT et des servodrivers G5 avec EtherCAT intégré.

  • Unités de contrôle de position avec 2, 4, 8 ou 16 axes
  • Les modèles NC_82 prennent en charge jusqu'à 64 nœuds supplémentaires : variateurs, systèmes de vision et E/S distribuées
  • Interpolation linéaire et circulaire
  • Gestion des axes linéaires et infinis
  • Langages de programmation : en schéma et blocs fonctions
  • Blocs de fonctions de contrôle d'axes API ouverts certifiés
  • L'unité peut exécuter plusieurs séquences d'opérations dans la mémoire et les données de fonctionnement
  • Logiciel CX-Programmer pour le paramétrage de la carte, la configuration réseau EtherCAT et la programmation API

Caractéristiques et références

Ordering information

Position controller unit

Name

Order code

Position controller unit - EtherCAT - 16 axes + 64 nodes for remote I/O

CJ1W-NCF82

Position controller unit - EtherCAT - 8 axes + 64 nodes for remote I/O

CJ1W-NC882

Position controller unit - EtherCAT - 4 axes + 64 nodes for remote I/O

CJ1W-NC482

Position controller unit - EtherCAT - 16 axes

CJ1W-NCF81

Position controller unit - EtherCAT - 8 axes

CJ1W-NC881

Position controller unit - EtherCAT - 4 axes

CJ1W-NC481

Position controller unit - EtherCAT - 2 axes

CJ1W-NC281

EtherCAT related devices

Servo system and frequency inverter

Name

Order code

Accurax G5 servo drive EtherCAT built-in

R88D-KN ___ -ECT

MX2 inverter with EtherCAT option board

Frequency inverter

3G3MX2-A _

EtherCAT option board

3G3AX-MX2-ECT

Note: Refer to servo system and frequency inverter sections for detailed specs and ordering information.

GX-Series I/O Blocks

Name

Order code

16 NPN inputs

24 VDC, 6 mA, 1-wire connection, expandable

GX-ID1611

16 PNP inputs

24 VDC, 6 mA, 1-wire connection, expandable

GX-ID1621

16 NPN outputs

24 VDC, 500 mA, 1-wire connection, expandable

GX-OD1611

16 PNP outputs

24 VDC, 500 mA, 1-wire connection, expandable

GX-OD1621

8 inputs and 8 outputs, NPN

24 VDC, 6 mA input, 500 mA output, 1-wire connection

GX-MD1611

8 inputs and 8 outputs, PNP

24 VDC, 6 mA input, 500 mA output, 1-wire connection

GX-MD1621

16 NPN inputs

24 VDC, 6 mA, 3-wire connection

GX-ID1612

16 PNP inputs

24 VDC, 6 mA, 3-wire connection

GX-ID1622

16 NPN outputs

24 VDC, 500 mA, 3-wire connection

GX-OD1612

16 PNP outputs

24 VDC, 500 mA, 3-wire connection

GX-OD1622

8 inputs and 8 outputs, NPN

24 VDC, 6 mA input, 500 mA output, 3-wire connection

GX-MD1612

8 inputs and 8 outputs, PNP

24 VDC, 6 mA input, 500 mA output, 3-wire connection

GX-MD1622

16 relay outputs

250 VAC, 2 A,1-wire connection, expandable

GX-OC1601

4 analog inputs, current/voltage

±10 V, 0 to 10 V, 0 to 5 V, 1 to 5 V, 4 to 20 mA

GX-AD0471

2 analog outputs, current/voltage

±10 V, 0 to 10 V, 0 to 5 V, 1 to 5 V, 4 to 20 mA

GX-DA0271

2 encoder open collector inputs

500 kHz Open collector input

GX-EC0211

2 encoder line-driver inputs

4 MHz Line driver input

GX-EC0241

Note: Refer to Automation systems catalogue for detailed specs and ordering information.

Vision system

Name

Specification

Order code

Vision system with EtherCAT interface

NPN

FZM1-350-ECT

PNP

FZM1-355-ECT

Note: Refer to vision system documentation for detailed specs and ordering information.

Computer software

Specifications

Order code

CX-One version 4 or higher

CX-One

CX-Programmer version 9.12 or higher

CX-Programmer

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