Créer des chaînes d'emballage multirobots plus intelligentes, plus rapides et plus simples
Publié le 16 janvier 2025 dans Industry 4.0
Simplifiez la robotique dans le secteur de l'emballage grâce à la bibliothèque d'emballages OMRON Robotics
Intégrer des robots à une chaîne d'emballage peut donner l'impression de résoudre un puzzle qui compte trop de pièces. Pour concevoir une chaîne d'emballage performante avec plusieurs robots, il faut souvent manœuvrer dans des intégrations complexes, contrôler précisément les mouvements et devoir répondre aux exigences de production les plus strictes. Que vous soyez un intégrateur système qui conçoit des solutions sur mesure pour des clients ou un OEM développant des systèmes évolutifs standardisés, la bibliothèque d'emballages OMRON Robotics fournit les outils nécessaires pour simplifier l'intégration et réduire le temps de conception technique.
Voici comment la bibliothèque d'emballages OMRON Robotics vous aide à automatiser vos lignes d'emballage avec simplicité et efficacité.
1. Intégration complète de la robotique et de l'automatisation
La bibliothèque d'emballages OMRON Robotics regroupe la robotique et les commandes PLC en un seul système, grâce à un contrôleur, un environnement logiciel et un langage de programmation IEC standardisé. Cette intégration vous permet de gérer tous les aspects de votre chaîne d'emballage (robotique, mouvement, vision et sécurité) sur une seule plate-forme.
En unifiant le système, vous réduisez le temps de programmation, les coûts et vous n'avez plus à recourir à différents développeurs pour la robotique et les systèmes PLC. Que vous travailliez avec des robots OMRON ou des machines tierces, la flexibilité et la compatibilité de la bibliothèque garantissent une intégration sans faille.
2. Gérez les exigences de chaque chaîne d'emballage
Les chaînes d'emballage exigent rapidité et précision pour maintenir la cadence. La bibliothèque d'emballages OMRON Robotics répond à ces besoins grâce aux fonctionnalités suivantes :
- Prise en charge de 16 robots maximum : faites fonctionner plusieurs robots simultanément avec des performances élevées, pour une exécution fluide et synchronisée. Le NX5/NX7 peut prendre en charge jusqu'à 16 robots, et le NJ5R jusqu'à 5 robots.
- Prise en charge cinématique complète : la bibliothèque d'emballages OMRON Robotics prend en charge la cinématique commune et personnalisée (jusqu'à 4 degrés de liberté) utilisée dans l'emballage, que ce soit avec des robots OMRON ou des machines tierces.
- Intégration en temps réel : la bibliothèque est intégrée à un système qui combine la vision, le mouvement et le contrôle de sécurité en temps réel, pour un système globalement fiable.
Ce niveau de performances assure l'efficacité de votre chaîne d'emballage, même dans des configurations complexes ou à grande vitesse.
3. Mouvement fluide et transitions flexibles
Sur les chaînes d'emballage, un mouvement fluide et précis du robot peut faire toute la différence entre une chaîne efficace et une chaîne ralentie. La bibliothèque d'emballages OMRON Robotics intègre des fonctionnalités conçues pour optimiser les mouvements tout en limitant les interruptions :
- Mélange pour des transitions fluides : les robots basculent facilement d'une tâche à une autre avec moins de vibrations, pour des opérations plus rapides et des temps de cycle raccourcis.
- Différents profils de mouvement : choisissez les profils de mouvement Poly3, 5 et 7 et spécifiez le temps, la vitesse ou l'accélération en fonction de vos besoins.
- Mélange dynamique : interrompez et reprogrammez les mouvements du robot en temps réel, afin que votre système s'adapte rapidement aux changements sans s'arrêter.
Grâce à ces fonctionnalités, vous pouvez augmenter la vitesse de votre chaîne sans en compromettre la précision ou la stabilité.
4. Suivi avancé du convoyeur
L'ORPL offre des fonctions avancées de suivi des convoyeurs pour maintenir la synchronisation des robots et des convoyeurs :
- Suivi linéaire et circulaire : synchronisez les mouvements du robot avec les convoyeurs, qu'ils soient droits ou circulaires, pour une gestion précise des emballages.
- Fonctionnalité à extrémités multiples : exécutez plusieurs actions sur un seul convoyeur sans arrêts et modifiez les mouvements avec différents châssis et interfaces TCP en temps réel.
- Décalage de trajectoire : trajectoires superposées appliquant des décalages de manière cyclique.
Compensation de la répétabilité du robot : maintien de positionnement homogène en ajustant dynamiquement les variations de vitesse du convoyeur.
Trois avantages pratiques
Les fonctionnalités de contrôle d'axes des robots apportent des améliorations concrètes à vos opérations :
- Temps de cycle réduits : des transitions plus rapides et plus fluides du robot et un suivi optimisé limitent les retards et augmentent le rendement.
- Architecture simplifiée : avec un logiciel, un réseau de contrôle et un langage de programmation uniques, la conception de votre système gagne en simplicité, ce qui vous permet d'économiser du temps et des ressources.
- Flexibilité sur l'ensemble du matériel : l'ORPL prenant en charge les robots OMRON, les machines tierces et la cinématique personnalisée, vous avez toute latitude pour configurer des systèmes qui correspondent exactement à vos besoins.
Ces fonctionnalités vous aident à créer des chaînes d'emballage efficaces, faciles à concevoir, à intégrer et à entretenir.
Une approche plus intelligente des robots d'emballage
La bibliothèque d'emballage OMRON Robotics offre une solution pratique pour concevoir des systèmes robotiques hautes performances dans l'emballage. Il unifie la robotique et le contrôle PLC, intègre des capacités de mouvement avancées et prend en charge les configurations matérielles standard et personnalisées. Grâce à la bibliothèque d'emballages OMRON Robotics, vous pouvez créer des chaînes d'emballage performantes et flexibles, pour vous aider à rester compétitif. Contactez l'équipe OMRON pour savoir comment elle peut répondre à vos besoins spécifiques.
