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NX-E/A-Serie

NX-E/A-Serie

Leistung und praktische Anwendbarkeit für Maschinensteuerungen

Bei der modernen Maschinensteuerung müssen verschiedene Bewegungsachsen systemweit mit einer Genauigkeit im Mikrosekundenbereich synchronisiert werden. Das NX E/A-System bietet eine solche Genauigkeit und Wiederholbarkeit für eine Vielzahl an Ein- und Ausgängen. Sein ultraschnelles internes Bus-System wird mit der Distributed Clock des EtherCAT-Netzwerks synchronisiert, was einen systemweiten deterministischen E/A-Betrieb ermöglicht.

  • Perfekt kombinierbar mit Sysmac Maschinen-Automatisierungs-Controllern und SPS der Serie CJ2.
  • Synchrone E/A-Aktualisierung, systemweit, mit weniger als 1 μs Jitter über EtherCAT
  • Äußerst kompakt: bis zu 16 digitale oder 8 analoge Signale auf 12 mm Breite
  • Einfacher Systemaufbau und -test dank abnehmbarer Anschlussklemmen

Spezifikationen & Bestellinfo

Produkt Type of module Linear analog input type Temperature input type Linear analog output type Digital input type Digital output type Connection method Number of analog inputs Number of analog outputs Number of digital inputs Number of digital outputs Number of encoder input channels Number of pulse output channels Resolution of the analog inputs Resolution of the analog outputs Input circuit type Conversion time Control function Heater burnout detection Permitted voltage at input Output current Short-circuit protected outputs Max. encoder input frequency Max. pulse output frequency Signal processing Suitable for safety functions Memory size With certification Communication port(s) Number of communication ports I/O connection type Number of IOV (V+) terminals Number of IOG (V-) terminals Number of FG terminals Beschreibung
Programmierbare Maschinensteuerung - NX modulares E/A-System - 2 Analogeingänge - Auflösung: 1/8000 - 250µs je Eingang - asymetrischer Eingang, 4…20mA - 3-Draht-Anschluss - Schraublosklemmblock, kodierbar - IP20 - CE, cULus, KC
Programmierbare Maschinensteuerung - NX modulares E/A-System - 2 Analogeingänge - Auflösung: 1/8000 - 250µs je Eingang - Differentialeingang, 4…20mA - 2-Draht-Anschluss - Schraublosklemmblock, kodierbar - IP20 - CE, cULus, KC
Programmierbare Maschinensteuerung - NX modulares E/A-System - 2 Analogeingänge - Auflösung: 1/30000 - 10µs je Eingang, Hochgeschwindigkeit - Differentialeingang, 4…20mA - 2-Draht-Anschluss - Schraublosklemmblock, kodierbar - IP20 - CE, cULus, KC
Programmierbare Maschinensteuerung - NX modulares E/A-System - 2 Analogeingänge - Auflösung: 1/8000 - 250µs je Eingang - asymetrischer Eingang, -10..+10V - 3-Draht-Anschluss - Schraublosklemmblock, kodierbar - IP20 - CE, cULus, KC
Programmierbare Maschinensteuerung - NX modulares E/A-System - 2 Analogeingänge - Auflösung: 1/8000 - 250µs je Eingang - Differentialeingang, -10..+10V - 2-Draht-Anschluss - Schraublosklemmblock, kodierbar - IP20 - CE, cULus, KC
Programmierbare Maschinensteuerung - NX modulares E/A-System - 2 Analogeingänge - Auflösung: 1/30000 - 10µs je Eingang, Hochgeschwindigkeit - Differentialeingang, -10..+10V - 2-Draht-Anschluss - Schraublosklemmblock, kodierbar - IP20 - CE, cULus, KC
Programmierbare Maschinensteuerung - NX modulares E/A-System - 4 Analogeingänge - Auflösung: 1/8000 - 250µs je Eingang - asymetrischer Eingang, 4…20mA - 3-Draht-Anschluss - Schraublosklemmblock, kodierbar - IP20 - CE, cULus, KC
Programmierbare Maschinensteuerung - NX modulares E/A-System - 4 Analogeingänge - Auflösung: 1/8000 - 250µs je Eingang - Differentialeingang, 4…20mA - 2-Draht-Anschluss - Schraublosklemmblock, kodierbar - IP20 - CE, cULus, KC
Programmierbare Maschinensteuerung - NX modulares E/A-System - 4 Analogeingänge - Auflösung: 1/30000 - 10µs je Eingang, Hochgeschwindigkeit - Differentialeingang, 4…20mA - 2-Draht-Anschluss - Schraublosklemmblock, kodierbar - IP20 - CE, cULus, KC
Programmierbare Maschinensteuerung - NX modulares E/A-System - 4 Analogeingänge - Auflösung: 1/8000 - 250µs je Eingang - asymetrischer Eingang, -10..+10V - 3-Draht-Anschluss - Schraublosklemmblock, kodierbar - IP20 - CE, cULus, KC
Programmierbare Maschinensteuerung - NX modulares E/A-System - 4 Analogeingänge - Auflösung: 1/8000 - 250µs je Eingang - Differentialeingang, -10..+10V - 2-Draht-Anschluss - Schraublosklemmblock, kodierbar - IP20 - CE, cULus, KC
Programmierbare Maschinensteuerung - NX modulares E/A-System - 4 Analogeingänge - Auflösung: 1/30000 - 10µs je Eingang, Hochgeschwindigkeit - Differentialeingang, -10..+10V - 2-Draht-Anschluss - Schraublosklemmblock, kodierbar - IP20 - CE, cULus, KC
Programmierbare Maschinensteuerung - NX modulares E/A-System - 8 Analogeingänge - Auflösung: 1/8000 - 250µs je Eingang - asymetrischer Eingang, 4…20mA - 2-Draht-Anschluss - Schraublosklemmblock, kodierbar - IP20 - CE, cULus, KC
Programmierbare Maschinensteuerung - NX modulares E/A-System - 8 Analogeingänge - Auflösung: 1/8000 - 250µs je Eingang - Differentialeingang, 4…20mA - 2-Draht-Anschluss - Schraublosklemmblock, kodierbar - IP20 - CE, cULus, KC
Programmierbare Maschinensteuerung - NX modulares E/A-System - 8 Analogeingänge - Auflösung: 1/30000 - 10µs je Eingang, Hochgeschwindigkeit - Differentialeingang, 4…20mA - 2-Draht-Anschluss - Schraublosklemmblock, kodierbar - IP20 - CE, cULus, KC
Programmierbare Maschinensteuerung - NX modulares E/A-System - 8 Analogeingänge - Auflösung: 1/8000 - 250µs je Eingang - asymetrischer Eingang, -10..+10V - 2-Draht-Anschluss - Schraublosklemmblock, kodierbar - IP20 - CE, cULus, KC
Programmierbare Maschinensteuerung - NX modulares E/A-System - 8 Analogeingänge - Auflösung: 1/8000 - 250µs je Eingang - Differentialeingang, -10..+10V - 2-Draht-Anschluss - Schraublosklemmblock, kodierbar - IP20 - CE, cULus, KC
Programmierbare Maschinensteuerung - NX modulares E/A-System -8 Analogeingänge - Auflösung: 1/30000 - 10µs je Eingang, Hochgeschwindigkeit - Differentialeingang, -10..+10V - 2-Draht-Anschluss - Schraublosklemmblock, kodierbar - IP20 - CE, cULus, KC
Serielle kommunikation , 1 x RS-232C, Schraubloser Push-In, 12 mm Breite
Serielle kommunikation , 1 x RS-422/485C, Schraubloser Push-In, 12 mm Breite
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Zubehör

Ethernet cables and accessories

EtherCAT patch cables, improved shield

Shape

Connector 1

Connector 2

Material

Cable

Color

Length in cm

Order code

20

30

50

100

150

200

300

500

750

1000

1500

2000

 

M12 straight

M12 straight

PVC

AWG22, 2 pairs

Black

XS5W-T421-[.]M2-SS

 

M12 straight

RJ45

PVC

AWG22, 2 pairs

Black

XS5W-T421-[.]MC-SS

Note: For [.] fill in the 1-character length code.

Ethernet patch cables, standard RJ45 connectors

Shape

Connector 1

Connector 2

Material

Cable

Color

Length in cm

Order code

20

30

50

100

150

200

300

500

750

1000

1500

2000

 

RJ45 std.

RJ45 std.

LSZH

Cat6a S/FTP 4 pairs

Blue

XS6W-6LSZH8SS[...]CM-B

 

RJ45 std.

RJ45 std.

LSZH

Cat6a S/FTP 4 pairs

Yellow

XS6W-6LSZH8SS[...]CM-Y

 

RJ45 std.

RJ45 std.

LSZH

Cat6a S/FTP 4 pairs

Green

XS6W-6LSZH8SS[...]CM-G

 

RJ45 std.

RJ45 std.

PUR

Cat5e S/FTP 4 pairs

Green

XS6W-5PUR8SS[...]CM-G

Note: For [...] fill in the length in cm.

Ethernet patch cables, RJ45/M12 connectors

Shape

Connector 1

Connector 2

Material

Cable

Color

Length in cm

Order code

30

50

100

200

300

500

1000

1500

 

RJ45

RJ45

PVC

Cat5e Shielded Quad

Light Blue

A

B

C

D

E

G

J

K

XS5W-T421-[.]MD-K

 

M12 straight

M12 straight

PVC

Cat5e Shielded Quad

Light Blue

B

C

D

E

G

J

K

XS5W-T421-[.]M2-K

 

M12 straight

RJ45

PVC

Cat5e Shielded Quad

Light Blue

A

B

C

D

E

G

J

K

XS5W-T421-[.]MC-K

 

M12 angled

M12 angled

PVC

Cat5e Shielded Quad

Light Blue

B

C

D

E

G

J

K

XS5W-T422-[.]M2-K

 

M12 angled

RJ45

PVC

Cat5e Shielded Quad

Light Blue

A

B

C

D

E

G

J

K

XS5W-T422-[.]MC-K

Note: For [.] fill in the 1-character length code.

Specifications

Item

XS6W-6LSZH8SS_CM-_

XS6W-5PUR8SS_CM-G

Rated current

1 A (at 50°C)

Withstand voltage

1,000 VDC for 60 s (leakage current: 1 mA max.)

Ambient operating temperature

−20 to 60°C

−40 to 85°C

Ambient storage temperature

−20 to 60°C

−40 to 85°C

Ambient installation temperature

0 to 50°C

−10 to 60°C

Protective structure

IP20

IP20

Accessories

Ethernet cables and accessories

Accessories

Type

Connector

Specification

Color

Length

Order code

Ethernet installation cable

none

CAT 5, SF/UTP, 4 × 2 × AWG 24/1
(solid core), Polyurethane (PUR)

Green

100 m

WM IE-5IC4x2xAWG24/1-PUR

Ethernet installation cable

none

CAT 5, SF/UTP, 4 × 2 × AWG 26/7
(stranded core), Polyurethane (PUR)

100 m

WM IE-5CC4x2xAWG26/7-PUR

Ethernet socket

RJ45 socket

DIN-rail mount socket to terminate
installation cable in the cabinet

Grey

60 × 17.5 × 67 mm

WM IE-TO-RJ45-FJ-B

Ethernet field-mount plugs

Metal RJ45

for AWG22 to AWG26

Chrome

52 mm

WM IE-PS-RJ45-FH-BK

Ethernet field-mount plugs

Plastic RJ45

for AWG22 to AWG24

Black

52 mm

XS6G-T421-1

Industrial switching hubs

Shape

Functions

Ports

Failure detection

Power supply voltage

Order code

 

Quality of Service (QoS):

EtherNet/IP control data priority

Failure detection:

Broadcast storm and LSI error detection
10/100BASE-TX, Auto-negotiation

3

24.0 VDC±5%

W4S1-03B

 

5

W4S1-05B

W4S1-05C

EtherCAT junction slave

Shape

Functions

Ports

Power supply voltage

Order code

 

Creation of star- and tree topologies
in EtherCAT networks.

Distributed Clock (DC) is supported.

3

20.4 to 28.8 VDC

(24 VDC –15% to 20%)

GX-JC03

 

6

GX-JC06

 

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Funktionen

Netzwerke

ethercat-net-profinet 190x206px prod

Als Steuerungsnetzwerk für die Maschinencontroller der Serie Sysmac NJ haben wir uns für EtherCAT entschieden. Die komfortable Ethernet-Standardverkabelung kombiniert mit einem extrem schnellen, spontanen Datenaustausch hat zu einer neuen Architektur für die Maschinensteuerung geführt. Die Offenheit, die Modularität und der Determinismus, die daraus resultieren, bilden die Hauptmerkmale der heutigen Maschinenautomatisierung.

  • Die Nutzung offener Standards für Programmierung und Netzwerke gewährleistet die Kompatibilität und Interoperabilität mit externen Systemen.
  • Die Modularität ermöglicht flexible Systemkonfigurationen und damit eine schnelle Anpassung an die Anforderungen des Endanwenders.
  • Der Determinismus ist entscheidend, um die Maschine zuverlässig zu steuern – bei gleichzeitiger Leistungssteigerung und höherer Genauigkeit.

EtherNet/IP bietet effizienten und zugleich zuverlässigen Datenaustausch mit dem CIP-Protokoll über die Standard-Ethernet-Infrastruktur. Mithilfe des EtherNet/IP-Buskopplers lassen sich E/A der Serie NX – einschließlich Sicherheitssteuerung – mit SPS der Serien CJ/CS verbinden.

Der ProfiNet-Buskoppler erweitert die NX E/A-Plattformfunktionen und eröffnet damit eine größere Auswahl an möglichen Architekturen.

Performance

synchronous io prod

Da alle an eine EtherCAT-Schnittstelle angeschlossenen E/A-Module der NX-Serie als ein einzelner EtherCAT-Knoten zählen, wird die Gesamtleistung des Netzwerks durch die Anzahl der installierten E/A-Baugruppen kaum beeinträchtigt. Wird die Anzahl der EtherCAT-Knoten auf einem Minimum gehalten, bleibt auch die Aktualisierungszykluszeit der EtherCAT-Bewegungsachsen so kurz wie möglich, selbst bei einer hohen Anzahl an E/A-Punkten. Zudem wirkt sich ein lokaler Fehler oder Schaden an einer E/A-Baugruppe nicht auf andere EtherCAT-Knoten im Netzwerk aus. Der interne Bus der NX-Serie ist mit den verteilten Uhren von EtherCAT vollständig synchronisiert. Hierdurch ist ein auf 1 µs genaues, exaktes Zeitverhalten der Ein- bzw. Ausgangsbaugruppen im Steuerungssystem gewährleistet, unabhängig von deren Installationsort.

Design

push-in wiring prod

Die Entwicklung der NX-Serie basiert auf unserer Erfahrung in verteilten E/A-Systemen und den Rückmeldungen unserer Kunden.

  • Die Baugruppen sind kompakt; pro Baugruppe beträgt die Standardbreite nur 12 mm bei bis zu 16 Kanälen.
  • Die frontseitigen Federklemmen ermöglichen den werkzeuglosen Anschluss von Leitern bis 1,5 mm2 mit 8-mm-Aderendhülsen.
  • Die Klemmen sind abnehmbar, um eine Vorverdrahtung und einen sicheren schrittweisen Test zu ermöglichen.
  • Übereinstimmende Beschriftungen an Baugruppe und Anschluss reduzieren das Risiko eines fehlerhaften Aufbaus.
  • Durch 6 Schlüssel, die am Klemmenblock und an der Baugruppe angebracht werden können, kann ein Fehlaufbau mechanisch verhindert werden.

Digital I/O Units

nx digital io prod

Bei der NX-Serie können Sie kostengünstige standardmäßige E/A mit schnellen synchronen E/A-Modellen kombinieren. Die digitalen E/A-Standardmodule verfügen über je 16 Anschlüsse mit folgenden Optionen:

  • Dreileiter-Sensoranschluss mit Stromversorgung (4-Kanal-Baugruppen)
  • Zweileiter-Kontakteingänge oder -Aktorausgänge (8-Kanal-Baugruppen)
  • Einleiteranschluss für Sensoren und Aktoren mit bereits vorhandenem gemeinsamem Stromversorgunganschluss (16-Kanal-Baugruppen)

Die Hochgeschwindigkeits-E/A-Baugruppen verfügen alle über einen Dreileiteranschluss und weisen Ein/Aus-Ansprechzeiten von unter 300 ns auf. Unter Verwendung der Distributed Clock von EtherCAT können alle Eingangszustände zwischengespeichert und die Ausgänge synchron gesteuert werden, bei einem Jitter von unter 1 μs.

Um eine noch bessere Kontrolle und Genauigkeit des E/A-Zeitverhaltens zu erzielen, geben Eingänge mit Zeitstempelfunktion die genaue Zeit jeder Signalübertragung an. Gleichzeitig lassen sich Eingänge mit Zeitstempelfunktion an einem beliebigen Punkt des EtherCAT-Netzwerks mit einer Genauigkeit im Sub-Mikrosekundenbereich steuern.

Analog I/O Units

nx analogue i o units prod

Eingangssignale von analogen Sensoren, 4–20-mA-Gebern, Thermoelementen oder Widerstandsthermometern können einfach angeschlossen und für Überwachungszwecke, Datenaufzeichnung, Trendberechnungen oder PID-Regelungen verwendet werden. Die analogen Baugruppen verfügen über Abtastzeiten bis herab auf 10 µs pro Kanal und hohe Auflösung (1:30.000). Integrierte Filterung, Offsetkorrektur, Leitungsunterbrechungs- und Bereichsüberschreitungserkennung gehören zu den Standardfunktionen. Der Anwender kann zwischen 12 unterschiedlichen Thermoelement-Eigenschaften, Celsius- oder Fahrenheit-Skala und einer Anzeigeauflösung bis herab auf 0,01 Grad wählen. Mit bis zu 8 Eingängen bei nur 12 mm Breite gehört die NX-Serie zu den kompaktesten Modulen, die derzeit erhältlich sind.

High-speed analog input unit

nx-had401 190x232 prod

Das Hochgeschwindigkeits-Analogeingangsmodul ermöglicht eine Abtastrate von bis zu 5 μs bei Analogsignalen. Die schnelle Messung von Analogsignalen ermöglicht eine verbesserte Qualitätsprüfung oder eine Schwingungsanalyse für die vorausschauende Instandhaltung. Die Qualität und Verfügbarkeit der Maschine kann verbessert werden, was wiederum zu einer besseren OEE-Rate (Overall Equipment Effectiveness, Gesamtanlageneffektivität) führt. Dieses Modul kann bis zu 4 verschiedene Signale gleichzeitig lesen, indem die Abtastrate von 5 µs auch dann beibehalten wird, wenn alle 4 Kanäle verwendet werden. Die Isolierung zwischen den Kanälen verhindert Verzerrungen zwischen den Kanälen.

Position I/O Units

nx position i o units prod

Es können verschiedene Arten von Encodersignalen angeschlossen werden – von Inkrementalgebern bis zu SSI-Gebern (Synchronous Serial). Da die Positionsdaten mit den verteilten Uhren von EtherCAT synchronisiert werden können, kann der Encoder als Bewegungsachse für Getriebe- und Folgefunktionen dienen. Impulsausgänge bis 500 kHz können für diskrete Steuerungen und Positionierungen eingesetzt werden und bei Einsatz mit dem Maschinencontroller Sysmac NJ ebenfalls als Bewegungsachsen zugeordnet werden.

IO-Link Master Unit

nxilm400 prod

IO-Link macht die Kommunikation bis auf die Sensorebene hinab sichtbar

  • Die Maschinenausfallzeiten können verringert werden.
  • Erkennung von Unregelmäßigkeiten für schnellstmögliche Wiederherstellung.
  • Zustandsüberwachung für vorausschauende Instandhaltung.
  • Individuelle Identifikation zur Verringerung des Zeitbedarfs.
  • Master-Einheit der NX-Serie mit schraubenloser Klemmleiste oder GX-Serie mit Schutzart IP67 für feuchte und staubige Umgebungen.
  • An eine IO-Link-Master-Einheit der NX-Serie können bis zu 4 Sensoren angeschlossen werden.
  • Es sind Lichtschranken und Näherungssensoren erhältlich.

Integrierte Sicherheit

nx safety prod

Allen EtherCAT E/A-Modulen der NX-Serie können Sicherungsgeräte und gesicherte Ein- und Ausgabegeräte hinzugefügt werden, um Sicherheits- und Standardkontrollen innerhalb eines Netzwerks vollständig zu integrieren. Die NX-Serie entspricht den Sicherheitsvorgaben der Leistungsstufen PL a bis PL e. Da die Standardverbindungen der NJ-Serie (V1.06 und höher) und die Buskoppler der NX-Serie (V1.1 und höher) verwendet werden können, sind Standardkontrolle und Sicherheit unabhängig skalierbar. 

Weitere Informationen

Temperaturregelung

nx in-panel tc prod

Optimieren Sie die Steuerung, indem Sie Statusänderungen leicht erkennen und so die Produktivität und Qualität steigern.

  • Adaptive Steuerung zur Selbstoptimierung der Regeleinstellungen aufgrund von Prozessänderungen
  • Spezielle Funktion für bessere Versiegelungsanwendungen (Verpackungen) und für wassergekühlte Extruder (Kunststoff)
  • Einfachere Integration dank Unterstützung von ProfiNet, Ethernet-IP und EtherCAT-Feldbus
Weitere Informationen

Technische Unterstützung

Technische Unterstützung

Während bereits eine Fülle von technischen Informationen zur Verfügung stehen, hat Omron eine weitere Plattform mit folgenden Inhalten aufgebaut: 
premium support 1 fcard comp

Zugehörige Produkte

  • GI S logo prod

    GI-S Serie

  • NJ101-1000 alt01

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  • NJ501-1320

    Sysmac controller – NJ3 Series

  • NJ501-1320

    Sysmac Controller – NJ5-Serie

  • NX Safety Hybrid logo prod

    Von einer einzelnen Maschine bis zur Produktionslinie – Sicherheitslösungen der Zukunft

  • nx safety fsoe log0 prod

    Integrierte Maschinensicherheit

  • NX1 prod

    Informationssteuerung und Produktivität in einem kompakten Controller

  • nx1p2 cpu unit24 prod

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  • nx7 l prod

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  • nxr combined 400x400 prod

    Remote-IOs nach IP67-Standard über Ethercat- und Ethernet-/IP-Netzwerke mit IO-Link-Master-Funktionalität

  • ipc box panel prod

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  • sysmac studio prod

    Steigern Sie Ihre Produktivität

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CJ-series -[EtherNet/IP]- NX-EIC + NX-ILM400 -[IO-Lnk]- MTS Sensors (E-Series) Verbindungsanleitung
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CXONE-AL_D-V4 NX-IO Configurator Bedienungs-Handbuch
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EAC Mark removal Abkündigung
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High Speed Analog Test Library Bediener-Handbuch
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NJ-series -[EtherCAT]- NX-ECC + NX-ILM400 -[IO-Link]- FESTO SFAW-series W Flow Sensor Verbindungsanleitung
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NJ-series -[EtherCAT]- NX-ECC + NX-ILM400 -[IO-Link]- FESTO SPAE- Pressure Sensor Verbindungsanleitung
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CXONE-AL_D-V4 NX-IO Configurator Bedienungs-Handbuch
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High Speed Analog Test Library Bediener-Handbuch
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IO-Link System Bediener-Handbuch
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NX Series Safety Control Unit Bediener-Handbuch
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NX-ECT 101 Bediener-Handbuch
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NX-PNC202 PROFINET Coupler Unit Bediener-Handbuch
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