3D-Behälterkommissionierung | OMRON, Schweiz

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Behälterkommissionierung mit einem kollaborativen Roboter

Die Anforderungen an Qualität und Geschwindigkeit bei der Behälterkommissionierung sind außergewöhnlich hoch, da die Aufgabe nicht nur darin besteht, den menschlichen Fähigkeiten zu entsprechen, sondern diese zu übertreffen!

Die Behälterkommissionierung ist eine komplexe Aufgabe, da sie die Aufnahme von Teilen, die chaotisch und zufällig in einem Behälter angeordnet sind, einschließt. Zudem umfasst die Kommissionierung mehrere Behälter.

Unsere Lösung: Cobots als Kommissionierer zur Maximierung des Durchsatzes.

Ein Behälter-Kommissioniersystem besteht in der Regel aus einem 3D-Bildverarbeitungssystem, einem Robotermanipulator und Software. Es kombiniert intelligente Bildverarbeitung mit autonomer Bewegungssteuerung.

Bei der Kommissionierung mit Cobots werden Bildverarbeitungssysteme zusammen mit End-of-Arm-Werkzeugen eingesetzt, um Lösungen für die Bin-to-Bin-Kommissionierung zu schaffen.

Ermöglicht es Robotern, Objekte unabhängig von ihrer Ausrichtung zu finden und zuzuordnen.

Vorteile

  • Wegfall arbeitsintensiver Auftragsabwicklung
  • Optimiertes Ergebnis:
    • weniger Fehlgriffe
    • höhere Flexibilität
    • niedrigere Kosten
    • geringerer Wartungsaufwand
  • Reduzierung der Gesamtbetriebskosten.

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3D-Behälterkommissionierung

Aufnahme von Objekten mit zufälligen, sich überschneidenden Positionen mit 3D-Bildverarbeitung, die eine verbesserte Behälterkommissionierung ermöglicht. Dank 3D-Bildverarbeitung kann das System auch schwierigere Objekte im Sichtfeld erkennen.

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