TC54 - Sysmac Automationsplattform
Grundlagenkurs Motion Control
Ziele
Kursinhalt
- Erläuterung der unterschiedlichen Bewegungsarten (linear und rotierend) sowie der verschiedenen Regelungsarten (Positions-, Drehzahl- und Drehmomentsteuerung)
- Erklärung der Unterschiede zwischen Servoachse, Geberachse und virtueller Achse: Inbetriebnahme und Ansteuerung einer Servoachse über EtherCAT mit PLCopen Befehlen.
- PLCopen-Bibliothek:
- Praktische Übungen zu den grundlegenden Bewegungsbefehlen
- Aktivieren und Referenzieren einer Achse sowie Tippbetrieb
- Einachsige Bewegung (Positions-, Drehzahl- und Drehmomentsteuerung)
- Erkennen von EtherCAT- und Bewegungsfehlern und deren Behebung
Zielgruppe
Erforderliche Vorkenntnisse
Kursdauer
1 Tag
Kursbeginn: 8:30 Uhr
Kursende: 17:00 Uhr
Kursgebühr
570,00 CHF pro Teilnehmer zzgl. MwSt.
Schulungsort
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