Robotik – Programmierung
TC114 - Robotik - Bedienung und Programmierung OMRON Leichtbauroboter
Omron TM Leichtbauroboter – Inbetriebnahme, Bedienung, Applikation
Ziele
- Umfassende Systemkenntnisse erlangen (Roboter, Greifer, Kamera)
- Selbständige Entwicklung von Applikationsprogrammen
- Sicherheitstechnische Betrachtungsweisen kennenlernen
Kursinhalt
- Bedienung der TM Flow Oberfläche (Einloggen, User Levels)
- Verfahren des Roboters in den verschiedenen Modi (Free, Joint, World, Tool)
- Positionen einlernen, ändern und kopieren
- Verfahrprogramme erstellen (PTP und Linear)
- User Koordinatensysteme anlegen (Tool und Base)
- Ein- und Ausgänge bearbeiten
- Globale Variablen und Positionsvariablen
- Sprachausgabe und internes HMI
- Logische Verknüpfungen und Programmanweisungen
- Greifer installieren (Parameter) und Objekte greifen
- Thread Programmierung
- Sicherheitseinstellungen und Grundlagen TS15066
- Grundlage TM Vision und Kamera
- Vision-Funktionen: Barcode, Color Classifier, Landmark, Pattern Matching, Kamera Kalibrierung
- Systemupdate, Backup Funktionen und Component Installation
- Modbus und Profinet Kommunikation
Zielgruppe
Alle Anwender der OMRON Leichtbauroboterserie
Erforderliche Vorkenntnisse
Keine
Kursdauer
2,5 Tage
Kursbeginn: 09:00 Uhr
Kursende: 16:00 Uhr (am 3. Tag 13:00 Uhr)
Kursgebühr
1.351,00 CHF pro Teilnehmer zzgl. MwSt.
Schulungsort
Registrierungs- und Stornierungsbedingungen
Bitte lesen Sie sich die Registrierungs- und Stornierungsbedingungen für unsere Schulungen durch
Verfügbarkeit von Schulungen
| 7 - 9. Juni 2022 | CHF 1'351 | Stuttgart | Auswählen | |
| 21 - 23. Juni 2022 | CHF 1'351 | Baar | Auswählen | |
| 12 - 14. Juli 2022 | CHF 1'351 | Dortmund | Auswählen | |
| 9 - 11. August 2022 | CHF 1'351 | Stuttgart | Auswählen | |
| 13 - 15. September 2022 | CHF 1'351 | Dortmund | Auswählen | |
| 20 - 22. September 2022 | CHF 1'351 | Baar | Auswählen | |
| 22 - 24. November 2022 | CHF 1'351 | Baar | Auswählen |
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