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LD-series

LD-series

Vollständig autonome mobile Roboter

Mobile Roboter von OMRON sind autonome mobile Roboter (AMR), die die Produktivität in Fertigungs- und Logistikprozessen drastisch steigern. Unsere mobilen Roboter erhöhen den Durchsatz, vermeiden Fehler, verbessern die Materialrückverfolgbarkeit und sorgen dafür, dass Mitarbeiter sich auf Aufgaben konzentrieren können, die komplexe menschliche Fähigkeiten erfordern. Im Gegensatz zu herkömmlichen fahrerlosen Transportsystemen orientieren sich unsere mobilen Roboter an den räumlichen Gegebenheiten der Anlage und erfordern keine kostspieligen Umbauten.

Keine Vorprogrammierung der Wege erforderlich
Autonome Kartierung mit integriertem PC
Schnelle Installation
Einfache Interaktion mit dem Tablet durch den aktualisierten Mobile Planner

Selbstnavigierender autonomer mobiler Roboter (AMR)

Der mobile LD-Roboter von Omron ist ein selbstnavigierender autonomer mobiler Roboter (AMR), der für dynamisch bewegte Materialien in anspruchsvollen Umgebungen entwickelt wurde, die sowohl enge Durchgänge als auch dynamische Standorte sowie solche mit Mitarbeitern umfassen können.
Im Gegensatz zu herkömmlichen autonom geführten Fahrzeugen (AGVs) erfordern mobile Roboter von Omron keine Anlagenänderungen, wie z. B. Bodenmagnete oder Navigations-Lichtsignale, was den Benutzern Bereitstellungskosten spart.

Funktionen

Einfache Installation

Die mobilen Roboter von OMRON sind einfach in Betrieb zu nehmen. Sie erfordern keine Konstruktionsarbeiten, wie etwa die Installation von Magneten, und nur minimalen Programmieraufwand. Darüber hinaus lässt sich unsere Software in andere Systeme integrieren, sodass Sie die Lösung in kürzester Zeit einsetzen können.
  • 1
    Einfache Entscheidungen und geringere Kosten
    OMRON bietet ein Abonnementmodell, das niedrigere Einstiegskosten und kontinuierliche Upgrades und Verbesserungen bei der Bedienung von Funktionen bieten. Der Kunde kann Entscheidungen leichter treffen.
  • 2
    Apps und Schaustücke auswählen
    OMRON hat mehrere Erfolgsfälle mit Schaustücken; der Vertrieb von OMRON kann Kunden bei der Wahl der besten Lösungen beraten.
  • 3
    Zuordnung und Zielvereinbarung
    Nach einem kurzen Rundgang durch Ihre Anlage erstellt der Roboter eine individuelle Karte des Grundrisses und legt Ziele für Abholungen und Rückgaben fest.
  • 4
    Einfach zu bedienen
    Dank der einfachen Bedienung per Tablet und der einfachen Integration zwischen dem OMRON-Flottenmanager und MES und WMS können Sie Ihre Roboter sofort in Betrieb nehmen.
Keine Konstruktionsarbeiten erforderlich
Für die autonome Navigation sind keine voreingestellten Routen, Magneten oder Ortungssignale erforderlich
Verbesserte Sicherheit zur Kompatibilität mit IT-Systemen
Automatische Software-Updates für die gesamte Flotte ohne Unterbrechung des Workflows

Sicherheitsfunktionen

Unsere mobilen Roboter sind auf die neuesten Anforderungen der Branche ausgelegt und interagieren mit Menschen, um eine kollaborative, sichere Arbeitsumgebung zu schaffen. Sicherheitslaser und Sonar ermöglichen unseren Robotern, Hindernisse auf ihrem Weg zu erkennen und Kollisionen zu vermeiden.
  • 1
    Weicht ortsfesten und beweglichen Hindernissen aus
  • 2
    Zusätzliche Not-Halte können problemlos hinzugefügt werden
  • 3
    Entspricht den Sicherheitsnormen ISO EN1525, JIS D6802 und ANSI B56.5

Technologie

MobilePlanner

Kunden können Flotten heterogener Robotertypen einfach und effektiv nebeneinander nutzen, um ihre Anwendung zu optimieren. MobilePlanner erweitert unser Flottenmanagement-Ökosystem – das branchenweit beste. 

  • Auf der Seitenleiste von Fleet Explorer sind Roboter nach Familie und benutzerdefinierten Unterflotten gruppiert, um eine einfache Konfiguration und Verwaltung zu gewährleisten.
  • Einfache Unterscheidung zwischen AMR-Standort und funktionalem Betrieb um Änderungen vorzunehmen.
  • Schnellere Integration neuer Flotten durch Konfigurationsvererbung.
  • Schnellzugriffsschaltflächen für die Überwachung des Flottenbestands, Kartenbearbeitung, Konfigurationsverwaltung, Systemverwaltung und Datenanalyse.
  • Fleet Explorer ermöglicht eine verbesserte Sichtbarkeit der mobilen Flotte.
Video ansehen
  • OMRON FLOW Core 3.0  MobilePlanner

    OMRON FLOW Core 3.0 MobilePlanner

    Our MobilePlanner allows you to easily and effectively utilize fleets of heterogeneous robot types alongside one another to optimize their automation solution. MobilePlanner expands our Fleet Management ecosystem as the best in the industry.  #omronindustrialautomation #mobilerobots

    00:53

MobilePlanner Tablet-Ruftaste

Mit der benutzerfreundlichen Oberfläche der Tablet-Version von MobilePlanner können Sie Ihre Flotte mobiler Roboter von einem Tablet aus überwachen und steuern.
  • Verwendung als Ruftaste: Anwender können einen Roboter durch einfachen Tastendruck an sechs vordefinierte Positionen schicken.
  • Anzeige der Lasermesswerte des Roboters
  • Schicken Sie Roboter zu ihren Ladepunkten oder an andere Punkte auf der Karte.
  • Manuelle Steuerung der Roboter
  • Behalten Sie Ihre Flotte in der gesamten Anlage überall und jederzeit im Blick.
  • Auf einer farbkodierten Karte können Sie Position und Status der Roboter bequem überwachen.
Zum Video

Optionale Autonomie

Ermöglicht Benutzern die Anpassung des Verkehrsflusses mit leistungsstarken Pfadmodi, die von einem klassischen fahrerlosen Transportfahrzeug (AGV) – ohne kostspielige Infrastruktur – bis hin zur völligen Flexibilität eines autonomen mobilen Roboters (AMR) reichen. Die verschiedenen Pfadmodi reduzieren Navigationsausnahmen selbst an engen Stellen und maximieren so die Zykluszeit bei konsistentem, komfortablem Betrieb.

  • Verbesserung der Zykluszeit um bis zu 15 % für die gesamte Flotte. Der Umfang der Verbesserung kann je nach Anwendung noch größer sein.
  • Weniger Staus in Durchgängen und engen Bereichen
  • Weniger Geräte zur Verkehrssteuerung auf der Karte erforderlich
  • Verbesserte Sicherheit der Menschen, die im selben Bereich arbeiten, dank gleichmäßigerer Bewegung der mobilen Roboter
  • Vorhersehbarkeit des AGV mit der flexiblen Hindernisumfahrung eines AMR, sofern es der Umgebungsbereich erlaubt.
Video ansehen
  • OMRON FLOW Core 3.0  Selectable Autonomy

    OMRON FLOW Core 3.0 Selectable Autonomy

    Enables users to tailor traffic flow with powerful path modes, ranging from autonomous guided vehicle (AGV)—but without the costly infrastructure—to limited detour windows, to the pure flexibility of a traditional AMR. #omronindustrialautomation #mobilerobots

    01:09
Erkennung dynamischer Hindernisse
  • Roboter projiziert Bewegungsbahn beweglicher Objekte.
  • Kollaborative und intuitive Roboterbewegung: Roboter kreuzt die Bahn beweglicher Objekte stets hinter diesen.
  • Roboter verstehen jetzt die Bewegung von Hindernissen.
  • Bessere Entscheidungsfindung und Bahnplanung
Zum Video

Robuste Navigation

Bei weitreichenden Veränderungen der Betriebsumgebung (in Lagerhäusern und großen Produktionshallen, in denen Gegenstände wie Paletten oder Wagen häufig den Standort wechseln) bietet die Acuity-Kamera eine weitere Methode der Lokalisierung, zusätzlich zum eingebauten Laser. Die Acuity-Technologie erlaubt es dem Roboter, Lichtquellen als zusätzliches Merkmal zu erkennen. Ferner können sich mobile Roboter damit leicht über große Freiflächen bewegen, in denen nicht genügend Orientierungsmerkmale vorhanden sind.
Zum Video

Sicherheit

Die mobilen Roboter von Omron sind sicherheitsgeprüft. Sie verwenden eingebaute Laser und andere Sensoren, um auf den Fahrwegen Hindernisse zu erkennen. Je nach Fahrgeschwindigkeit kann ein Not-Halt ausgelöst werden, um zu verhindern, dass Fahrzeuge mit Objekten auf ihrem Weg kollidieren.

  • LIDAR-Laser
  • Unterer Laser
  • Seitenlaser
  • Frontstoßfänger
  • Sonar

Positionierungssysteme

Cell Alignment Positioning System (CAPS)

Die CAPS-Technologie nutzt jeden kompatiblen Laser, um ein kundendefiniertes Ziel in der Umgebung zu erkennen und ermöglicht es dem AMR, mit bislang unerreichter Präzision an die gewünschte Position zu fahren.

  • Die mobilen Roboter von OMRON können mit hoher Genauigkeit an eine Maschine oder einen Cart andocken. 
  • Die Roboter können aus jedem Winkel anfahren, so dass sich der Kunde weder um die Bodenbeschaffenheit noch die Kontur der Nutzlast Gedanken machen muss.
  • CAPS richtet die AMRs von OMRON für die Übergabe an Maschinen oder Carts mit einer Wiederholgenauigkeit von bis zu +/-8 mm und +/-0,5 Grad bei einzelnen Robotern und +/-12 mm flottenweit aus.
  • Dank der Möglichkeit eines reibungsloseren und schnelleren Be- und Entladens des Materials trägt es außerdem zu einer kürzeren Taktzeit bei.
  • CAPS bietet Anwendungsflexibilität durch anpassbare Laser- und Zielauswahl.
Zum Video
High Accuracy Positioning System (HAPS)
HAPS ermöglicht unseren mobilen Robotern, sich in Anwendungen, die geringe Toleranzen erfordern, auf festgelegten Routen fortzubewegen.
  • HAPS richtet unsere mobilen Roboter mit einer Positionsgenauigkeit von ±10 mm und einer Rotationsgenauigkeit von ±0,5° auf Maschinen aus.
  • Dadurch wird sichergestellt, dass der Roboter einem festgelegten Pfad folgt und das sogar rückwärts und mit Winkel.

Mobile IO Box

Fordern Sie einen mobilen Roboter ganz einfach per Knopfdruck an.

Die OMRON Mobile I/O Box ist ein E/A-Gerät, mit dem ein autonomer mobiler Roboter (AMR) per Knopfdruck an eine bestimmte Stelle gesendet werden kann. Die Mobile I/O Box kann zudem als externes digitales E/A-Gerät zur Steuerung von festverdrahteten Geräten genutzt werden, sofern diese AMR-bezogene Funktionen ausführen können, wie z. B. eine Tür für den AMR öffnen, oder ein Signal ausgeben, das anzeigt, dass sich ein AMR nähert.

  • AMR-Anwendungen lassen sich schnell und einfach für ein Werk oder Lager einrichten.
  • Einfache Bedienung: Der Status des AMR und der Mobile I/O Box kann auf dem LCD-Bildschirm abgelesen werden.
  • 6 Eingänge und 6 Ausgänge sorgen dafür, dass eine einzige Mobile I/O Box die Anforderungsfunktion und weitere E/A-Funktionen gleichzeitig ausführen kann.
Video ansehen
  • OMRON Mobile I/O Box Tutorial Video

    OMRON Mobile I/O Box Tutorial Video

    The OMRON Mobile I/O Box is an I/O device that can be used to summon an autonomous mobile robot (AMR) to a designated location by just pressing a button. #mobilerobots #omronindustrialautomation

    08:56

Förderbänder

Dank unserer Partner kann OMRON eine große Auswahl an unterschiedlichsten Aufbauten für die mobilen Roboter anbieten, die zum Be- und Entladen des Materials vom LD-60/90 erforderlich sind.

Autonome mobile Roboter (AMRs) können mit Aufbauten wie z. B. Förderbändern ausgestattet werden, um verschiedenste Aufgaben zu erfüllen. Sie lassen sich leicht in die bestehenden Maschinen der Produktionsanlagen integrieren.

  • Gurt- und Rollenversionen
  • Front- und Seitenkonfigurationen
  • Individualisierung durch Zubehör und Höhenauswahl
  • Sichere Lösung
  • Sysmac-Integration
Zum Video
  • OMRON LD-60/90 Mobile Robots with Flexible Box Navigation

    OMRON LD-60/90 Mobile Robots with Flexible Box Navigation

    Introducing the OMRON LD-60/90 Mobile Robots with top conveyor for box handling. LD Top Conveyor for seamless interaction between robots, machines and humans enables production runs to be quickly and easily adjusted. MObile Robots can be equipped with tops or add-ons to carry out various tasks such as lifts to conveyors or even custom add-ons. Learn more about the OMRON LD-60/90 Mobile Robot

    02:44

Flottenmanagement

Unser Enterprise Manager ist ein zentrales Leitsystem, das die Koordination mobiler Roboter übernimmt, wenn mehrere mobile Roboter innerhalb einer Anlage betrieben werden.

  • Transport Request (Job) Allocation: Verteilt Aufträge auf mehrere mobile Roboter durch Auswahl des jeweils am besten geeigneten Fahrzeugs zu deren Durchführung
  • Verkehrssteuerung: Optimiert den Verkehrsfluss der Fahrzeuge
  • Kommunikation: Singuläre Schnittstelle für die Integration in Fabriksysteme (MES, WMS, ERP usw.)
  • Konfigurationsverwaltung: Verwaltet Systemparameter für die gesamte Fahrzeugflotte
  • Flotten mit bis zu 100 Robotern verwalten
  • Bis zu 10 Roboter simulieren
  • Sichere Steuerungs- und Datenschnittstellen für eine schnellere Installation und mehr Intelligenz. RESTful, SQL, RabbitMQ.
  • Hybridflottenmanagement
  • Fleet Operations Workspace iQ: Verbesserte zentrale Benutzererfahrung durch leistungsstarke Datenerfassung und -analyse über eine intuitive Benutzeroberfläche.

Ausführungen

Plattformen LD-60, LD-90 und LD-90x

Unsere mobile OEM-Plattform steht Entwicklern und Maschinenbauern für kundenspezifische Anwendungen und Aufbau-Lösungen zur Verfügung. Sie umfasst unsere proprietäre Selbstnavigationssoftware, die sich ideal für den Einsatz in Bereichen mit viel Verkehr, engen Gängen und speziellen Anwendungen eignet, bei denen ein kompaktes autonom fahrendes Fahrzeug von Vorteil ist. Unsere OEM-Partner sind Entwickler von anwendungsspezifischen Aufbauten und vertrauen dabei auf unser zuverlässiges Antriebssystem, eine Bordstromversorgung, ein ausgereiftes Ladekonzept sowie Ein- und Ausgänge für die Integration ihrer Aufbauten in die mobile Plattform.

Die OEM-Mobilplattform von OMRON ist in drei Konfigurationen erhältlich, die alle eine Laufzeit von bis zu 19 Stunden pro Tag aufweisen:

  • LD60 mit einer Transportkapazität von bis zu 60 kg (max. Geschwindigkeit 1,8 m/s)
  • LD90 mit einer Transportkapazität von bis zu 90 kg (max. Geschwindigkeit 1,35 m/s)
  • LD-90x: In einer Cart Transporter-Konfiguration erhöht sich die maximale Nutzlast auf bis zu 170 kg (max. Geschwindigkeit 0,9 m/s)

Plattform LD-250

LD-Plattform mit einer Nutzlastkapazität von 250 kg. Der LD-250 basiert auf derselben geprüften und bewährten Technologie, die auch im branchenführenden LD-60/90 zum Einsatz kommt. Er ermöglicht Kunden das Transportieren größerer und schwererer Nutzlasten. Dadurch sind weniger Fahrten mit schwereren Chargen erforderlich, sodass sich die Wirtschaftlichkeit erhöht. Mit weniger Ausrüstung können Sie mehr erreichen. Durch Integration in eine Cart Transporter-Version kann die normale Nutzlast des LD-250 von 250 kg auf 500 kg verdoppelt werden.
  • LD-250 mit einer Transportkapazität von bis zu 250 kg (max. Geschwindigkeit 1,2 m/s)

ESD-Plattformen LD-60/90/90x/250

Die ESD-Roboter wurden für komplexe Produktionsumgebungen entwickelt und ermöglichen eine Erweiterung Ihrer automatisierten Anwendungen für die Materialabfertigung sowie gleichzeitigen Schutz. Sie wurden für den Schutz Ihrer ESDS-Produkte (Electrostatic Discharge Sensitive) konzipiert.

Die ESD-Verkleidungen bilden einen Schutzschild um den Roboter, der nicht nur Ihre Investitionen schützt, sondern auch statische Energie sicher an den Boden ableitet. Mit den mobilen ESD-Robotern der LD-Serie bieten wir eine sichere Lösung für den Umgang mit statisch empfindlichen Bauteilen.

  • Gemeinsamer Schutz für Ihre ESDS-Produkte (Electrostatic Discharge Sensitive) und der LD-Serie.
  • Entspricht IEC 61340-5-1 als statisch kontrollierte Oberflächen mit RG < 1 x 10^9.
  • Schutz bei Feldstärken über ca. 40 kV/cm Luft.
  • Die Verkleidungen sind für Unempfindlichkeit gegenüber elektrostatischen Entladungen konzipiert.
Unterschiedliche maximale Nutzlasten, je nach Anwendungsanforderungen
Höhere Nutzlastkapazität mit Cart Transporter-Konfiguration
Mobiler Roboter in der ESD-Version zum Transport elektronischer Teile
Perfekt für kleine, aber schwere Lasten oder leichtere, aber sperrige Lasten

Spezifikationen & Bestellinfo

Produkt Mobile robot type Maximum load Maximum speed Kit type ESD protection Battery included Beschreibung
Mobile Robot, LD-60, without Battery
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-60, Charger, without Battery
Mobile Robot Starter Kit, LD-60, with Charger, without Battery, Joystick, Top Plate
Mobile Robot, LD-60, ESD, without Battery
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-60, ESD, Charger, without Battery
Mobile Robot Starter Kit, LD-60, ESD, without Battery, with Charger, Joystick, Top Plate
Mobile Robot, LD-90, without Battery
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-90, Charger, without Battery
Mobile Robot Starter Kit, LD-90, with Charger, without Battery, Joystick, Top Plate
Mobile Robot, LD-90, ESD, without Battery
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-90, ESD, Charger, without Battery
Mobile Robot Starter Kit, LD-90, ESD, without Battery, with Charger, Joystick, Top Plate
Mobile Robot, LD-90x, without Battery
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-90x, Charger, without Battery
Mobile Robot Starter Kit, LD-90x, with Charger, without Battery, Joystick, Top Plate
Mobile Robot, LD-90x, ESD, without Battery
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-90x, ESD, Charger, without Battery
Mobile Robot Starter Kit, LD-90x, ESD,without Battery, with Charger, Joystick, Top Plate
Mobile Robot, LD-250, without Battery
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-250, with Charger, without Battery
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Die Verwaltung der Intralogistik sowie der Transport von Materialien und Waren innerhalb eines Werks können eine große Hürde darstellen. Lager, Verteilzentren und Produktionsstätten, bei denen manuelle Prozesse zum Einsatz kommen, sehen sich häufig mit Problemen wie Personalmangel, Gesundheits- und Sicherheitsrisiken sowie Problemen mit Rückverfolgbarkeit und Qualität konfrontiert.
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