Schulung/Education
TCD24 - Robotik – Programmierung und Bedienung
Mobile Roboter
Ziele
- Programmierung, Handhabung und Bedienung eines mobilen Roboters
- Konfigurieren, Anzeigen und Bearbeiten von Kartendateien
- Planen navigierbarer Routen
- Verwenden der grafischen Benutzeroberfläche zur Kommunikation mit dem Roboter
- Steuerung mobiler Aktivitäten
Kursinhalt
- Einbindung eines mobilen Roboters in die IT-Infrastruktur mittels SetNet-Go Webinterface
- Benutzeranschlüsse am MobileCore (Schnittstellen und digitale Ein-/Ausgänge) zur Automatisierung der Nutzlast
- Einrichten des Systems
- Update der mobilen Software-Suite
- MobilePlanner-Software
- Anpassen der Sonarsensoren an die Umgebung
- Erstellen von Karten (Maps) durch Scannen der Umgebung
- Debugging (Debug-Info-Dateien)
- ARCL-Schnittstelle (Advanced Robotics Command Language)
- Editieren von Karten – Erstellen von Verkehrsregeln
- Verwenden von Side Lasern
- Einsatz von Roboter Tasks und Makros an Zielpunkten (Goals)
- Konfigurationsparameter
- Touchscreen anschließen und verwenden
- Call Buttons einrichten
- Verwenden der Acuity-Lokalisierung in sich dynamisch verändernden Umgebungen
Zielgruppe
Ingenieure und Programmierer von OMRON Robotersystemen
Erforderliche Vorkenntnisse
PC-Grundlagen
Kursdauer
4 Tage
Kursbeginn am Montag: 9:00 Uhr
Kursende am Donnerstag: 17:00 Uhr
Kursgebühr
2.270,00 CHF pro Teilnehmer zzgl. MwSt.
Schulungsort
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