TC114 - Robotik - Bedienung und Programmierung OMRON Leichtbauroboter

Ziele

• Umfassende Systemkenntnisse erlangen (Roboter, Greifer, Kamera)
• Selbständige Entwicklung von Applikationsprogrammen 
• Sicherheitstechnische Betrachtungsweisen kennenlernen

Kursinhalt

• Bedienung der TM Flow Oberfläche (Einloggen, User Levels)
• Verfahren des Roboters in den verschiedenen Modi (Free, Joint, World, Tool)
• Positionen einlernen, ändern und kopieren
• Verfahrprogramme erstellen (PTP und Linear)
• User Koordinatensysteme anlegen (Tool und Base)
• Ein- und Ausgänge bearbeiten
• Globale Variablen und Positionsvariablen
• Sprachausgabe und internes HMI
• Logische Verknüpfungen und Programmanweisungen
• Greifer installieren (Parameter) und Objekte greifen
• Thread Programmierung
• Sicherheitseinstellungen und Grundlagen TS15066
• Grundlage TM Vision und Kamera
• Vision-Funktionen: Barcode, Color Classifier, Landmark, Pattern Matching, Kamera Kalibrierung
• Systemupdate, Backup Funktionen und Component Installation
• Modbus und Profinet Kommunikation

Zielgruppe

Alle Anwender der OMRON Leichtbauroboterserie

Erforderliche Vorkenntnisse

Keine

Kursdauer

2,5 Tage 
Kursbeginn: 09:00 Uhr 
Kursende: 16:00 Uhr (am 3. Tag 13:00 Uhr)

Kursgebühr

1.435 CHF pro Teilnehmer zzgl. MwSt.

Schulungsort

OMRON Vertriebsniederlassung Baar, CH

Registrierungs- und Stornierungsbedingungen

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