Si tratta di una serie di strumenti che semplifica l'implementazione di applicazioni di imballaggio multi-robot Pick & Place utilizzando la piattaforma di automazione Sysmac. Consente ai Machine Controller Sysmac standard di gestire sia i robot OMRON sia sistemi meccanici personalizzati o di terze parti azionati dai servomotori EtherCAT 1S OMRON . Progettata per le applicazioni di imballaggio, integra le cinematiche dei robot direttamente nel controllo di automazione della macchina, con tutta la logica eseguita all'interno del PLC tramite programmazione IEC standard. Utilizzando un unico ambiente software — Sysmac Studio — gli ingegneri beneficiano di un unico programma e di un unico punto di controllo per l'integrazione tra macchina e robotica. La soluzione è real-time , scalabile e indipendente dal fornitore della meccanica, offrendo la massima flessibilità ai costruttori di macchine.
Sfide nelle applicazioni pick & place multi-robot
- Integrazione di sistemi complessi: i clienti faticano a gestire diverse tecnologie (robotica, PLC, motion control, visione e sicurezza), ciascuna delle quali richiede strumenti e conoscenze dedicate.
- Soddisfare i requisiti di velocità e precisione: le linee di confezionamento richiedono spesso produttività elevata e manipolazione precisa (robot multipli, movimenti sincronizzati, cinematiche personalizzabili).
- Frequenti interruzioni a causa delle transizioni aggressive del movimento: profili irregolari, arresti del robot o movimenti inefficienti causano ritardi, vibrazioni ed un esecuzione imprecisa.
- Sincronizzazione tra robot e nastri trasportatori: il disallineamento tra i movimenti del robot e del nastro trasportatore (rettilineo o circolare) causa inefficienze, scarti e prodotti posizionati in modo errato.
- Architettura hardware complessa e lunghi tempi di progettazione: più ambienti software, reti di comunicazione distinte e hardware vario aumentano i costi, rallentano il commissioning e rendono più difficile la manutenzione.
OMRON's Robotics Packaging Library (ORPL)
- Un PLC per controllare l'intera linea: robot, sistemi di trasporto, IO, sensoristica e sicurezza.
- Riduce l'hardware necessario e consente di controllare contemporaneamente diverse cinematiche robotiche, fino a 16 robot a pari tempo ciclo.
- UN controller, UNA rete, UN programma e un singolo punto di controllo per l'intera macchina.
- Basato su Symac, completamente compatibile con IEC, con una serie di blocchi funzione testati, semplifichiamo i principi di controllo e sincronizzazione tra robot e prodotti in un ciclo di imballaggio.
- Poiché è completamente integrato con Sysmac Studio, il cliente può creare e visualizzare tutta la logica di esecuzione delle macchine senza hardware reale ed essere pronto a implementare la soluzione in tempi brevi.
- Prestazioni delle macchine ottimizzate, movimentazione dei robot più veloce e fluida, miglioramento della sincronizzazione tra i dispositivi, compresa visione e sicurezza.
- L'assenza di controllore dedicato ai robot riduce l'ingombro della macchina, comporta una minore quantità di ricambi, consente una manutenzione più semplice e rapida e permette di contenere i costi nell'ambito del PLM.
Customer case: asservimento flowpack da un alimentatore a tazza vibrante
I clienti di Samas devono affrontare carenze di manodopera e costi crescenti dovuti al carico manuale a basso valore aggiunto nel caricamento di flowpack e cartonatrici. Il progetto mirava ad automatizzare questo processo per aumentare velocità e redditività, poiché i caricatori automatici esistenti offrivano una produttività insufficiente.
OMRON's Robotic Packaging Library al lavoro