Cobra | Omron, Svizzera

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Cobra

Robot SCARA di medie dimensioni per movimentazione dei materiali, assemblaggio, lavorazioni di precisione e applicazione di adesivo

  • Funzionalità Ethernet per il controllo del robot attraverso il familiare linguaggio di programmazione (IEC 61131-3) dei machine controllers NX/NY/NJ
  • Buona ripetibilità per assemblaggi di precisione
  • Elevato carico utile per l'utilizzo di strumenti per avvitamento e applicazione di adesivo
  • Minima impronta a terra grazie al controller separato
  • Robot con cavi di alimentazione e cavi di segnale integrati
  • Raggio di azione: modelli da 450, 500 e 650 mm
  • 5 kg di portata massima

Caratteristiche ed info per ordinare

Prodotto Payload Reach Robot controller Cleanroom class Description
Cobra 450, 5 kg payload, 450mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20
Cobra 500, 5 kg payload, 500mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20
Cobra 650, 5 kg payload, 650mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20
Cobra 450, Add-On, 5 kg payload, 450mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20
Cobra 500, Add-On, 5 kg payload, 500mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20
Cobra 650, Add-On, 5 kg payload, 650mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20
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Accessori

Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Robot Controller SmartController EX 19200-000
SmartController EX + Front Panel 19300-000
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Vision Controller IPC Application Controller AC1-152000
SmartVision MX 14189-901
Camera GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-100
GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-101
GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-200
GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-201
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) 09747-000
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (for ACE 4.x) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert (for ACE 4.x) 20409-000
ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) 20410-000
ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x)
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.
20433-000
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

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Serie Robot SCARA

Cobra 650

Cobra650 prod

  • Portata max: 5 kg
  • Raggio di azione: 650 mm
  • IP20

Cobra 500

Cobra500 prod

  • Portata massima: 5 kg
  • Raggio di azione: 500 mm
  • IP20

Cobra 450

cobra450 2 prod

  • Portata max: 5 kg
  • Raggio di azione: 450 mm
  • IP20

Unità di controllo

Robot Control

smartcontrollerex prod

SmartController EX

Il controllore del robot è estremamente compatto e ad elevate prestazioni, in grado di controllare un'intera linea di produzione fino a 4 robot e periferiche di terze parti. L'architettura distribuita del controller, il software integrato, la possibilità di sincronizzare i nastri trasportatori e le comunicazioni ad alta velocità consentono agli utenti di integrare i propri sistemi di automazione tramite l'interfaccia intuitiva del software ACE basato su PC.

Progettato per essere usato con i robot SCARA Cobra, Viper a sei assi, i robot paralleli Quattro e Hornet, il controller è caratterizzato da funzionalità Gigabit Ethernet, da un processore ad alta velocità e dal nuovo software Adept eV+. L'integrazione con SmartVision offre un controllo accurato dei sistemi di visione, dei nastri trasportatori e dei robot. SmartController EX assicura un controllo intelligente.

Interfacce di comunicazione / Software

Porta seriale RS-232 (115 kbps), porta seriale RS-422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfaccia SmartServo (3x), sistema operativo multitasking in tempo reale e linguaggio di programmazione eV+, ACE™, interfaccia TCP/IP

Supporto robot

Robot Cobra, robot Viper, robot Quattro e Hornet

t20 pendant ug prod

Pulsantiera T20

La pulsantiera T20 è un dispositivo ergonomico e robusto che consente agli utenti di impartire manualmente le istruzioni al sistema robotico. L'ergonomicità del dispositivo assicura un utilizzo comodo e senza affaticamento. La pulsantiera T20 è compatibile con tutti i robot azionati dallo SmartController EX.

Dettagli del prodotto - Supporto

  • Attivazione/disattivazione dell'alimentazione
  • Jog del robot in diverse modalità (joint, world, tool, frame)
  • Pulsante E-Stop e interruttore di attivazione a 3 posizioni
  • Interfaccia utente a colori ad alta risoluzione
  • Posizioni memorizzate tramite teaching
  • Visualizzazione della posizione del robot, dell'I/O digitale e dello stato del sistema
  • Visualizzazione dell'indirizzo IP del controller

Il prodotto include

Pulsantiera T20 con cavo da 10 m incorporato, cavo adattatore da 3 m con connettore paratia e documentazione

Visione e ispezione assistite

ipc application controller 412x412px prod

Computer industriale all'avanguardia ottimizzato per applicazioni robotiche di visione assistita: controller per le applicazioni dei PC industriali (IPC)

  • Sistema di visione integrato con SSD da 128 GB, ottimizzato per elaborare immagini ad alta risoluzione e frequenza elevata di fotogrammi, con ACE 4.X
  • Design termico unico e semplificato per l'ottimizzazione dei tempi di attività
  • Porte GigE PoE e USB 3.0 per una maggiore connettività e la rapida trasmissione dei dati
  • Supporto per 8 telecamere in simultanea
  • Compatibile con la serie di gruppi di continuità (UPS) S8BA di Omron
  • Design compatto per ridurre al minimo lo spazio nel quadro, consentendo 2 orientamenti di montaggio

ace-adeptsight3 prod

Visione assistita: Ace Sight

Pacchetto standalone per PC intuitivo per la visione assistita e l'ispezione, munito di tutto l'hardware e gli accessori necessari. Il software include un potente framework che può essere usato per sviluppare applicazioni personalizzate di visione assistita e ispezione. L'interfaccia grafica di facile consultazione permette di sviluppare rapidamente applicazioni di visione precise e affidabili. ACE Sight semplifica le attività di implementazione in condizioni difficili, grazie alle funzionalità affidabili di visione e agli algoritmi che lavorano anche in condizioni di scarsa illuminazione, di rumore e di occlusioni.

Caratteristiche del prodotto

  • Localizzazione rapida e precisa delle parti
  • Modelli di auto-apprendimento completamente modificabili
  • Funzioni di ispezioni avanzate
  • Lo strumento di filtraggio dei risultati semplifica la configurazione delle applicazioni di ispezione "Pass-Fail"
  • Visione assistita e calibrazione
  • Sviluppo di applicazioni
  • Calibrazione
  • Sincronizzazione dei nastri trasportatori
  • Sistema robotico completo con visione assistita

La confezione include

Software ACE Sight, telecamera FireWire, 640 x 480 o 1392 x 1040, con obiettivo da 16 mm, kit per il montaggio della telecamera e cavo FireWire (10 m)

Software

Controller Software

adept-v-plus prod

V+

Il sistema operativo multitasking in tempo reale V+ è in grado di gestire tutte le operazioni di sistema, tra cui I/O, esecuzione di programmi, gestione delle attività e della memoria e operazioni sui file su disco. Linguaggio operativo dalla ricca tradizione, V+ si è evoluto imponendosi come il linguaggio di programmazione di robot più potente, sicuro e affidabile attualmente disponibile. V+ è il linguaggio che offre una soluzione integrata a tutte le esigenze di programmazione di una cella di lavoro robotica, tra cui sicurezza, movimento, visione, sensori di forza e I/O.

Caratteristiche del prodotto

  • Applicazioni di movimento
  • Applicazioni di movimento a guida forzata
  • Sistemi informativi del livello fabbrica
  • Strumenti software V+
  • Applicazioni di visione
  • Applicazioni per la sincronizzazione dei nastri trasportatori
  • Controllo delle celle di lavoro
  • Controllo delle periferiche

Comprende

Software su CD-ROM, licenze, documentazione online

PC Software

omron adept packxpert prod

ACE PackXpert™

ACE PackXpert è la soluzione di confezionamento potente e completa di Adept Technology. è un software intelligente progettato per la gestione dei sistemi di confezionamento, dall'integrazione all'implementazione. Basata su ACE™, un ambiente di sviluppo delle applicazioni completamente integrato, ACE PackXpert è la soluzione in grado di soddisfare le particolari esigenze dei costruttori di macchine per l'imballaggio.

Caratteristiche del prodotto

  • Aree di lavoro riutilizzabili
  • Visualizzazione 3D
  • Ambiente di programmazione intuitivo
  • Compatibilità plug-in
  • Personalizzazione
  • Funzionalità "drag and drop"
  • Diagnostica di sistema

Vantaggi

  • Ottimizzato per le applicazioni di confezionamento
  • Semplicità di utilizzo
  • Completamente flessibile
  • Permette di avere un elevato mix produttivo
  • Ridotti costi d'integrazione
  • Time-to-market ottimizzato
  • Maggiore flessibilità e precisione

omron adept ace emulator prod

Adept ACE™ (Automation Control Environment)

ACE è una soluzione software potente e completa. Offre un ambiente di sviluppo "point-and-click" integrato per l'intera gamma di robot e controlli. ACE è uno strumento che permette l'uso efficiente delle applicazioni rispettando le specifiche di progetto, riducendo le attività di programmazione e semplificandole. Il prodotto è stato creato attorno a un framework di software che facilita le attività di configurazione, programmazione e gestione di sistemi mono e multi-robot (inclusi i sistemi misti), nastri trasportatori, alimentatori, sistemi di visione e assegnazioni IO ai dispositivi, il tutto attraverso un'interfaccia intuitiva basata su PC.

ACE offre le funzionalità e gli strumenti necessari per integrare rapidamente un'intera linea di robot, dalla progettazione alla creazione di un sistema interamente operativo. Il software include gli strumenti di configurazione e le funzionalità di programmazione di base. Le licenze opzionali consentono di attivare le funzioni avanzate e di personalizzare ACE in base alle proprie esigenze di programmazione, ad esempio AdeptSight™ per le applicazioni di visione assistita e ispezione e ACE PackXpert™ per l'implementazione di applicazioni di confezionamento complete.

Caratteristiche del prodotto

  • Interfaccia grafica intuitiva
  • Set di strumenti completi e compatti
  • Massima flessibilità di programmazione
  • Funzionalità "drag and drop"
  • Compatibilità plug-in
  • Controllo del livello di accesso degli utenti
  • Ancoraggio di più finestre nell'area di lavoro
  • Visualizzazione tridimensionale della linea di produzione dei macchinari
  • Diagnostica grafica integrata

Vantaggi

  • Affidabilità di sistema ed elevato rendimento produttivo
  • Aumento della produttività
  • Maggiori possibilità di creazione di mix e cambio di prodotti
  • Costi d'integrazione ridotti
  • Progettazione, implementazione e time-to-market rapidi
  • Maggiore flessibilità e precisione

ePLC Connect

Il software ePLC Connect Server può essere collegato agevolmente con il PLC Ethernet/IP fornito dal cliente. L'hardware ePLC Connect in dotazione è preconfigurato e pronto per l'uso. Tutti i programmi applicativi e le posizioni sono definiti nel PLC dell'utente. Il software ePLC Connect interpreta questi dati e ordina al robot di muoversi. Nulla di più semplice. Anche i clienti meno esperti in materia di robotica possono ora installare, programmare, utilizzare e supportare robot ad alte prestazioni in modo semplice.

Caratteristiche del prodotto

  • Interfaccia certificata IEC61131-3
  • Interfaccia con vista di pannello comune
  • Compatibile con tutti i robot Adept
  • Accesso completo ai parametri di controllo del movimento
  • Supporto della funzione di pallet automatizzata
  • Coordinate cartesiane o joint-angle
  • Programmazione diretta con il linguaggio nativo del PLC: inizializzazione, programmazione, controllo jog, controllo I/O strumenti, funzione di stato

Applicazioni di destinazione

  • Pick and place - Supporto di più posizioni di pick and place, punti di rilascio o rifiuto flessibili
  • Trasferimento parti
  • Avvitamento

Video

Prodotti

  • ecobra-800-1 prod

    Robot SCARA per lavorazioni di precisione, assemblaggio e movimentazione materiali

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