Cobra

  • Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot
Caratteristiche

Il robot Adept Cobra di Omron offre ottime prestazioni.

Il robot SCARA ad alte prestazioni per assemblaggio meccanico, movimentazione materiali, confezionamento, asservimento macchine, avvitatura e altre applicazioni che richiedono funzionalità di automazione rapide e precise. I robot Adept Cobra di Omron sono basati sul controller Adept SmartController™.

  • Il software Adept ACE offre un'interfaccia intuitiva per la gestione delle varie applicazioni
  • Gli encoder assoluti ad alta risoluzione offrono un'elevata precisione, un'avanzata funzionalità di tracking a bassa velocità e una facile calibrazione
  • Gli harmonic drive ad alta efficienza e bassa inerzia e un braccio leggero del robot garantiscono la massima accelerazione
  • La frequenza di aggiornamento del servoazionamento di 8 kHz migliora la precisione e il controllo della traiettoria
  • La comunicazione Ethernet TCP/IP 10/100 Base-T integrata consente di controllare il robot tramite PC, PLC o controller
  • Opzioni disponibili per le camere bianche e per la prevenzione delle scariche elettrostatiche durante il funzionamento
Caratteristiche ed info per ordinare

Ordering information

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Cobra 350

Robot + eMotionBlox amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-13000

Cobra 350 Add-On

Robot + eMotionBlox + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-13000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Cobra

Size

350

Model

1720 -13000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

350 mm

Maximum payload

5 kg

Repeatability

XY

±0.015 mm

Z

±0.01 mm

θ

±0.005°

Joint Range

Joint 1

±155°

Joint 2

±145°

Joint 3

200 mm

Joint 4

±360°

Joint Speeds

Joint 1

720°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

2000 mm/s

Joint 4

2400°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

Environment requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

20 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller1

eMotionBlox-40R, SmartController EX, NX/NJ Series2

Dimensions


1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Unità di controllo e accessori

Il Controllore del roboti

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Il controllore del robot è estremamente compatto e di elevate prestazioni, in grado di controllare un'intera linea di produzione, fino a 15 robot e periferiche di terze parti. L'architettura distribuita del controller, il software integrato, la possibilità di sincronizzare i nastri trasportatori e le comunicazioni ad alta velocità consentono agli utenti di integrare i propri sistemi di automazione tramite l'interfaccia intuitiva del software ACE.

Progettato per essere usati con i robot SCARA s-series, i robot Viper a sei assi e i robot paralleli Quattro, il controller è caratterizzato da funzionalità Gigabit Ethernet, da un processore ad alta velocità e dal nuovo software Adept eV+. L'integrazione con Adept SmartVision offre un controllo accurato dei sistemi di visione, dei nastri trasportatori e dei robot. Adept SmartController EX assicura un controllo intelligente.

Interfacce/software di comunicazione

Porta seriale RS-232 (115 kbps), porta seriale RS-422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfaccia SmartServo (3x), sistema operativo multitasking in tempo reale e linguaggio di programmazione eV+, Adept ACE™, interfaccia TCP/IP

Accessori robot Adept

Robot s-series Adept Cobra™, robot Adept Viper™, robot Adept Quattro™

T20_Pendant_UG.jpg

Pulsantiera T20

La pulsantiera Adept T20 è un dispositivo ergonomico e robusto che consente agli utenti di impartire manualmente le istruzioni al sistema robotico. L'ergonomicità del dispositivo assicura un utilizzo comodo e senza affaticamento. La pulsantiera Adept T20 è compatibile con tutti i robot azionati dal controller del movimento Adept SmartController EX.

Dettagli del prodotto:

  • Alimentazione
  • Jog del robot in diverse modalità (joint, world, tool, frame)
  • Pulsante E-Stop e interruttore di attivazione a 3 posizioni
  • Interfaccia utente a colori ad alta risoluzione
  • Posizioni memorizzate
  • Visualizzazione della posizione del robot, dell'I/O digitale e dello stato di sistema
  • Visualizzazione dell'indirizzo IP del controller

Il prodotto comprende:

Pulsantiera T20 compreso cavo da 10 m, cavo adattatore da 3 m con connettore militare e documentazione

Guida alla visione e all'ispezione

SmartVisionMXUG.jpg

Visione e ispezione assistite: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX di Omron è un sistema di visione ad elevate prestazioni. SmartVison MX è il sistema più intuitivo e affidabile per aggiungere ai robot funzionalità di visione. Ideale per l'impiego in ambienti di produzione, il sistema è caratterizzato da una costruzione robusta e senza ventole, un disco rigido a stato solido e un ampio campo di temperature di esercizio, per un'elevata affidabilità.

Grazie alle porte Gigabit Ethernet con Power over Ethernet (GigE PoE) e USB 3.0 è possibile collegare un'ampia gamma di telecamere per la visione artificiale. SmartVision MX offre la potente piattaforma software ACE di Adept preinstallata, mentre sono disponibili a richiesta AdeptSight™ per le applicazioni di visione assistita e ispezione e ACE PackXpert™ per l'implementazione di applicazioni di confezionamento complete. 

Caratteristiche del prodotto

  • Processore Intel Core i7, 8GB DDR3 di RAM e Windows Embedded Standard 7 a 64 bit
  • Sistema robusto progettato per ambienti industriali senza parti in movimento
  • 4 porte GigE PoE e 4 porte USB 3.0 per le telecamere per la visione artificiale
  • Software Adept ACE™ pre-installato con, a richiesta, modulo per la visione
  • Supporta il software per l'automazione di linee di imballaggio PackXpert

Vantaggi

  • Il potente computer è in grado di processare immagini ad alta risoluzione e con frequenza elevata di fotogrammi
  • Migliora l'affidabilità e riduce al minimo la necessità di manutenzione negli ambienti industriali
  • Supporta fino a otto telecamere simultaneamente (il numero massimo dipende dal'applicazione)
  • Il modulo opzionale per la visione AdeptSight offre "tool" efficaci e facili da usare per la localizzazione e l'ispezione degli oggetti
  • Semplifica l'implementazione di soluzioni di automazione dell'imballaggio, grazie alle configurazioni guidate e ai requisiti di programmazione minimi
ACE-AdeptSight3.jpg

Visione assistita: Ace Sight

Pacchetto "stand alone" per PC intuitivo per la visione assistita e l'ispezione, munito di tutto l'hardware e gli accessori necessari. Il software comprende un potente framework che può essere usato per sviluppare applicazioni personalizzate di visione assistita e ispezione. L'interfaccia grafica di facile consultazione permette di sviluppare rapidamente applicazioni di visione precise e affidabili. ACE Sight semplifica le attività di implementazione in condizioni difficili, grazie alle funzionalità affidabili di visione e agli algoritmi che lavorano anche in condizioni di scarsa illuminazione, o di rumore.   

Caratteristiche del prodotto

  • Localizzazione rapida e precisa delle parti
  • Modelli di auto-apprendimento completamente modificabili
  • Funzioni di ispezioni avanzate
  • Il "tool" di filtraggio dei risultati semplifica la configurazione delle applicazioni di ispezione "Pass-Fail"
  • Visione assistita e calibrazione
  • Sviluppo di applicazioni
  • Calibrazione
  • Sincronizzazione dei nastri trasportatori
  • Robot guidato da sistema di visione

La confezione comprende

Software ACE Sight, telecamera FireWire, 640 x 480 o 1392 x 1040, con obiettivo da 16 mm, kit per il montaggio della telecamera e cavo FireWire (10 m)

Software

Software di controllo

adept-v-plus.jpg

Adept V+

Il sistema operativo multitasking in tempo reale Adept V+ è in grado di gestire tutte le operazioni di sistema, tra cui I/O, esecuzione di programmi, gestione dei task e della memoria e dei file. Linguaggio operativo dalla ricca tradizione, V+ si è evoluto imponendosi come il linguaggio di programmazione dei robot uno dei più potenti, sicuri e affidabili. V+ è il linguaggio che offre una soluzione integrata a tutte le esigenze di programmazione di una cella di lavoro robotica, tra cui sicurezza, motion, visione, sensori di forza e I/O.

Caratteristiche del prodotto

  • Applicazioni di movimento
  • Applicazioni di movimento a guida forzata
  • Sistemi di informativi livello fabbrica
  • Software di utilità V+
  • Applicazioni di visione
  • Applicazioni per la sincronizzazione dei nastri trasportatori
  • Controllo delle celle di lavoro
  • Controllo delle periferiche

Comprende

Software su CD-ROM, licenze, documentazione online

Software PC

Omron Adept PackXpert.jpg

ACE PackXpert™

ACE PackXpert è la soluzione di confezionamento potente e completa di Adept Technology. Software intelligente progettato per la gestione dei sistemi di confezionamento, dall'integrazione all'implementazione. Basata su Adept ACE™, l'ambiente di sviluppo delle applicazioni completamente integrato di Adept, ACE PackXpert è la soluzione in grado di soddisfare le esigenze dei costruttori di macchine per l'imballaggio.    

Caratteristiche del prodotto

  • Interfaccia utente personalizzabile
  • Visualizzazione 3D
  • Ambiente di programmazione intuitivo
  • Compatibilità plug-in
  • Personalizzazione
  • Funzionalità "drag and drop"
  • Diagnostica di sistema

Vantaggi

  • Ottimizzato per le applicazioni di confezionamento
  • Semplicità di utilizzo
  • Massima flessibilità
  • Maggiori possibilità di creazione di mix e cambio di prodotti
  • Costi d'integrazione ridotti
  • Time-to-market ottimizzato
  • Maggiore flessibilità e precisione
Omron Adept ACE Emulator.jpg

Adept ACE™ (Automation Control Environment)

ACE ADEPT è la soluzione software potente e completa di Adept. Offre un ambiente di sviluppo "point-and-click" integrato per l'intera gamma di robot e controlli Adept. Adept ACE è uno strumento per implementare le applicazioni in maniera efficace tenendo conto delle specifiche pianificate, senza attività di programmazione lunghe e complesse. Il prodotto è stato creato attorno a un framework di software che facilita le attività di configurazione, programmazione e gestione di sistemi mono e multi-robot (inclusi i sistemi misti), nastri trasportatori, alimentatori, sistemi di visione e assegnazioni IO ai dispositivi, il tutto attraverso un'interfaccia intuitiva basata su PC.

Adept ACE offre le funzionalità e gli strumenti necessari per integrare rapidamente un'intera linea di robot, dalla progettazione alla creazione di un sistema interamente operativo. Il software include gli strumenti di configurazione e le funzionalità di programmazione di base. Le licenze opzionali consentono di attivare le funzioni avanzate e di personalizzare Adept ACE in base alle proprie esigenze di programmazione, ad esempio AdeptSight™ per le applicazioni di visione assistita e ispezione e ACE PackXpert™ per l'implementazione di applicazioni di confezionamento complete.

Caratteristiche del prodotto

  • Interfaccia grafica intuitiva
  • Set di strumenti completi e compatti
  • Massima flessibilità di programmazione
  • Funzionalità "drag and drop"
  • Compatibilità plug-in
  • Controllo del livello di accesso degli utenti
  • Ancoraggio di più finestre nell'area di lavoro
  • Visualizzazione tridimensionale della linea di produzione dei macchinari
  • Diagnostica grafica integrata

Vantaggi

  • Affidabilità di sistema ed elevato rendimento produttivo
  • Aumento della produttività
  • Maggiori possibilità di creazione di mix e cambio di prodotti
  • Costi d'integrazione ridotti
  • Progettazione, implementazione e time-to-market rapidi
  • Maggiore flessibilità e precisione

ePLC Connect

Il software Adept ePLC Connect Server può essere collegato agevolmente con il PLC Ethernet/IP fornito dal cliente. L'hardware ePLC Connect in dotazione è preconfigurato e pronto per l'uso. Tutti i programmi applicativi e le posizioni sono definiti nel PLC dell'utente. Il software ePLC Connect interpreta questi dati e ordina al robot di muoversi. Nulla di più semplice. Anche i clienti meno esperti in materia di robotica possono ora installare, programmare, utilizzare e supportare robot ad alte prestazioni in modo semplice.

Caratteristiche del prodotto

  • Interfaccia certificata IEC61131-3
  • Interfaccia con vista di pannello comune
  • Compatibile con tutti i robot Adept
  • Accesso completo ai parametri di controllo del movimento
  • Supporto della funzione di pallet automatizzata
  • Coordinate cartesiane o joint-angle
  • Programmazione diretta con il linguaggio nativo del PLC: inizializzazione, programmazione, controllo jog, controllo I/O strumenti, funzione di stato

Applicazioni di destinazione

  • Pick and place - Supporto di più posizioni di pick and place, punti di rilascio o rifiuto flessibili
  • Trasferimento parti
  • Avvitamento
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