Enveloppeuse tub. vertic.

Contrôleur de mouvement sur API simple

Cette solution est idéale pour les enveloppeuses tubulaires verticales avec mâchoires à mouvement intermittent contrôlées par servomoteurs. La synchronisation des axes n'est pas nécessaire, les séquences machine (déroulement, enregistrement des repères, formage, remplissage et scellage) peuvent être programmées dans l'API CJ2 grâce aux blocs de fonctions avancés de la biblio. logicielle CX-One (API/IHM/environ. de progr. de pilote).

Contrôle de position facilité, sortie de train d'impulsions (STI)

Cette configuration utilise uniquement une unité de sortie d'impulsions série CJ2 (CJ2M-MD212) avec deux sorties de train d'impulsions pour contrôler trois servomoteurs. La première sortie est utilisée pour contrôler l'unique servomoteur du système de scellage. La deuxième sortie est utilisée pour contrôler, via des blocs de jonction, deux servomoteurs de la série G5 qui commandent la courroie de tirage du film.

Méthode de câblage en guirlande économique avec inversion du signal des STI

L'utilisation des blocs de jonction permet d'inverser le signal des STI d'un servomoteur à l'autre. Cette méthode de câblage permet de faire tourner un servomoteur dans le sens des aiguilles d'une montre et l'autre servomoteur dans le sens inverse de manière parfaitement synchronisée. Cette configuration permet aux deux servomoteurs de fonctionner de manière synchronisée sans nécessiter l'utilisation d'un contrôleur d'axe avancé.

Commande d'alim. par interrup. dédiée

Le positionnement du film/sac avant le scellage est réalisé grâce à un simple bloc de fonctions d'alimentation par interruption qui traite la détection du repère d'enregistrement (E3U-GL) via une entrée d'interruption utilisée comme déclencheur lors du contrôle de la vitesse pour passer au contrôle de position, puis déplacer le sac d'une distance spécifiée, équivalente à une longueur de sac, avant de ralentir jusqu'à l'arrêt. Cette architecture permet à la solution de rester rentable, sans système pneumatique, et vraiment fiable par rapport aux performances requises.