HD-1500 | OMRON, Suisse

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HD-1500

Notre robot mobile entièrement autonome le plus puissant

Le HD-1500 développe une capacité de charge utile de 1500 kg et permet aux clients d'orienter et transporter les objets les plus lourds. Conçu pour la fabrication industrielle, il réduit le besoin de chariots élévateurs et augmente la productivité en utilisant moins d'équipement.

Charge utile de 1 500 kg
Technologie éprouvée de la série LD
Couverture de sécurité à 360° avec technologie LIDAR
La batterie se recharge en 36 minutes pour plus d'efficacité et moins de temps morts
Les revêtements métalliques résistent à des chocs plus lourds et à des tâches plus exigeantes

Fonctions

Charge utile maximale de 1500 kg

Avec une charge utile de 1 500 kg, le robot mobile HD-1500 d'OMRON gère les opérations de base de transport, de livraison et d'acheminement, afin de libérer vos employés pour des tâches à plus forte valeur ajoutée.

Automatisez de nouvelles tâches

La capacité de charge utile accrue permet d'étendre l'automatisation à des tâches jugées jusque là impossible à automatiser, telles que le transport de charges de la taille d'une palette, de blocs-moteur et d'autres biens et équipements lourds. Le HD-1500 peut également automatiser les tâches effectuées avec des chariots élévateurs, réduisant ainsi le risque de blessures.

La solution la plus personnalisable pour votre usine

OMRON propose davantage d'options de personnalisation des solutions mobiles, avec notamment l'incorporation du HD-1500, ce qui laisse à ses clients davantage de choix pour développer une solution automatisée personnalisée.
Le HD-1500 peut être utilisé pour créer une solution qui répond de façon idéale aux besoins de chaque fabricant.
Le HD-1500 bénéficie également de la capacité d'OMRON à personnaliser la flotte avec des accessoires qui améliorent les performances, notamment HAPS et LiDAR.
 
Grâce à leur gestionnaire de pointe, les flottes mobiles OMRON peuvent être diversifiées tout en restant contrôlées par le même système, une condition essentielle pour toute solution entièrement automatisée.
 
Conçus pour répondre aux exigences les plus récentes du secteur, nos robots mobiles interagissent avec les personnes afin de promouvoir un environnement de travail sûr et collaboratif.

Fonctions de sécurité

  • 1 Lasers de sécurité à 360 °
  • 2 Arrêts d'urgence
  • 3 Avertissements sonores
  • 4 Avertissements visuels par LED
  • 5 Lasers de balayage de sécurité
  • 6 Évitement d'obstacle

Technologie

Charge rapide de la batterie

La batterie se recharge en 36 minutes pour plus d'efficacité et moins de temps morts.
  • Charge de 5 % à 80 % en 35 minutes.
  • 9 heures de fonctionnement à pleine charge utile.
  • 12,5 heures de fonctionnement sans charge.

Sécurité

Le niveau de sécurité de nos robots mobiles est certifié.
Le niveau de sécurité de nos robots mobiles est certifié. Ils utilisent des lasers ainsi que d'autres capteurs embarqués pour détecter les obstacles qui entravent leur chemin et, selon leur vitesse de déplacement, déclenchent un arrêt d'urgence pour éviter toute collision avec les objets se trouvant sur leur chemin. Le HD-1500 comprend des zones de sécurité dynamiques, qui s'adaptent à la vitesse et à la direction de déplacement.
Lasers de sécurité à 360 °
Arrêts d'urgence (4 sur la plate-forme, 1 sur le panneau de commande)

2 lasers LIDAR, 2 lasers inférieurs, 2 lasers latéraux

Zones de sécurité dynamiques

Contrôleur de machine OMRON embarqué accessible à l'utilisateur

Plate-forme d'automatisation complète d'OMRON conçue pour optimiser l'ensemble de votre cycle de vie d'automatisation, basée sur le contrôle et les données intégrés.
  • E/S dédiées via la plate-forme Sysmac d'OMRON
  • Contrôlez l'équipement et les périphériques utilisateur grâce au contrôleur de machine de la série NX
  • Sécurité intégrée

Gestion de la flotte

Enterprise Manager est notre réseau qui assure la coordination de plusieurs robots mobiles lorsque ceux-ci sont déployés sur le même site.
  • Répartition des demandes de transport (tâches) : répartit les tâches entre différents robots mobiles en sélectionnant le véhicule le mieux adapté à chacune
  • Contrôle de la circulation : optimise la circulation des véhicules
  • Communication : un point de contact unique pour l'intégration avec les systèmes d'usine (MES, WMS, ERP, etc.)
  • Gestion de la configuration : gère les paramètres système sur l'ensemble de la flotte de véhicules
  • Gère des flottes jusqu'à 100 robots
  • Simule jusqu'à 10 robots
  • Contrôle et interfaces de données sécurisés pour une installation plus rapide et une meilleure information. RESTful, SQL, RabbitMQ.
  • Gestion de flotte hybride

Cartographie flexible

Nos robots mobiles font appel à un laser embarqué pour analyser l'environnement et générer une carte qu'ils utiliseront pour circuler.


Vous pouvez également utiliser MobilePlanner pour modifier la carte de navigation et :

  • Ajouter des points de ramassage et de livraison
  • Ajouter des zones de restriction
Voir la vidéo
  • Made-to-order production with an advanced fleet of mobile robots at VOLA

    Made-to-order production with an advanced fleet of mobile robots at VOLA

    VOLA, a Danish manufacturer of luxury sanitary and kitchen fittings, has opened a new factory that incorporates a fleet of nine LD mobile robots from Omron. The new robot fleet works side-by-side with people, and is controlled by an advanced fleet management system. These have replaced roller conveyors, leading to a more flexible production and logistics set-up that matches the company’s single-piece production process, in which everything is produced to order.

    02:36

MobilePlanner

MobilePlanner est notre logiciel PC permettant de gérer un robot ou toute une flotte.

  • Dresse et distribue des cartes destinées à des applications de robot mobile
  • Fournit des outils de configuration permettant aux robots d'ajuster leurs paramètres ou de programmer leurs capteurs, caméras, etc.
  • Affecte les tâches et planifie les trajets
Voir la vidéo

Systèmes de positionnement de l'alignement

Système de positionnement de l'alignement des cellules (CAPS)

Le système CAPS évalue des caractéristiques concrètes, afin d'aligner efficacement les robots pour des livraisons et des enlèvements de haute précision.
  • Le système CAPS aligne nos robots mobiles sur les machines avec une précision de ±8mm pour la position et de ±1° pour la rotation.
  • Il peut s'approcher en suivant n'importe quel angle de manière à ce que les clients n'aient pas besoin de se soucier de l'agencement de l'espace, ni de la forme de la charge, et l'ancrage peut être réalisé dans n'importe quelle direction.
  • Permet de charger et de décharger des matériaux de manière plus fluide et plus rapide, ce qui contribue à réduire le temps de cycle.
  • Le système CAPS autorise un décalage par robot, ce qui signifie que l'utilisateur peut composer avec les légères différences matérielles de l'équipement précédent en modifiant simplement quelques paramètres.
Système de positionnement haute précision (HAPS)
Le HAPS permet à nos robots mobiles de se déplacer sur des trajectoires fixes dans des applications qui ne tolèrent pas d'écarts.
  • Le système HAPS aligne nos robots mobiles sur les machines avec une précision de ±10 mm pour la position et de ±0,5 ° pour la rotation.
  • Il garantit que le robot suivra une trajectoire fixe, y compris vers l'arrière et quel que soit l'angle nécessaire.
Évitement dynamique des obstacles
  • Suivi du déplacement des objets par le robot
  • Mouvement collaboratif et intuitif des robots avec prise de décision d'« évitement par l'arrière »
  • Les robots prennent désormais en compte les mouvements des obstacles
  • Meilleures prise de décisions et planification des trajectoires

Caractéristiques et références

Produit Mobile robot type Maximum load Maximum speed Kit type Accessories included Battery included Description
Mobile Robot, HD-1500, without Battery
Mobile Robot Docking Station Kit, HD-1500, Charger, No Battery
Mobile Robot, HD-1500, Side Lasers, without Battery
Mobile Robot, HD-1500, Single HAPS, without Battery
Mobile Robot, HD-1500, Single HAPS, Side Lasers, without Battery
Mobile Robot, HD-1500, Double HAPS, without Battery
Mobile Robot, HD-1500, Double HAPS, Side Lasers, without Battery
Mobile Robot Starter Kit, HD-1500, Charger, Pendant, Top Plate, without Battery
Mobile Robot Starter Kit, HD-1500, Single HAPS, Charger, Pendant, Top Plate, without Battery
Mobile Robot Starter Kit, HD-1500, Single HAPS, Side Lasers, Charger, Pendant, Top Plate, without Battery
Mobile Robot Starter Kit, HD-1500, Double HAPS, Charger, Pendant, Top Plate, without Battery
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Automobile

  • Transport de groupes motopropulseurs et de moteurs
  • Transport de pneus
  • Assemblage et inspection

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  • Fabrication de wafers de semi-conducteurs
  • Emballage et test de semi-conducteurs

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