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Cobra

  • SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datasheet
  • Thank you for downloading the SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datasheet

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    Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

    There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

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  • Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot
    • Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot

      Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot

      The goal of a plant manager in part feeding process is to automate, manage changeovers, and focus on quick return on investment. Each of these goals presents more challenges to the plant manager along the process of automating part feeding. The top three challenges are automating multiple processes efficiently to ensure high throughput, dealing with the flexibility in a high throughput application with product or layout changeovers, and spreading the cost of capital over multiple products to deliver quick return on investment. The fully integrated flexible feeding solution from Adept Technology addresses these challenges with best-in-class products working seamlessly to deliver flexibility of a manual labor and high throughput of hard tooling. The flexible feeding solution is managed through simple user-friendly software. The solution delivers high foot print efficiency with a quick return on investment, while maintaining the flexibility of a robotic automation. *** Omron in United States https://industrial.omron.us/en/products/cobra *** Omron in Canada https://industrial.omron.ca/en/products/cobra *** Omron in Mexico and Latin America https://industrial.omron.mx/es/products/cobra

      02:10
Fonctions

Petit robot SCARA pour la précision, l’usinage, l’assemblage et la manutention

  • Capacité Ethernet pour contrôler le robot à travers le langage de programmation familier (IEC 61131-3) du contrôleur de machine série NX/NJ
  • Répétabilité élevée convient pour l’assemblage de précision 
  • Charge utile élevée pour les outils de vissage 
  • L’amplificateur séparé avec un contrôleur intégré minimise l’empreinte du robot 
  • Portée : 350 mm 
  • Charge maximale de 5 Kg 
  • Classe de protection IP20 
  • Salle blanche C10 en option
Caractéristiques et références

Ordering information

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Cobra 350

Robot + eMotionBlox amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-13000

Cobra 350 Add-On

Robot + eMotionBlox + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-13000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Cobra

Size

350

Model

1720 -13000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

350 mm

Maximum payload

5 kg

Repeatability

XY

±0.015 mm

Z

±0.01 mm

θ

±0.005°

Joint Range

Joint 1

±155°

Joint 2

±145°

Joint 3

200 mm

Joint 4

±360°

Joint Speeds

Joint 1

720°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

2000 mm/s

Joint 4

2400°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

Environment requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

20 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

Yes

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller1

eMotionBlox-40R, SmartController EX, NX/NJ Series2

Dimensions


1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Accessoires

Ordering information

Apperance

Type

Name/Specifications

Order code

 

Robot Controller

SmartController EX

19300-000

 

Pendant

T20 Pendant with 10 m Cable

10046-010

T20 Pendant-Jumper Plug

10048-000

T20 Pendant Wall Bracket

10079-000

 

Sensor Controller

SmartVision MX

14189-901

 

Camera

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-100

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-101

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-200

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-201

GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-250

GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-300

Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)

Encoder Kit IP65

09742-001

Y-Adapter Cable, 3 m

09443-000

Encoder Extension Cable, 5 m

09446-050

SCEX-BELT,Y-Adapter Cable

09550-000

XBELTIO Cable

13463-000

Additional
I/O Options

IO Blox 8 inputs/8 outputs (IO Blox - connects to robot)

90356-30200

IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox)

90356-30100

IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-003

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-030

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to robot)

04677-030

Termination Block, 12 inputs/8 outputs

90356-40100

 

Front panel

Front Panel

90356-10358

Front Panel Cable

10356-10500

Power Supply/
Cable

AC Power Cable

04118-000

24 VDC Power Cable

04120-000

24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply

S8JX-G15024C 1

24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply

S8JX-G15024CD1

1394 Cable, 4.5 m

13632-045

eAIB XSYSTEM Cable Assembly

13323-000

DB9 Splitter

00411-000

eAIB XSYS Cable

11585-000

Ethernet Cable

XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2

Industrial Switching Hubs

W4S1-05C 3

 

ACE License

Automation Control Environment (ACE)

Please download it from following URL:

http://www.adept.com/Robots-Tool

ACE PackXpert

09187-000

ACE Sight Vision Software

01056-030

Additional Camera Option

09287-000

Color Camera Option

09287-040

ACE PackXpert with ACE Sight Vision

This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license

09187-010

 

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Automation Software Sysmac Studio

SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4

Collection of software functional components

Sysmac Library

Adept Robot Control Library

SYSMAC-XR009 5

Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.


1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Unités de contrôle et accessoires

Contrôle de robot

smartcontrollerex prod

SmartController EX

Contrôleur d'axes de robot ultra-compact, haute performance et distribué capable de contrôler l'ensemble d'une ligne de production de 15 robots et des périphériques tiers. L'architecture distribuée, le logiciel intégré, le suivi de courroie intégré et les communications à haute vitesse du contrôleur permettent aux utilisateurs d'intégrer leurs systèmes d'automatisation à l'interface conviviale du logiciel ACE pour PC.

Le contrôleur, conçu pour être utilisé avec des robots Adept Cobra série s SCARA, des robots Viper six axes, des robots parallèles Quattro et des modules linéaires Python, comporte un port Gigabit Ethernet, un processeur haute vitesse et un nouveau logiciel appelé Adept eV+. L'intégration à Adept SmartVision permet un contrôle sans faille de vos systèmes de vision, courroies et robots. Adept SmartController EX est fourni avec un contrôle intelligent.

Interfaces et logiciels de communications

Port série RS- 232 (115 kbps), port série RS- 422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interface SmartServo (3x), système d'exploitation multitâches en temps réel eV+ et langage de programmation, Adept ACE™, interface TCP/IP

Prise en charge des robots Adept

Robots Adept Cobra™ série s, robots Adept Viper™, robots Adept Quattro™

t20 pendant ug prod

Commande mobile T20

La commande mobile manuelle Adept T20 est un boîtier ergonomique et résistant qui permet aux utilisateurs de faire fonctionner le système du robot. Toutes les positions de préhension et de maintien permettent des opérations confortables et sans fatigue. La commande mobile Adept T20 est compatible avec tous les robots qui sont contrôlés par le contrôleur d’axes Adept SmartController EX.

Détails du produit et prises en charge

  • Activation/désactivation de l'alimentation
  • Pilotage du robot dans différents modes (joint, monde, outil, cadre)
  • Bouton d'arrêt d'urgence et commutateur à 3 positions
  • Interface utilisateur coloré et haute résolution
  • Emplacements "Teach"
  • Affichage de la position du robot, de l'E/S numérique et de l'état du système
  • Affichage de l'adresse IP du contrôleur

Accessoires fournis avec le produit

Commande mobile T20 avec câble fixe de 10 m, câble adaptateur de 3 m avec connecteur cloison et documentation

Guidage par vision et inspection

smartvisionmxug prod

Guidage par vision et inspection : SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX d'Omron est un processeur de vision haute performance optimisé pour les applications de vision industrielle. SmartVision MX est le moyen le plus simple et le plus sûr d'ajouter un guidage par vision puissant à vos applications robotiques. Solution idéale pour une utilisation en réglage usine, ce système est doté d'une construction solide sans ventilateur, d'un disque dur à état solide et d'une large plage de températures de fonctionnement, garantissant ainsi une grande fiabilité.

Des ports Gigabit Ethernet avec alimentation par Ethernet (GigE PoE) et des ports USB 3.0 acceptent une large gamme de caméras de vision industrielle. SmartVision MX est livré avec la puissante plate-forme logicielle ACE d'Adept et les extensions facultatives incluent AdeptSight™ pour les applications de guidage par vision et les applications d'inspection et ACE PackXpert™ pour le déploiement d'applications d'emballage complètes. 

Caractéristiques du produit

  • Processeur Intel Core i7, 8 Go de mémoire RAM DDR3 et Windows Embedded Standard 7 - 64 bits
  • Conception d'ordinateur industriel renforcée, sans pièces mobiles
  • 4 ports GigE PoE et 4 ports USB 3.0 pour les caméras de vision industrielle
  • Livré avec le logiciel Adept ACE™, avec une extension facultative pour le guidage par vision
  • Prend en charge l'intégralité du logiciel d'automatisation de la ligne de conditionnement PackXpert

Avantages

  • Ordinateur puissant capable de traiter des images haute résolution et à fréquence de trame élevée
  • Améliore la fiabilité et réduit les besoins de maintenance en milieu industriel
  • Prend en charge jusqu'à huit caméras simultanément (le maximum dépend de la configuration requise de l'application)
  • L'extension de vision AdeptSight fournit des outils de positionnement d'objet et d'inspection performants et conviviaux
  • Simplifie le déploiement de solutions d'automatisation de l'emballage grâce à des configurations avec assistants et des exigences minimales en matière de programmation

ace-adeptsight3 prod

Guidage par vision : ACE Sight

Module de guidage par vision et d'inspection autonome et simple à utiliser s'exécutant sur PC et livré avec le matériel et tous les accessoires nécessaires. Ce logiciel comprend une structure puissante qui peut être utilisée pour développer des applications personnalisées de guidage par vision et d'inspection. Son interface utilisateur graphique simple vous permet de développer rapidement des applications de vision solides et précises. ACE Sight simplifie le déploiement dans des conditions difficiles grâce à sa vision robuste et à des algorithmes tolérants aux faibles éclairages, aux bruits et aux occlusions.   

Caractéristiques du produit

  • Positionnement rapide et précis des pièces
  • Modèle d'apprentissage automatique et modèles entièrement modifiables
  • Fonctions d'inspection avancées
  • Outil de filtrage des résultats simplifiant l'installation d'applications d'inspection « Pass/Fail »
  • Guidage par vision et étalonnage
  • Développement d'applications
  • Étalonnage
  • Suivi du convoyeur
  • Système robotique guidé par vision complet

Logiciel

Logiciel de contrôle

adept-v-plus prod

Adept V+

Le système d'exploitation multitâches en temps réel Adept V+ gère toutes les opérations système telles que les E/S, l'exécution du programme, la gestion des tâches, la gestion de la mémoire et les opérations de fichiers du disque. Le langage de programmation V+ a une longue histoire et s'est transformé en langage de programmation de robot le plus puissant, le plus sûr et le plus prévisible aujourd'hui disponible sur le marché. V+ est le seul langage à fournir une solution intégrée à tous les besoins de programmation d'une cellule robotisée, notamment en termes de sécurité, de déplacement des robots, d'opérations de vision, de détection de force et d'E/S.

Caractéristiques du produit

  • Applications de mouvement
  • Applications de mouvement guidé par la force
  • Systèmes d'informations usine
  • Logiciel V+ Utility
  • Applications de vision
  • Applications de suivi du convoyeur et des courroies
  • Contrôle de la cellule
  • Commande des périphériques

Contenu du module

Logiciel sur CD-ROM, licences, documentation en ligne

Logiciel PC

omron adept packxpert prod

ACE PackXpert™

ACE PackXpert est la puissante solution logicielle d'emballage tout-en-un issue de la technologie Adept. C'est le choix logiciel intelligent pour la gestion des systèmes d'emballage, de l'intégration au déploiement. Conçu d'après l'environnement de développement d'application intégré d'Adept, Adept ACE™, ACE PackXpert est la solution qui répond aux besoins uniques des fabricants d'emballages.    

Caractéristiques du produit

  • Espaces de travail réutilisables
  • Visualisation 3D
  • Environnement de programmation intuitif
  • Compatibilité avec des plug-in
  • Personnalisation
  • Fonction « glisser-déplacer »
  • Diagnostics système

Avantages

  • Optimisé pour les applications d'emballage
  • Simple à utiliser
  • Complète flexibilité
  • Permet une plus grande gamme de produits et davantage de changements
  • Réduit les coûts d'intégration
  • Accélère le délai de mise sur le marché
  • Offre plus de flexibilité et de précision

omron adept ace emulator prod

Adept ACE™ (Automation Control Environment)

Adept ACE est la puissante solution logicielle tout-en-un d'Adept. Elle dispose d'un environnement de développement pointer-cliquer intégré pour l'intégralité du portefeuille de robots et de commandes Adept. Adept ACE permet de déployer efficacement des applications répondant à une spécification planifiée, sans programmation longue et compliquée. Le produit est basé sur une structure logicielle qui simplifie la configuration, la programmation et la gestion d'un ou de plusieurs systèmes robotiques (y compris des systèmes mixtes), des convoyeurs, des chargeurs, de la vision et des affectations E/S des appareils uniquement via une interface de type PC conviviale.

Adept ACE dispose des outils et des fonctions nécessaires pour intégrer rapidement toute une ligne robotisée, de la conception au système totalement opérationnel. Le logiciel inclut des outils de configuration et des fonctions de programmation de base. Des licences facultatives vous permettent d'activer des fonctionnalités avancées pour personnaliser Adept ACE selon vos propres besoins de programmation, tels que AdeptSight™ pour les applications de guidage par vision et d'inspection et ACE PackXpert™ pour le déploiement d'applications d'emballage complètes.

Caractéristiques du produit

  • Interface utilisateur graphique intuitive
  • Ensemble d'outils complet et cohérent
  • Flexibilité de programmation optimale
  • Fonctions « glisser-déplacer »
  • Compatibilité avec les plug-in
  • Contrôle de niveau d'accès utilisateur
  • Multiple ancrage des fenêtres dans l'espace de travail
  • Visualisation en 3D de la machine de production
  • Diagnostics graphiques intégrés

Avantages

  • Garantit la fiabilité du système et un temps de production élevé
  • Augmente la productivité
  • Permet une plus grande gamme de produits et davantage de changements
  • Réduit les coûts d'intégration
  • Conception, déploiement et commercialisation rapides
  • Offre plus de flexibilité et de précision

ePLC Connect

Le logiciel Adept ePLC Connect Server permet une connectivité transparente avec l'API Ethernet/IP fournie par le client. Le matériel ePLC Connect fourni est préconfiguré et prêt à fonctionner. Tous les programmes d'application et les emplacements sont définis et résident dans l'API de l'utilisateur. Le logiciel ePLC Connect interprète ces données et commande le mouvement du robot. C'est aussi simple que cela. Les clients novices en robotique peuvent désormais facilement installer, programmer, utiliser et prendre en charge des robots haute performance.

Caractéristiques du produit

  • Fournit une interface conforme à la norme IEC61131-3
  • Interface Common Panel View
  • Compatible avec tous les robots Adept
  • Accès complet aux paramètres de contrôle des axes
  • Prise en charge de la fonction d'automatisation des palettes
  • Coordonnées cartésiennes ou d'angle joint
  • Programme utilisant directement la langue de l'API : initialisation, programmation, contrôle du travail, contrôle E/S de l'outil, fonction de statut

Applications cibles

  • Pick & place - plusieurs emplacements Pick & place pris en charge, emplacements de dépose ou de retrait flexibles
  • Transfert partiel
  • Vissage

Téléchargements

Brochures

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Catalogues

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Connection Guides

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Datasheets

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Manuels

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