i4H | OMRON, Schweiz

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i4H

Erhöhte Produktion dank einer höheren Nutzlast und schnelleren Zykluszeit

Integrieren Sie den robuste i4H noch heute nahtlos in Ihre Produktionslinie, um mehr Produktivität zu erzielen. Dank einer aktualisierten robusten Konstruktion sorgt der i4H für eine effizientere Produktion gemäß den Anforderungen in Ihrem Werk.

Höhere Nutzlasten bis zu 15 kg
Schnelle Zykluszeiten
Erhältlich in den Reichweiten 650, 750, 850 mm
Hohlwellenoptionen von 210 oder 410
Bodenmontage, Wandmontage oder Inverted-Ausführung

Lernen Sie unsere neue SCARA-Roboterlinie i4H kennen

In jeder heutigen Fertigungsumgebung liegt der Schwerpunkt darauf, wie Sie die Leistung und Präzision von Robotern sowie die Problemlösungsfähigkeit von Menschen sicher nutzen können, um eine höhere Produktivität zu erzielen.
Der SCARA-Roboter i4H bietet eine höhere Nutzlast und Leistung als sein Vorgänger. Kunden ist das Beladen von Maschinen, die Palettierung und die mechanische Montage in Branchen wie der Lebensmittel- und Getränke- sowie der Automobilindustrie möglich. Betriebszeiten lassen sich mit einem erstmals integrierten Display und einer Statusanzeige maximieren.

Ausführungen

i4H-650

  • Reichweite: 650 mm
  • Max. Nutzlast: 15 kg
  • Länge Hohlwelle: 210/410 mm
  • IP-Klasse: Standard IP20
  • Blended-Burst-Zyklus: 0,37
  • Wiederholgenauigkeit (mm): XY ±0,015  /  Z ±0,01  /  Theta ±0,005
  • Montage: Der i4H kann am Boden, an der Wand oder der Decke montiert werden

i4H-750

  • Reichweite: 750 mm
  • Max. Nutzlast: 15 kg
  • Länge Hohlwelle: 210/410 mm
  • IP-Klasse: Standard IP20
  • Blended-Burst-Zyklus: 0,37
  • Wiederholgenauigkeit (mm): XY ±0,025  /  Z ±0,01  /  Theta ±0,005
  • Montage: Der i4H kann am Boden, an der Wand oder der Decke montiert werden

i4H-850

  • Reichweite: 850 mm
  • Max. Nutzlast: 15 kg
  • Länge Hohlwelle: 210/410 mm
  • IP-Klasse: Standard IP20
  • Blended-Burst-Zyklus: 0,37
  • Wiederholgenauigkeit (mm): XY ±0,025  /  Z ±0,01  /  Theta ±0,005
  • Montage: Der i4H kann am Boden, an der Wand oder der Decke montiert werden

Feature

Höhere Nutzlast

Der i4H bietet eine hohe Nutzlast von 15 kg und stellt eine ideale Lösung für Branchen wie die Lebensmittel- und Getränke-, Konsumgüter- und Automobilindustrie dar. Der i4H eignet sich hervorragend für Palettier- und Pick and Place-Anwendungen sowie das Be- und Entladen von Maschinen.

Maximieren Sie die Betriebszeit

Mit den neuen SCARA-Robotern i4H stehen jetzt einige Funktionen erstmals zur Verfügung, mit denen Ausfallzeiten reduziert, Unfälle vermieden und Wartungen vereinfacht werden können.
  • Das erste integrierte Display für die Fehlersuche, Wartung und Sichtprüfung
  • Die weltweit erste Signalleuchte zur Anzeige des Roboterzustands

RGB-Kuppelleuchte für bessere Diagnosen

Der i4H-Roboter diagnostiziert mit seiner einzigartigen und gut sichtbaren mehrfarbigen LED-Lichtkuppel Probleme schneller. Sie ermöglicht eine vorausschauende Wartung und gut sichtbare Anzeige des Roboterstatus.
  • Aus
  • Dauerlicht: Weiß
  • Dauerlicht: Blau
  • Blinkt blau
  • Blinkt grün
  • Dauerlicht: Rot
  • Blinkt rot

Automatisieren Sie Ihre Produktionslinie mit i4H-Robotern

Nahtlose Integration. Erste Schritte mit dem i4H waren noch nie so einfach

Programmieren Sie den i4H-Roboter einfach zusammen mit den übrigen Geräten von OMRON (Bildverarbeitung, Motion, IO, Sicherheit) mithilfe der Programmiersoftware von OMRON, Sysmac. Darüber hinaus kann die Sysmac-Software von OMRON Ihre gesamte Produktionslinie simulieren. Das verkürzt die Fehlerbehebungszeit und ermöglicht es Ihnen, ein sehr hohes Maß an Synchronisation zwischen mehreren Robotern oder Robotern und Servos zu erreichen, die alle über EtherCAT verbunden sind.

Spezifikationen & Bestellinfo

Produkt Payload Reach Z-Stroke Robot controller Degree of protection (IP) Suitable for pedestal/floor mounting Suitable for wall mounting Suitable for ceiling mounting EtherCAT communication TCP/IP communication RS232 communication Vision Conveyor tracking Force sensor PackXpert Number of I/O-Blox Beschreibung
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ECAT
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ECAT
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ECAT
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ECAT
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ECAT
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ECAT
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ECAT
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ECAT
i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ECAT
i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ECAT
i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ECAT
i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ECAT
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Steuerungseinheiten

Robotersteuerung

Im Roboter integrierter Controller
Die neue Robotics Integrated Platform ist die Weiterentwicklung innerhalb des SYSMAC-Ökosystems, die die komplette Produktlinie ORT Fixed Robotics nahtlos integriert. Die Maschinensteuerung NJ-R mit der neuen Robot Integrated CPU unterstützt bis zu 8 Roboter sowie eine unabhängige Steuerung der Bewegungsachse.
 
Hauptmerkmale
  • Vollständige Integration (Steuerung): Vereinheitlichte Steuerungsautomatisierung + Robotik 
  • Prozessintegration (Produkteinführungszeit): Anwendungen können vom Entwurf bis zur Inbetriebnahme, zum Betrieb und zur kontinuierlichen Verbesserung entwickelt werden. 
  • Integration der Lieferkette (Flexibilität): Benutzer können die Produktion leicht umprogrammieren (SPS und Roboter), modifizieren oder skalieren, was eine flexible Anpassung an schwankende Nachfragen ermöglicht.
  • Intel Atom-Prozessor, 20 MB Benutzerprogrammkapazität, 2 GB SD-Karte
  • Läuft mit Echtzeit-Betriebssystem und eV+3 
  • EtherCAT- und Ethernet/IP-Kommunikation 
  • Steuerungszyklus: 0,5, 1, 2, 4 ms (min. 2 ms bei ORT-Robotern)
  • SQL-DB-Funktionalität
  • Kann NJ Robotics-Einheiten steuern (Deltas Codian & Yamaha, kundenspezifische Kinematik)
  • Unterstützt vorhandenes NJ-Zubehör (Netzteil, CJ-IO, Kabel)
  • Alle roboterunabhängigen Merkmale stimmen mit bestehenden NJ-Modellen überein
 
Erfahren Sie mehr über den Robotics Integrated Controller
T20 Handbediengerät
Das T20 Handbediengerät bietet maximale Ergonomie in einem extrem robusten und ergonomischen Gehäuse für das manuelle Teachen des Robotersystems. Alle Greif- und Haltepositionen ermöglichen eine komfortable und ermüdungsfreie Bedienung des Gerätes. Das T20 Handbediengerät ist kompatibel mit allen Robotersystemen, die über den SmartController EX gesteuert werden.
 
Produktdetails – Funktionalitäten
  • Ein- und Ausschalten der Spannungsversorgung
  • Verfahren des Roboters in unterschiedlichen Modi (Joint, World, Tool, Frame)
  • Not-Halt-Taster und 3-stufiger-Zustimmungsschalter
  • Farbige und hochauflösende Benutzeroberfläche
  • Teachen von Positionen
  • Anzeige der Roboterposition, des Status der digitalen Ein-/Ausgänge sowie Systemstatus und Fehlermeldungen
  • Anzeige von IP-Adresse des Controllers
  • Produkt umfasst
Produkt umfasst
 
T20 Handbediengerät mit 10 m Anschlusskabel, 3 m Adapterkabel mit Schutzstecker und Dokumentation

Bildverarbeitung und -inspektion

Industriecomputer auf dem neuesten Stand der Technik, optimiert für bildgesteuerte Roboteranwendungen: IPC-Anwendungscontroller
  • Eingebauter Bildverarbeitungsprozessor mit 128 GB SSD, optimiert für die Verarbeitung von Bildern mit hoher Auflösung und hoher Bildfrequenz, mit ACE 4.X
  • Einzigartiges vereinfachtes thermisches Design zur Maximierung der Betriebszeit
  • GigE PoE- und USB 3.0-Anschlüsse für mehr Konnektivität und schnelle Datenübertragung
  • Unterstützt bis zu 8 Kameras gleichzeitig
  • Kompatibel mit der OMRON-UPS-Serie S8BA
  • Kompakte Bauform zur Minimierung des Schalttafelplatzes, sodass 2 Montageausrichtungen ermöglicht werden

Videos

Wir haben nahezu unbegrenzte Kombinationsmöglichkeiten, um allen Produktionsanforderungen gerecht zu werden.

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